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[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

多路时序触发光源的应用(多光源分时序拍同一个对象最后合成图片)

一、引言在机器视觉的领域里,总会遇见一些获取适合成像比较难的项目,如:图像对比度不够、有反光干扰、有背景干扰等。这些项目通常需要消耗工程师大量的时间去反复评估项目或者调试设备。现在,CST推出最新多路时序触发光源,配合相应的图像处理算法可以完美地解决以上问题。二、多路时序触发光源工作原理多路时序触发光源控制器最多支持多达8路光源的开关及亮度控制。当接收到外部触发信号后,光源可以根据用户的设定依次点...

工业彩色相机调节白平衡解决偏色问题

最近勇哥使用宝盟彩色工业相机,发现其拍照颜色偏蓝色。我知道这个需要校正白平衡,但是这东西究竟该怎么校正呢?目前有以下几种调节白平衡的方法:1.1 简介白平衡就是通过调整图像中R、G、B分量的比例关系,可以使在各种光线条件下拍摄出的图像色彩还原真实。由于图像传感器(CMOS/CCD)本身没有这种功能,因此就必要对它输出的信号进行一定的修正。1.2 作用及分类白平衡是工业相机的重要参数,它直接影响重现...

基恩士资料之相机选择篇

这篇基恩士的官方文档介绍了怎么挑选相机,还是有一定参考价值。视觉系统所使用的相机种类大致可分为以下几种。根据用途,从中选择可获取最佳图像的相机。视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。在作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD 中,存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。但是,如何区分使用该像素数的差异呢?一般从 “视野尺寸” 和 “像素分辨率” 两...

工业相机镜头偏振镜片的主要类型及光学参数术语

偏振镜作用机器视觉中使用偏振镜可以有效降低成像时产生的眩光或热点,加强对比度。它只允许振动方向平行于其允许方向的光能通过,垂直分量被截止。偏光镜可用于测量磁场、温度、分子结构、化学相互作用或声波振动的变化。 当光线通过偏光镜时,光线的偏振态,或其电场的X和Y元件的振幅将会出现变化。 偏振光可以是线偏振、面偏振、圆偏振或椭圆偏振光。下图中,上面一行为原图,下面一行为加了偏振镜的图像。偏振镜片分类在光...

频闪控制器+光源的应用说明,以及飞拍相机选型要注意的地方

频闪光源控制器常用到飞拍要求的视觉应用中。下面是一些经验说明。1、光源是一样的,但是光源控制器分普通控制器和频闪控制器。2、频闪控制器点亮光源的时间是很短的,一般小于1ms。亮度是普通控制器的2-3倍,一般是2.5倍左右。如下图:从外观上来看,频闪控制器跟一般控制器没什么不同。区别是瞬间大电流高亮度点亮光源。它不能常亮,这样光源寿命会大降。3、光源点亮一般需要20us才能达到稳定亮度,所以相机在光...

维视相机SDK例程:图像采集、保存、缩放、翻转、旋转

这个例子中,勇哥使用的相机型号为:型号:MV-EM500M,使用的GigE接口。这个例程演示了利用相机的SDK进行图像采集、保存、缩放、翻转、旋转。采集的图像(实时的)是直接写到了form窗口上,利用了窗体的Paint事件。代码:using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using...

勇哥关于相机镜头选型的小总结:工业相机镜头选型计算的小程序

勇哥花了点时间学习了一下工业相机镜头的各类参数与选型原则。成果就放在下面的程序里了。(程序需要安装netMarketing类库)程序只是验证了一下部分的计算公式,所以不要拿来做项目的选型,错了勇哥可不负责任哦,仅供学习选型知识时做参考。我会在实际项目中完善这个程序,让它变得实用起来。几点说明:Sensor长度与高度,跟相机芯片尺寸是一个东西,只不过相机芯片尺寸在商家的相机参数页面上见得多,它可以查...

工业相机镜头的选型经验

勇哥转载两篇不错的贴子,补充一下这方面的知识。对于工业镜头选型,是一个非常重要和关键的环节。因为工业镜头选型是否合适与好坏直接影响着机器视觉成像质量。下面POMEAS工程师将结合经过多年的实际案例,分享下工业镜头选型方法和计算公式,仅供大家参考。首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机,C接口,5百万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少...

远心镜头原理及使用范围

工业镜头是机器视觉采集系统的重要组成部分,镜头中的远心镜头以其独特的性能,目前在机器视觉应用中得到广泛的使用。本文主要向大家介绍远心镜头基础知识,从远心镜头的原理,应用范围,选型方法三个方面,让读者朋友对远心镜头有进一步的了解。 远心镜头的原理 首先,我们从非远心镜头的几个问题说起。 第一个问题:一般镜头在成像过程中,当工作距离发生变化时,其所成图像大小会相应的发生变化,造成的结果就...

