少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2019-11-11 21:53:00
“ 尝试运行项目时出错:未捕获通过反射调用的方法引发的异常”解决
勇哥的vs2017在运行时（f5) 出现下面这个问题。貌似所有的工程运行时（F5）都会出现这个错误，但是可以正常编译，可以直接运行bin下的exe。网上查到了下面的方法：两个解决方法：1) 打开项目属性，选择调试选项卡，将“启用非托管代码调试”一项钩上。2) 打开项目属性，选择调试选项卡，将“启用Visual Studio宿主进程“一项钩掉。但是，对于vs2017来说，找不到上面的选项。勇哥勾选下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:6140 | 评论:0
2019-11-09 19:28:46
折磨cpu,C#并发计算的性能测试
勇哥买了一台10核心20线程的32G内存的服务器, 一时好奇, 想试试并发运算的情况下, cpu的表现如何 .字符串相关度计算是文本处理和数据挖掘中一个不可或缺的方法，例如论文查重等。Levenshtein Distance可以用来比较两个字符串的相似度，即两个字符串之间的“距离”。这个“距离”其实就是从源字符串变换到目标字符串需要进行的删除、插入和替换的次数。 有不少该算法的改进版本，可大幅...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:5229 | 评论:0
2019-11-07 13:20:25
C#和halcon的混编程序出现长时间拍照时程序崩溃问题的解决经验
勇哥项目中有下面这个拍照函数GrabOneImage()。在其它十几台设备上面运行没发现有什么问题，但是最近发现有一台设备上长时间运行不到半小时，程序就报告崩溃。错误原因是内存不足。 public bool GrabOneImage(bool isDebug)
{
try
{
//如果未初始化，先初始化...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:8603 | 评论:0
2019-11-06 16:44:16
Basler相机Sdk采图的演示例程（C#）
勇哥说的这个话题的起因是追求极速的拍图速度。机器ppm不达标的情况下，往往对视觉的处理速度有变态的要求，为了争取处理时间最短，几十毫秒也要争取。halcon的接口是通用接口，其速度是比不上相机厂商自己相机配套的SDK的采图速度的。下面程序运行后，500w的CCD拍图的时间（不算显示时间）达到惊人的32毫秒，如果用halcon接口，最快的我见过是180毫秒。using Basler.Pylon;...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:15706 | 评论:6
2019-11-06 16:13:32
halcon与C#混编的入门贴
这篇主要是C#和Halcon的混合编程，写给新手们看的。halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8317 | 评论:0
2019-11-04 22:16:17
C#中调用halcon引擎来执行hdev程序
调用halcon引擎有两个直接的好处：避免C# 与halcon代码混编时可能产生的内存泄露问题修改halcon程序时不用重新编译C# 勇哥写了一个示例，详细的应用感受和缺点限制勇哥会持续做相关的总结给大家分享。对于halcon17来说，要运行下面的程序，你要引用halcondotnet.dll
hdevenginedonet.dllusing HalconDotNet;
using Syste...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11350 | 评论:0
2019-10-31 21:38:16
C#和halcon的混编程序出现序内存泄露、句柄持续增加、视觉程序运行越来越慢等问题的处理
这个话题非常重要。勇哥苦于手中的项目遇到这样的问题。这些问题表现是：（1）视觉程序内存占用会越来越大。这种内存变大通常是缓慢变大，几天不关机持续运行的话，大到几个G也不稀罕。通常，急速内存变大要容易找到问题些，最怕的是缓慢变大。（2） 视觉程序会越运行越慢，会影响设备的PPM。通常工厂里的电脑一辈子不会关机，你可别指望他们会每班给你重启软件一次。（3）程序句柄越来越多，大至几万都有可能。这是一种什...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:13362 | 评论:0
2019-10-27 09:33:15
[netMarketing类库] Config类： 以XML方式保存程序配置文件的类
命名空间：netMarketing.automation.baseClass.ConfigClass.Config功能：以XML方式保存程序配置文件版本要求： netMarketingv1.3.1功能详细说明：这个类是勇哥的同事写的一个类，比较好用，特收录进netMarketing中。这个类使用的时候只需要做两件事：（1）创建一个类，用来声明要保存配置文件的项目（2）在你的调试面板中放入一个pro...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3099 | 评论:0
2019-10-24 15:18:19
二维点的旋转 续三（C#演示代码）
