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2020-10-06 20:12:38

勇哥的视觉实验：固定上相机（眼在手外），SCARA机器人先拍后取方式的实验

固定上相机的，先拍后取的方式是比较常见于拉带入料的设备。它的特点是：（1） 眼在手外（2） 通常都是上相机方式拍图（3） 它是一种先拍再取的方式（4） 它常用于物料取放，一般是用于定位取料位置（x,y,u），而放置的时候可以走一个固定求教点勇哥的实验环境如下图：（一）我们先来做工具坐标。使用epson的向导程序来创建工具坐标。第一个点位置如下，红色十字位置就是ncc模板的中心，绿色十字是我们记录下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:4520 | 评论:0
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