2022-12-04 22:52:28
案例 1 典型的脉冲序列定位控制(PLC 系列)10.1.1 工程描述本案例主要描述通过汇川 H2U 系列、西门子 S7-200 CPU226 系列、三菱 FX3U 系列、欧姆龙 CPH 系列等品牌 PLC,使 SV660P 应用于定位控制,实现何服常规正反转定位和回零操作。产品名称汇川 HMI汇川 H2U PLC H2U-3232MT-XP 自带 3 路高速脉冲输出汇川SV660P 伺服...
2022-12-04 20:52:45
(一)伺服端CAN接口介绍伺服驱动器sv660p的CN3, CN4口,通过配置不同的电缆,可实现与pc、h3u、另一个sv660p驱动器之间的连接。即它这个是一口多用。(图1)(图2)(图3)伺服驱动器SV660P的CAN端口定义:(二)CanLink3.0原理介绍未完待续。。。。...
2022-12-04 19:54:07
下面是框架总图:M8002进来,跳s0(网络7 s0初始化)进行回原点之类的操作。s0后,有一个模式选择。这里按了启动就把流程开起来。或者进入调试模式。如果拍了急停就进入急停(任何一个STL都要处理急停)。s20是流程之一。在这个流程中,注意M1200, M1201,M1202相当于一步步往下走。是一种通用的编程技巧。...
2022-12-04 19:20:27
h3u轴控的知识请参考下面的官方资料:(1)19010709-SC_A06《H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册》(2)19010272-SC_B10《H3U系列可编程逻辑控制器简易手册》(3)H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册.pdf(一)常用的硬件资源状态继电器也会用到。STL经常用来写程序的大框架。经常使用保持继电器M。程序初始化时会批量设置状态。高速计数器,常用的有c252,c2...
2022-12-04 17:17:54
使用注意事项:H3U集成轴控(机械手)指令,采用CANLink3.0+620P通信实现。(H3U版本:24303-0000以上,AutoShop需要选择PLC类型为H3U-R)需要手动设置好伺服驱动器波特率,站号;需要手动设置好伺服的停止相关参数;回零方式需要手工设置伺服驱动器的回零方式,并把对应接近开关接到伺服驱动器;该功能会占用H3U的SM、SD特殊软元件;CANlink配置占用D7200,M...
2022-12-04 17:12:45
(一)电气硬件介绍PLC简介 使用的汇川技术小型PLC:H3U-1616MT-XP。这是汇川技术第三代小型PLC控制器,从下面的命名规则我们可以知道通用机型16点输入16点输出通用晶体管输出机型。汇川第三代H3U机型采用MCU+FPGA架构,高速输入频率高达8200khz,标准机型支持5200khz高速差分输出.支持S曲线加减速,支持多种定位方式。图2.H3U机型主要性能介绍# 2.伺服简介...
2022-12-04 17:09:49
1.收放卷转矩轴汇川IS620P伺服,RS485转USB通信线连接电脑后,可以打开汇川技术的InoservoShop连接上伺服之后,就能通过上位机调试设备了.IS620P伺服,调试线是网口的插到CN3或者CN4上即可.1.基本控制参数H02组基本控制参数H02组,H02-00设置为转矩模式即可这里我们使用的是内置制动电阻,如果使用外部的制动电阻需要设置制动电阻参数:H02-25,H02-26,H0...
2022-12-04 17:07:29
0.注意事项Canlink发送数据是有一定的极限的,如果发送的数据较多的情况下,我们建议使用事件M元件触发canlink数据发送,而不是通过时间来一直发送。时间发送的话,对于实时性要求不高的数据,我们建议设置50ms甚至100ms或者更长时间更新发送一次,这样可以降低canlink总线的负载率,增加系统的稳定性。当我们配置好canlink表之后,下载到plc,然后电机canlink配置表,弹出如下...
2022-12-04 17:06:03
1.发脉冲指令根据工艺需求,这里我们使用的带加减速的可变脉冲输出指令PLSV2,不带加减速的指令是PLSV.在贴合模式下,就是一直发脉冲即可.根据旋钮电位器调节的速度,以及相关的参数转换成发脉冲的频率,即可实现要求的速度. 这里需要注意以下几点:16位输出频率范围最小是50HZ,小于50HZ,这个指令会报错,报错是没有加减速过程的.该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲频率,有加减速过...
2022-12-04 17:04:03
运行界面,贴合模式下,可以进行米数的显示,贴合速度的显示.当运行按钮按下之后,是不能进行模式切换的,而且不能进行点进或者点退.在运行状态下,各个轴是不能进行使能或者断使能的.这是出于系统安全性的考虑.气缸必须是在点击气缸开启,并且在系统运行后才会起作用. 裁切模式下,一种长度功能下界面.可以进行总计数的显示\本计数的显示.可以手动输入整本数,可以输入工作速度.工作速度的上限值会根据输入的长度...
2022-12-04 16:53:28
版本Version日期Date修改内容及理由Change and Reason拟制人Author审核人Reviewed by批准人Approved byV1.02016-01-15新建文档,设计指令汇川人H3U中断定长DPIT指令 1详细设计 11. 特殊寄存器说明 22. DPIT最大定长的中断定位指令 2使用注意事项:无;特殊寄存器说明1.脉冲捕捉2.DVI...
2022-12-04 16:51:23
这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白,这个参数滤波用,使位置指令平滑。具体看下面数据。1.2.3.4.5.其他参数完全相同的情况下,用电子凸轮控制的送料轴波形如下图:H05-04=0ms时H05-04=5ms时虽然H05-04=5ms时,波形相较H05-04=0ms时滞后了0.2ms左右,但是波形平滑了很多,送料轴运行时抖动明显减小,平均负载率也...
2022-12-04 16:49:16
注:本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏,欢迎联系更正。此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA,FPGA版本为38302205(版本号可以通过D8022查看(32位数据));升级此版本后,脉冲定位功能变为4路,即Y0~Y3支持脉冲定位功能。指令说明:DHSTP概要高速飞拍比较中断输出指令DHSTPS1 S2 S3 S4 S5 S6比较输出指令适用机型:H3US1比较位置...
2022-12-04 16:47:26
版本日期说明V1.020151218第一个版本非标V2.020160616增加精度,达到0.1HZV3.020170216完善测速非标功能,完善修改使用说明V4.020170412更新规格,支持8路,删除插补功能模块目录H3U SPD测速非标 1使用说明 1目录 1一、SPD测速非标指令使用说明 2二、特殊使用说明 32.1 转速表测速,单位0.1r/min 3...
2022-12-04 16:37:47
H3U包括通用型(3232MT、1616MT)和运动型(0808PMRTA)两种型号机型,其中运动型(0808PMRTA)包括3轴电子凸轮功能,通用型(3232MT、1616MT)非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型(3232MT、1616MT)非标的电子凸轮功能。通用型(3232MT、1616MT)电子凸轮功能需要使用非标软件:单板软件:F002非标(通过D8013查看)FPGA软件:...
2022-12-04 16:32:24
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019和FPGA 386xxxxx以上版本支持。FPGA版本可由D8022(32位数据)查看。3、本文仅说明部分新增功能,其它标准功能及应用可查看H3U编程手册。 机型标准H3u-0808PMRTAH3u-0808PMRTA...