勇哥继续谈谈绕任意点的旋转。绕原点的旋转是二维旋转最基本的情况，当我们需要进行绕任意点旋转时，我们可以把这种情况转换到绕原点的旋转，思路如下： 1. 首先将旋转点移动到原点处 2. 执行如2所描述的绕原点的旋转 3. 再将旋转点移回到原来的位置 （图1）勇哥根据上述原理写了段演示代码： /// <summary>
/// 点...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4008 | 评论:0
2019-10-22 13:36:05
经典算法——绘制空心圆续（二）
实际应用中，往往需要三点确定一个圆。例如，在机器人视觉标定中，为了能不用手工创建工具坐标，就可以通过三点定圆的方式算出工具坐标的中心在哪里。我们知道，如果三点不共线的情况下是可以产生一个圆的，有关的公式推导见下面的贴子。三点确定一个圆的算法（C#代码）这里勇哥提供公式的实现代码：private Tuple<PointF, double> drawCircle3P(PointF pt1,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2663 | 评论:0
2019-10-21 11:48:46
设计模式之 面向对象的养猪厂的故事,C#演示（二）
(三) 优先使用聚合，而不是继承有一段时间，养猪场的老板雇用了清洁工人来打扫猪舍。但有一天，老板忽然对自己说"不对啊，既然我有机器人，为什么还要雇人来做这件事情?应该让机器人来打扫宿舍!"于是，这个需求被提交到了机器人的研发小组。看到这个需求，我们敏感地意识到，这是一个潜藏了更多变化的需求，未来机器人的功能还可能会不断增加，于是，我们提取出了一个抽象的机器人接口，并实现了两个具...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2846 | 评论:0
2019-10-20 20:50:40
二维点的旋转（C#演示代码）
勇哥先来谈谈点绕原点旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b) (1.1)t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) s...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5914 | 评论:0
2019-10-18 20:35:04
经典算法——绘制空心圆续（一）
话题见下文：经典算法——绘制空心圆勇哥这里写下其实践的内容。首先，画圆公式为： 原点为圆心，半径为r（r>0）的圆的标准方程为x2+y2=r2下面的代码中ox,oy是原点的位置, radius是圆的r。g是画布句柄。private void drawCircle2(Graphics g, int radius, int ox, int oy)
{...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4758 | 评论:0
2019-10-16 19:45:38
设计模式之 面向对象的养猪厂的故事,C#演示（一）
这是勇哥很久以前在博客园里面发的文章。它是读设计模式的书时做的实践，我个人是比较喜欢的，这里转载过来给学习设计模式的朋友把玩一下。对于设计模式, 从本质上说, 其最大的用途就是适应需求的变化. 因为有了设计模式,我们可以在设计阶段就为未来可能发生的变化留下足够的空间.我们通过一个建造现代化养猪场的故事, 来讨论一下设计模式与需要变化之间的关系.（一）设计模式最根本的意图是适应需求的变化一个机器人研...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2762 | 评论:0
2019-10-15 09:46:11
三点绘制圆弧（C#代码）
1. 三点绘制圆 已知三点为（x1，y1)、（x2，y2)，（x3，y3)，求三点形成的圆的坐标，可以设求得的圆的原点为（X，Y），半径为R，这样可以得到方程组： (x1-X)²-(y1-Y)²=R² (1)式 (x2-X)²-(y2-Y)²=R² (2)式 (x3-X)²-(y3-Y)²=R² (3)式由上述方程组可以得到： 2(x1-x2)X +2(y1-y2...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10044 | 评论:0
2019-10-13 20:10:48
netMarketing.Net.SocketServerAndClient命名空间下的TcpServer与SocketClient网络通讯类
命名空间：netMarketing.Net.SocketServerAndClient.TcpServernetMarketing.Net.SocketServerAndClient.SocketClientnetMarketing.Net.SocketServerAndClient.RunLog功能：Sokect服务端与客户端版本要求：netMarketing v1.3.1功能详细说明：最近公司...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:2868 | 评论:0
2019-10-10 21:56:19
C#由数据库表动态生成编辑显示控件（Sql Server数据库）
勇哥的一个案子里面用到这个功能。因为考虑到数据库的表字段没有定形，经常需要修改。如果使用手工拖放TextBox的方案与字段对应的话，程序经常需要改变。因此最好是由数据库表的字段，动态生成TextBox进行显示与编辑，就像下图程序界面这样。首先，我们列出表结构，获取全部字段。然后new出textbox控件，add进控件flowLayoutPanel，这个控件是其它控件的容器，内容过多时自带滚动条。怎...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:数据库 | 浏览:4395 | 评论:0
