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2021-01-02 22:05:29
各向异性扩散滤波
各向异性扩散滤波主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的，和双边滤波很像。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有看作力场的。这次新鲜，将图像看作热量场了。每个像素看作热流，根据当前像素和周围像素的关系，来确定是否要向周围扩散。比如某个邻域像素和当前像素差别较大，则代表这个邻域像素很可能是个边界，那么当前像素就不向这个方向扩散了...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3684 | 评论:0
2021-01-02 21:50:21
导向滤波(Guided Filter)公式详解
引导滤波（Guided Filtering）和双边滤波（BF）、最小二乘滤波（WLS）是三大边缘保持（Edge-perserving）滤波器。当然，引导滤波的功能不仅仅是边缘保持，只有当引导图是原图的时候，它就成了一个边缘保持滤波器。 它在图像去雾，图像抠图上均有相应的应用。原理 对于一个输入的图像p pp，通过引导图像I II，经过滤波后得到输出图像q qq，其中p pp和I II都是算...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:9575 | 评论:0
2021-01-02 17:19:52
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试：主要图像滤波器介绍（按功能分类）
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------下面是官方文档，勇哥把它编辑了一下做为本系列贴子的第一篇。它先介绍一下halcon的过滤器使用reduce_d...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9630 | 评论:0
2021-01-02 16:16:52
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（五）：highpass_image 从图像中提取高频分量
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------highpass_image 从图像中提取高频分量。签名highpass_image(Image : Hig...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4881 | 评论:0
2021-01-02 15:29:32
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（三）：bilateral_filter双边滤波器详解
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------bilateral_filter 对图像执行双边滤波算子签名如下：bilateral_filter(Imag...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5188 | 评论:0
2021-01-02 12:54:39
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（四）：bandpass_image 带通滤波器进行边缘提取
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------需求：我们希望提取包括缺陷处的齿部轮廓。图2是源图。图1是源图的缺陷示意。图3 左边是预处理后的效果，右边是使...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3917 | 评论:0
2020-11-22 20:54:36
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（二）：bilateral_filter 双边滤波器
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------双边滤波（Bilateral filter）是一种可以保边去噪的滤波器。其输出像素的值依赖于邻域像素的值的加权...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6501 | 评论:0
2020-11-22 00:05:07
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（一）：wiener_filter 维纳滤波器
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------维纳滤波器（Wiener filter）是由数学家维纳（Norbert Wiener）
提出的一种以最小平方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6810 | 评论:0
2020-11-20 13:31:29
勇哥关于FFT频域的研究实验记录（一）
在缺陷检测时，频域（FFT）和空间域经常转换，以利用两者的特点。例如下面的代码，就是先把空间域转频域，做完频域空间的算法后（convol_fft 卷积计算），再把频域转回空间域。rft_generic (img, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width)
convol_fft(ImageFFT,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:9870 | 评论:0
2020-10-28 22:28:56
图像的频域理解以及频域处理
一般我们见到的简单的图像处理都是空间域的处理。即图像是一个二维图像，每个点都有对应的坐标。图像的频域理解起来并不是那么简单，因此我在这里说一下个人理解，希望帮助到需要帮助的人。本篇博文使用Halcon软件的示例以及图像进行展示。首先需要说明的几点知识：1.如果需要看频谱图是要进行傅里叶变换的，图像的傅里叶变换其实是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数。2.图像的频域中的高频分量对应图像的细...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5728 | 评论:0
