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2019-11-28 15:18:32
视觉检测之焊点检测（八）：固定ROI焊点检测的方法
这种方式比较简单，条件是你的焊点位置比较固定。这时候我们可以按焊点数量做几个固定的ROI区域，在reduce_domain。剩下的不用说大家也知道怎么玩了。如果有深度学习就好了，否则也不会出此下策，这实在不是什么好办法。此种方式让勇哥联想到当年用printf(" * ")打印金字塔图形的那种办法。为什么焊点会出现色阶分布不均匀的效果呢？这是因为打焊点的时候，由于两个...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4730 | 评论:0
2018-11-10 21:00:36
视觉检测之焊点检测（五）：动态定位焊点区域ROI续
上篇我们讲到通过动态定位焊点的ROI区域，以排除压块位置跳舞的影响。正常情况下，我们的region可以通过下移30个像素，取得很好的覆盖ROI，如图：但是，上面的算法在移动30个像素时，无法处理下面这样的情况，如图：因此，我们的算法必须能检测我们要移动的30个像素是否会超出焊片（白色）的区域。我们先把程序放上来：list_files ('C:/Users/Administrator/Des...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7220 | 评论:0
2018-11-06 22:34:35
视觉检测之焊点检测（四）：动态定位焊点区域ROI
如果机构连压块的位置都不给你保障，那就惨了，就如下图这个样子了。左边的图如果算是正常的话，右边的图是不是你想叫妈？压块的位置在跳舞，逼得你不能用固定的ROI来框焊点。 来一张素材图，然后我来整个算法的思路。基本的思路是，threshold算子取得白色部分的region，然后求出一个内接的Rectangle，然后做下定位把这个矩形画出来。这个就是我们要的动态的ROI了，无论压块怎么跳舞都不怕了！li...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6705 | 评论:0
2018-11-02 21:30:02
视觉检测之焊点检测（三）：从干扰背景中提取焊点
上一篇讲述的例子用的素材是“善良”图片，只能用来说明一下焊点检测的基本原理。由于机器机构设计的局限，例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位，或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测，或者每片焊片上的焊点位置不固定，等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点，时不时来几片焊点与背景混在一起的图片，让你痛不欲生。例如下面这些奇葩，它们的特征是：粘连，和背景混合 我们来一张背景干扰的素材，它...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7497 | 评论:0
2018-11-02 20:47:58
视觉检测之焊点检测（二）：基于形态学的基础焊点检测方法
我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序：read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp')
gen_rectangle1 (ROI_0, 300.12...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6705 | 评论:0
2018-10-28 14:58:21
视觉检测之焊点检测（一）：客户需求和焊点检测工艺要求
引言： 本章介绍焊点检测的生产工艺的基础知识，下一章会介绍基础的焊点检测方法。这种方法基于halcon视觉软件包，教程中笔者使用的halcon版本是halcon10。演示程序会提供halcon和C#两个平台的，其中C#的演示程序使用了netMarketing库中的视觉功能，该功能是对halcon功能的二次封装，以方便在windows平台的上位机上使用halcon的视觉功能。一、焊点检...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8853 | 评论:0
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