2019-10-08 20:56:50
创建窗口句柄之前，不能在控件上调用Invoke或BeginInvoke
勇哥手里这份代码启动后报下面的错误。“创建窗口句柄之前，不能在控件上调用Invoke或BeginInvoke”经检查，是在初始化设备时由OnNotifyError报出来。这个OnNotifyError是主窗体上的一个委托。原来是这样的。 public void OnNotifyOK(string msg)
{
this.Invoke(new Ac...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:5516 | 评论:0
2019-09-03 21:33:49
[netMarketing类库] EntityHelper类和SQLServerClient类，Sql Server数据库表实体类操作的类
命名空间：netMarketing.database功能：EntityHelper类和SQLServerClient类，数据库表实体类操作的类版本要求：netMarketing1.3.1功能详细说明：这个类用于SQL Server数据表的操作。它通过表对应的实体类来操作表。勇哥谈谈实体类操作表的方式是怎么样的？有什么好处？下图中是数据库中的表。下图是实体类生成工具，生成的类“柔性撕膜机”，它是一个...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:2824 | 评论:0
2019-09-01 20:25:12
无法在 DLL“halcon”中找到名为“HLIIsUTF8Encoding”的入口点。
勇哥在把netMarketing类库由halcon10改为halcon17时，遇到载入halcon窗口时报下面的错误：无法在 DLL“halcon”中找到名为“HLIIsUTF8Encoding”的入口点。经检查，是因为程序的bin目录下缺少halcon17的halcon.dll这个文件。也就是说，只把halcondotnet.dll文件换成halcon17的是没有用的。其实，最保险的就是把hal...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9277 | 评论:0
2019-08-31 21:52:46
微软的Chart图表控件C#演示代码，免费的图表控件
微软的Chart图表控件好处是免费的，并且基本的画曲线、柱状图等功能还是有的。虽然Teechart非常优秀，但是它是收费的。所以熟悉一下Chart没什么坏处，目前勇哥有一个案子也用到了Chart，是一款测量R角的设备。勇哥提供两段代码来演示Chart的用法，以后有机会，还是想把Chart写成一个ChartHelper类集成到netMarketing中去。第一个演示例子：using System;...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:5841 | 评论:0
2019-08-10 11:31:40
C# 反射取得类的属性名、类型、值
今天勇哥有一段代码遇到这个需求，即把数据库表的实体类的属性名字与其值显示到UI上去。在网上找到几个函数，解决了问题。 /// <summary>
/// 获取类中的属性值
/// </summary>
/// <param name="FieldName"></param>...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:7482 | 评论:0
2019-08-07 08:14:03
SQL Server连接字符串和测试例程(C#)
网上搜索SQL Server的连接字符串,发现非常多,可以勇哥试了几个都不行。后来发现用VS本身的数据库连接向导可以方便查看连接字符串。详细看下面的图片：下面看一个演示例程：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:数据库 | 浏览:3965 | 评论:0
2019-07-27 07:52:17
解决在win7系统下安装vs2013需要IE10的问题
在win7 64位系统下安装vs2013有时候会被要求先安装ie10及以上版本，这个让人比较痛苦。各位可以创建一个扩展名为.bat的文件（即操作系统的批处理文件），写入下面的内容，最后运行这个批处理文件即可。@ECHO OFF
:IE10HACK
REG ADD "HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Internet Explorer&q...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:3008 | 评论:0
2019-07-23 19:50:02
Epson四轴机器人的手眼标定（原理并附上halcon代码）
关于机器人视觉的手眼标定的原理，勇哥先放上一些教程资源：工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定halcon之手眼标定基本原理手眼标定的两种方式手眼标定之9点法众所周知，目前机器视觉项目，很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作。 这个里面就有个非常重要的工作要做。就是将相机的坐标系 映射到机器人坐标系里面，这样才可以实现视觉配合机器人动作。 通常这种标定使用有多点标定法（俗称九宫格标定法）可以...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:14550 | 评论:1
