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2021-01-29 17:45:23
halcon特征提取（四）region特征和灰度特征
引言：特征提取是缺陷检测和分类器的重要基础，由于网络资料匮乏，这个系列的贴子勇哥会长期更新，以充实其内容。在halcon中，有“特征直方图”。其中“特征”下拉列表中有一些项目，它根据你选择的对象是region还是xld而有不同的项目。对于region来讲，这些特征项目分为两类：region_features和gray_features，即region特征和灰度特征。下面的两个算子可以取这上面两类特...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11561 | 评论:0
2020-12-19 21:05:30
halcon深度学习算子：set_dl_model_param
set_dl_model_param名称set_dl_model_param —设置深度学习模型的参数。签名set_dl_model_param( : : DLModelHandle, GenParamName, GenParamValue : )描述set_dl_model_param将深度学习模型的参数和超参数设置 为值。 GenParamName DLModelHandle GenParam...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:6979 | 评论:0
2020-10-28 21:03:27
halcon缺陷检测、分类器、纹理检测的相关贴子汇总
无纺布折痕检测（3）· 基于灰度投影的折痕检测 http://www.skcircle.com/?id=1279频率域滤波基础之一 http://www.skcircle.com/?id=330基于二次曲面拟合的脏污检测 http://www.skcircle.com/?id=1274视觉进阶：阈值分割函数总结 http://www.skcircle.com/?id=683Hal...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6411 | 评论:0
2020-10-26 13:27:42
halcon中MLP分类器的一些知识与经验
(一）Wrong number of values of control parameter 2(HALCON错误代码:1402)这种错误发生算子add_sample_class_mlp中。其原因是你现在的图片计算出来的FeatureVector和之前添加的FeatureVector大小不一致。这是因为训练图片的尺寸大小不致造成的。如下图所示，哪怕是你的图像大小差一行像素，也会造成FeatureV...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:9036 | 评论:0
2020-10-21 08:08:26
灰度共生矩阵，halcon例子cooc_feature_image.hdev
灰度共生矩阵灰度共生矩阵定义为像素对的联合分布概率，是一个对称矩阵，它不仅反映图像灰度在相邻的方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息，但也反映了相同的灰度级像素之间的位置分布特征，是计算纹理特征的基础。设f(x,y)为一幅数字图像，其大小为M×N，灰度级别为Ng，则满足一定空间关系的灰度共生矩阵为：其中#(x)表示集合x中的元素个数，显然P为Ng×Ng的矩阵，若(x1,y1)与(x2,y2)间距离为d...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:4644 | 评论:0
2020-06-02 16:30:14
深度学习之语义分割-RefineNet
模型说明图a）代表的是标准的CNN结构图b）代表的是带孔卷积dilated convolutions图c）代表的是RefineNet的思路每一个小模块是一个RefineNet融合了不同尺度下的RefineNet结果最终upsample到原图的1/4大小每一个RefineNet是多个残差模块作为输入RefineNet-4的filter个数为512其他残差模块的filter个数为256每一个基础模型中...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:2537 | 评论:0
2020-06-02 16:25:33
深度学习下的分类，目标检测、语义分割这三个方向具体的概念及其应用场景是什么？
随着Halcon新版本的更新，截止2019年5月1号。Halcon的最新版本为halcon18.11.这次新版本最大的更新在于完整的加入了深度学习在视觉应用的三个重要部分，即目标分类分类、目标检测、语义分割这三个内容。与此同时超人视觉即将向大家简介Halcon软件这三个方向的应用示例，帮助大家进一步认识到机器视觉的魅力与当前的机器视觉技术的应用前沿。在开始内容前我们先明确一下前面提到的三个重要概念...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:8089 | 评论:0
2020-05-31 07:55:42
深度学习in Halcon流程
1 预处理1.1 读取预训练网络用read_dl_classifier方法读取一个预训练网络，其中Halcon提供的预训练网络有："pretrained_dl_classifier_compact.hdl"和"pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl"。1.2 读取数据集指定数据集路径，用read_dl_classifier...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3774 | 评论:0
