在尺寸测量设备的验收条件中有两条MSA的条款：（1）GRR≤10％（2）线性和偏倚≤3％勇哥下面引用一些资料对于编倚做一下扫盲说明：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝分析偏倚首先要看数据呈正态分布，其次要看偏倚值是否落在95%的置信区间范围内。线性%分析结果可以视公司内部界定的特性重要等级来看，目前我们定义的是：a. 对测量重要特性的测量系统,线性%≦5%时可接受b. 对测量一般特性的测量系统,线性%≦10%时可接受.c. 线性%>
下面是勇哥实操机器人时接触到的一些零碎知识点，记录下来以备查。通电联机的方式新机器人上电后，连接好网线，需要自己设置机器人的连接IP，然后点击连接。这个面板，不会自动搜索已经连接好网线的机器人。控制机器人的四种方式在配置参数中的四个选项：pc：指的是执行机器人内写的程序，可以远程I/O：指的是用机器人的IO端触发机器人内定的程序远程以太网：指的是用网络远程指令的方式控制机器人。远程RS232同上面，只是通讯硬件接口不同。机器人执行指令常见的让机器人执行指令的方式有:pc与机器人程序互动执行&nb