2019-07-22 22:04:39
C# 设计模式练手（二）：单例模式
单例模式主要处理两个问题: 全局访问与实例化控制单例模式采用private构造函数,让该类不能外部new, 并且提供static方法 GetInstance()方法返回唯一实例.采用lock机制可以避免在多线程环境下可能产品多个实例.下面是勇哥编写的一个例子：工具箱1Form和代码using System;
using System.Collections.Generic;
using Sys...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:6690 | 评论:0
2019-07-18 15:34:49
[netMarketing类库] EpsonRobot类： Epson机器人远程控制模块
命名空间：netMarketing.automation.Robot.Epson功能：Epson机器人的远程控制类功能详细说明：EpsonRobot类是一个用于以太网远程控制Epson机器人的类。使用前，先把机器人的控制器配置为“远程以太网”模式。有关远程控制的知识，请参考勇哥另一篇贴子的介绍：Epson机器人远程控制指令测试注意：使用这个类需要使用netMarketing V1.3.0及以上的版...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4981 | 评论:2
2019-07-16 20:36:25
C# Winform 添加现有项窗体，窗体的Designer.cs不在窗体下 也就是Designer.cs /.cs /.resx三者分离的解决办法
这个问题是这样的，勇哥希望把另一个程序的一个form或者自定义控件复制到现有的工程中去。最笨的方法是创建空白form，然后把要复制的form上的内容粘贴过来，然后把相应代码也粘贴过来。最蠢的人都知道直接把这个form的三个文件复制过来就可以了，三个文件即是Designer.cs /.cs /.resx下图所示是： Form1.cs, Form1.Designer.cs, Form1.resx但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:7906 | 评论:0
2019-07-16 09:59:09
三菱FX5U与上位机通讯时的网络设置
勇哥的公司现在大量采用三菱FX5U的PLC。据说这款产品在8轴的产品里价格有竞争力，而且还内带一个以太网口。三菱PLC的内存读写可以采用前辈写的HSL模块，但是需要在PLC端做一些设置，否则连接不上。设置如下图所示，其中分配了两个端口号，4999,6000。也就是说这款产品可以指定多个网络端口号，以供外部设备与其网络通讯。在上位机这边，我们以tcp client来访问即可，即PLC是一个tcp s...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:19679 | 评论:0
2019-07-16 08:09:02
测试电芯直流内阻的小程序（C#）
什么是电芯的直流内阻？下面两篇文章各位可以参考一下：关于电池的内阻知道这几点就够了？IT8511+表测试电芯的直流内阻下面是IT8511表的测试指令，也可以使用字节流指令。MEAS:CURR?
SYST:REM 远程模式
MODE CURR 设置定电流模式
CURR 10 设置放电电流
MEAS:VOLT:DC? 读取电压值
INP 1 打开电子负...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:2910 | 评论:0
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF
- 本站原创视频/图文教程
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2024年4月 (7)
- 2024年3月 (18)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (5)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (10)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (27)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (50)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (17)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (65)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (47)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (46)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (81)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (76)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864