2020-10-28 22:15:43
检测-纹理表面凸起、凹痕、划痕缺陷的检测（光度立体算子）
此示例是一个综合的示例，检测的是皮革纹理表面上出现的凸起、凹痕、划痕上的缺陷。使用的依然是光度立体法，只是不同的缺陷，需要使用的是不同参数所生成的图像。示例代码如下：* 使用光度立体的方法检测皮革样品
* Initialization
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, '...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9309 | 评论:0
2020-10-28 22:06:19
halcon缺陷检测-基于频域的MURA缺陷检测
dev_close_window ()
dev_update_off ()
Path := 'lcd/mura_defects_texture_'
read_image (Image, Path + '01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, 640, 480, &#...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5472 | 评论:0
2020-10-28 21:52:27
halcon纹理分析例子detect_mura_defects_texture.hdev 高纹理图像中的mura缺陷检测
目标：实现高纹理图像中缺陷的检测（黑色）。思路为：1.对彩色图像进行R G B分解，选取B作为后续图像。2. 生成背景模板，将图像傅里叶变换到频域中，通过高斯滤波，然后傅里叶反变换回来，得到的图像就是背景模板。3 .背景差分。采用sub_image函数进行图像差分,增强两幅图像的差异4 .分水岭算法分割，在分割之前采用中值滤波来抑制小斑点或细线。分水岭后，图像分割为多个轮廓（region）。5 ....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4671 | 评论:0
2020-10-28 21:47:15
halcon查找纹理区域（树木与灌树丛）texture.hdev
texture.hdev这个例子是主要讲解了histo_2dim 、class_2dim_sup 搭配使用灰度直方图进行图像分割。* Find textured areas (trees and bushes)
*
dev_close_window ()
Interactive := 0
dev_close_window ()
read_image (MreutHill, 'm...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3472 | 评论:0
2020-10-28 21:03:27
halcon缺陷检测、分类器、纹理检测的相关贴子汇总
无纺布折痕检测（3）· 基于灰度投影的折痕检测 http://www.skcircle.com/?id=1279频率域滤波基础之一 http://www.skcircle.com/?id=330基于二次曲面拟合的脏污检测 http://www.skcircle.com/?id=1274视觉进阶：阈值分割函数总结 http://www.skcircle.com/?id=683Hal...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6408 | 评论:0
2018-11-23 20:38:23
频率域滤波基础之五
选择性滤波在很多应用中，其中感兴趣是处理指定的频段或频率矩形。第一类滤波器分别称为带阻滤波器或带通滤波器。第二类滤波器称为陷波滤波器。1、带阻滤波和带通滤波D(u,v)是距离频率矩形中心的距离，D0是带宽的径向中心，W是带宽。一个带同滤波器可以用从低通滤波器得到高通滤波器的相同的方法从带阻滤波器中得到halcon生成理想带阻带通和高斯带阻带通的代码read_image (Image, 'D...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3688 | 评论:0
2018-11-23 20:30:33
频率域滤波基础之三
低频对应于图像变化缓慢的灰度分量，前面我们通过衰减高频成分来平滑图像。高频则对应于图像中变化快速的灰度变化。这些通常是物体的边缘及噪声。以下我们将通过高通滤波来实现图像的锐化。高通滤波会衰减傅立叶变换中的低频分量而不扰乱高频信息。理想高通滤波器halcon程序read_image (Image, 'D:/halcon work/fft/有票.bmp')
rgb1_to_gray...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4204 | 评论:0
2018-11-23 20:16:21
频率域滤波基础之二
二维离散傅立叶（DFT）变化及其反傅立叶变换（IDFT）傅立叶变换通用形式对通用形式来讲，c=1，s=-1即为傅立叶变化（图像空间域转频域）；c=1/MN，s=1即为逆变换（频域转空间域）halcon算子fft_generic(Image : ImageFFT : Direction, Exponent, Norm, Mode, ResultType : ) 通过参数设置可实现图像的频域和空间域的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5327 | 评论:0
2018-11-23 20:08:31
频率域滤波基础之一
如果不了解在图像滤波中如何应用傅里叶变换和频率域的基本知识，要彻底理解这一领域也是不太可能。二维离散傅里叶变换的一些性质1、空间和频率间隔的关系假设对连续函数f(t,z)取样生成了一副数字图像f(x,y),它由分别在t和z方向所取的MxN个样点组成。令△T和△Z表示样本间的间隔。那么相应离散频率域变量间的间隔分别由给出。频率域样本间的间隔与空间样本间的间距和样本数成反比。2、平移和旋转用指数项乘以...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4678 | 评论:0
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