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2022-08-03 14:34:42
雷塞DMC1000S卡的配套接线端子排
勇哥画电路图里，有台设备使用了雷塞的DMC1000S卡，因为设备已经出机了，所以忘记了其接线端子是怎么样子的。查了一下资料，问了一下雷塞的人，记录一下。X1的接线板型号是ACC68C：j1的接线板型号是： Acc37_7480j2的接线板型号是： ACC37-74ENC这个卡是个简单便宜的四轴卡，所以连说明书都从简了。例如手册中都没有讲x1, j2 配的接线端子是什么型号。------------...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2433 | 评论:0
2022-07-03 20:10:38
C#编写运动控制：自定义回原(五) 验证自定义回原精度，并提出解决方案
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2145 | 评论:0
2022-06-30 19:54:25
C#编写运动控制：自定义回原(四) 完善回原功能
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1693 | 评论:0
2022-06-29 22:24:54
C#编写运动控制：自定义回原(三) 回原时为什么会出现运动指令无效跳过的现象
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1412 | 评论:0
2022-06-28 22:20:19
C#编写运动控制：自定义回原(二) 限位做为回原、限位反找回原
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1699 | 评论:0
2022-06-27 21:13:21
C#编写运动控制：自定义回原(一) 5种轴位置下的回原
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3068 | 评论:0
2022-05-23 15:58:31
运动控制中的Z相信号的作用
Z相是零位信号,编码器旋转一周输出一个脉冲，一般在机械回零时应用。如何编程要看你的回零方式。在高精度回原的时候，必须要考虑Z相信号回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，
回原的精度都不高，受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:12496 | 评论:0
2022-03-12 19:42:12
雷塞DMC1000S卡win10驱动安装不上的问题
勇哥手里这块DMC1000S的卡，按手册安装后，在电脑硬件管理列表中只有一个驱动LeisaiDrvr1230，而没有DMC1000S。如果手工强制安装DMC1000s还会出现“哈希xxxx信息不正确，包损坏“这样的信息。怀疑驱动包损坏，让雷塞的人再传一份驱动程序安装，也一样。接着怀疑是不是此款卡不支持win10系统，咨询得知是支持的。那么究竟是什么问题呢？原因是在第一次安装的时候，下图这里这个勾被...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:4055 | 评论:0
2021-07-07 21:26:17
固高gts400接步进电机
4个轴是25ping的接线端子，定义如下：如果你步进脉冲信号是5v的就这样接4根线就可以，固高卡里面把脉冲模式设置成脉冲+方向即可步进和伺服用法是一样的，只不过步进少了编码器反馈，还有一些其他功能，约等于简化版伺服下图仅供参考，步进品牌不一样接法不一样。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2902 | 评论:0
2021-06-24 09:01:59
运动控制卡中的脉冲输出方式分为CW/CCW输出和脉冲加方向输出,这两种方式的具体区别,何时该用何种方式.
这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:10518 | 评论:0
2021-06-22 22:22:11
雷塞DMC2210在x64系统下点动停不下来问题的解决
具体现象是d2210_t_pmove，运动50个脉冲，结果直接走到撞机。相同的程序，在32位的系统下没有问题，但是在x64系统下面有问题。以前勇哥找过雷塞的人过来看过，当时研究了一天，发现是要把某个硬件信号电平禁用一下。今天测试设备再现这个问题，一时想不起来究竟是哪个硬件信号。所以写了个小程序排查研究一下。结果见最后面。using Samsun.Domain.MotionCard.Common.D...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2236 | 评论:0
2021-05-20 14:10:15
运动控制的一些知识点收集
（一）编码器编码器分为绝对值型和增量型增量型编辑器在运动控制中可以在当前位置计数置0，绝对值编码器不可以。1. 编码器输入方式编码器的InMode 即编码器输入方式，1：脉冲+方向信号；2：A、B 相位正交信号这两种方式是根据编码器接线不同而不同。其中AB相位正交信号最为常用。这种方式用于提高分辨率，利用相位差为90度的 A、B信号与原脉冲数相乘（图1） NPN增量型编码器接线（图2） PNP绝对...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:8249 | 评论:2
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