2022-12-07 21:21:56
常用的几个快捷键: ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线, 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列此动图需要说明一下:1. 程序启动后,红灯就开始闪烁(1秒开1秒关)2. 如果你按了x10的5秒钟后,红灯灭,黄灯长亮5秒,之后黄灯灭,...
2022-12-07 16:26:41
勇哥注:伺服手册上经常出现“电流环”,“速度环”,“位置环”让人云里雾里。这篇文章讲得很棒,看完就解惑了。一、什么是伺服系统呢?及其三种控制方式。以物体的位置、方向、速度等为控制量,以跟踪输入给定值的任意变化为目的,所构成的自动化闭环控制系统。伺服系统是具有负反馈的闭环自动化控制系统,由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。伺服系统组成伺服系统有三种控制方式,即转矩控制(电流环)、速度控制(...
2022-12-07 08:13:12
首先讨论一下什么是闭环?我们知道, Canlink轴控也是闭环的,EtherCAT也是闭环的,光栅尺配合伺服也是闭环的。前两者的闭环是控制系统参与的闭环,它们本质上是一种通讯方式,彼此之间的区别是协议、接口、通讯速率等的区分。而光栅尺的闭环,勇哥的理解是替代了电机屁股后面那个旋转编码器,可以得到所见即所得的效果而且有更高的精度。(此解释不对之处请指出。。。)闭环其实主要指的是驱动器和电机之间的一种...