2020-05-29 23:04:54
深度学习之对象检测例程
halcon的深度学习只做3件事，即“分类”，“对象检测”，“分割”。下面是“对象检测”的例子。这个例子是检测香烟的品牌。下图是训练完成后实际检测的效果。训练时注意下面几个问题：（一）图像宽高要求：1.图像宽高需是64的整数倍；2.最好在图像标注之前，就对图像缩放或裁剪至合适宽高；3.如果已在不符合要求的图像上完成标注，那么需要把图像扩充至合适宽高；避免单纯对图像进行缩放或裁剪，导致图像与标注坐标...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3537 | 评论:0
2020-05-26 08:10:20
主流深度学习框架对比（TensorFlow、Keras、MXNet、PyTorch）
近几年来，深度学习的研究和应用的热潮持续高涨，各种开源深度学习框架层出不穷，包括TensorFlow，Keras，MXNet，PyTorch，CNTK，Theano，Caffe，DeepLearning4，Lasagne，Neon，等等。Google，Microsoft等商业巨头都加入了这场深度学习框架大战，当下最主流的框架当属TensorFlow，Keras，MXNet，PyTorch，接下来我...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:8535 | 评论:0
2020-05-26 07:57:37
ONNX简介
简介Open Neural Network Exchange（ONNX，开放神经网络交换）格式，是一个用于表示深度学习模型的标准，可使模型在不同框架之间进行转移。ONNX是一种针对机器学习所设计的开放式的文件格式，用于存储训练好的模型。
它使得不同的人工智能框架（如Pytorch, MXNet）可以采用相同格式存储模型数据并交互。
ONNX的规范及代码主要由微软，亚马逊 ，Facebook...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:6631 | 评论:0
2020-05-25 14:14:56
深度学习之检测药丸的类型
这个例子是halcon18例程中深度学习系列例程中的一例。它用了MVtec做好的一个药丸分类训练数据库，来做DL（深度学习）检测。学习主要参考了自带的detect pills的例子，该例子分了四部分，分别是创建网络和数据预处理训练网络评估训练的效果测试新图像本文记录了对其中第一步，即创建网络和数据集预处理这部分的一些理解。创建深度学习网络设置网络参数这一步主要是设置选择halcon深度学习网络模型...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5182 | 评论:0
2020-05-24 11:49:58
深度学习之分割例程
1.把原始图像放到images目录；把类名写到classes.txt中，每个类名占一行；使用标注工具标注数据，标签图像将保存到labels目录；(只要写defect类，背景不用写) （classes.txt里是类名）2.运行2_train.hdev读入标注数据，训练得到网络；（epoch为500次，batchsize=1，learningrate）3.运行3_infer.hdev使用训练好的网络推...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:4974 | 评论:0
2019-12-11 11:06:02
深度学习技术介绍及应用特点
作者： 段德山神经网络和深度学习技术的历史发展其它的应用还有：什么是深度学习?HALCON中提供的典型机器学习方法使用多层感知器的典型神经网络使用传统的机器学习方法挑战是什么呢？我们可以看一下传统分类方法的训练过程传统的机器学习方法的缺点在于：需要非常有经验的编程和视觉工师来实现需要大量的编程工作和昂贵代码维护成本求例：玻璃缺陷检测与分类在特征提取的环节非常具有挑战性深度学习技术一个很大的优势就是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5623 | 评论:0
2018-10-27 08:14:12
卷积神经网络CNN与深度学习常用框架的介绍与使用
一、神经网络为什么比传统的分类器好1.传统的分类器有 LR（逻辑斯特回归） 或者 linear SVM ，多用来做线性分割，假如所有的样本可以看做一个个点，如下图，有蓝色的点和绿色的点，传统的分类器就是要找到一条直线把这两类样本点分开。对于非线性可分的样本，可以加一些kernel核函数或者特征的映射使其成为一个曲线或者一个曲面将样本分开。但为什么效果不好，主要原因是你很难保证样本点的分布会如图所示...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:9090 | 评论:0
2018-10-27 07:30:27
用caffe做了一件有♂趣♀的事——监黄器
哈哈，是不是有人一进来就想问训练数据哪找的。。 好吧，坐好，老司机要发车了，传送门—->用 Caffe 可以做什么好玩的 Project？,其实就是知乎上前两天看到的一个问题，有人提供了这个数据集，大家有兴趣的可以自己下下来看看，我这里就不贴了，怕被河蟹。。总之就是有10000张正常电影封面+10000张av电影封面，正好这几天临近放假，project/assignment什么的都搞完了，离...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3004 | 评论:0
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