如何测试成像畸变?

在GB/T 29298标准里,成像畸变的定义是由于横向放大率随像高或视场的大小而变化,从而引发的一种失去物体相似的像差。畸变不影响像的清晰度,但未经校正的有畸变的影像会让人看得不舒服,甚至丢失一部分信息,所以影像的原始数据通常要进行畸变校正。目前市场上的镜头大概可以分为两种:广角镜头和非广角镜头。非广角镜头的产品畸变量非常小,几乎可以忽略不计,如手机镜头。广角镜头的产品畸变量通常都是非常大,如果不...

工业相机和镜头主要参数解释

因做项目需要用到工业相机,现对工业相机镜头参数进行解释说明(部分为普通相机概念),以便了解。一、镜头主要参数1.焦距(FocalLength)焦距就是从镜头的中心点到胶平面(胶片或CCD)上所形成的清晰影像之间的距离,注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念,因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成,单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点,这点到凸透镜中心的距离。焦距的大小决定着视角大小,焦距...

2500W像素GigE接口的CCD出现横条纹的问题

CCD拍照出现横条纹的问题,一般人都知道,要么是网卡设置中的“巨帧”设置太小,要么是网卡模式:100M全双工/1000M全双工之类的设置有问题。详细如勇哥之前的贴子:Gig-E接口相机拍照出现横条纹或者是图像不完整的解决方法 这一次有一台尺寸测量设备在所谓的一次不关机断电后出现软件无法打开,现象是软件打后界面失去响应。经检查,是因为软件启动后,要进行一次拍图操作,就卡在这里出不来。使用官方CCD...

图像远距离传输解决方案

图像远距离传输解决方案如果对于相机常见接口不熟悉,参见本站的贴子《工业相机接口介绍》下面谈谈下面几种接口类型相机的解决方案GigE相机1394相机Camera Link相机图像远距离传输解决方案-GigE相机应用例子:产品展示图像远距离传输解决方案-1394相机1394转同轴电缆1394转GigE1394转光纤直接光纤传输图像远距离传输解决方案-CamLink相机CamLink转GigECa...

工业相机接口介绍

工业摄像机主要接口类型USBIEEE 1394CameraLinkGigEUSB接口USB接口的特点支持热揑拔使用便捷相机可通过USB线缆供电USB接口的传输方式等时(isochronous)传输方式。提供了确定的带宽和间隔时间,在传送数据发生错误时,USB并丌处理这些错误,而是继续传送新的数据;中断(interrupt)传输方式。传输数据量小,以达到实时效果;控制(control)...

OPT相机每次PC断电重启时都无法连接上

OPT相机有专门的软件可以设置相机IP。现在勇哥发现一个问题是: 设置好IP后,断电重启电脑后,发现又连接不上了。重启把电脑换个IP,并且相机指定一个对应的IP后就可以了。但是断电后又不行了。后来发现,是因为IP冲突了的原因。因为修改了IP后,勾选“同时设置静态IP”选项后出错提示:“无法设置静态IP”。勇哥改成了下面这样的IP地址,然后断电重启,发现IP已经固定下来了,证明成功了!事后了解到,机...

相机选型时分辨率,精度,公差的关系

视觉行业的初学者,甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后,不知道根据图纸上的公差,应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。 这一期内容就是为大家详细介绍:分辨率,精度,公差的关系,从而指导相机的选型。分辨率(Resolution)精度(Accuracy)精度的单位是mm。根据产品表面和照明状况的不同,我们可以通过放大图像观察辨别...

亚像素Sub Pixel概述

在评估图像处理算法时,通常会考虑是否具有亚像素精度。那么什么是亚像素呢?具有亚像素精度的算法会有什么优点呢?亚像素可以解决什么问题呢?亚像素概念的引出:图像处理过程中,提高检测方法的精度一般有两种方式。一种是提高图像系统的光学放大倍数和CCD相机的分辨率能力;另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率。如使用亚像素细分技术将精度提到到0.01像素,就相当于提高了100倍的图像...

Gig-E接口相机拍照出现横条纹或者是图像不完整的解决方法

现象截图是这样的,看图片有时候这个现象是偶尔出现,有时候还取图不完整。这个现象可尝试从网卡设置上解决问题。还有一个方法是在程序上做一点设置。我们先看下网卡设置。很简单,网卡配置中有一项被称为“巨帧”,可以由原来“不启用”而改为最大值为4096.在有些网卡配置中,这个称为“接收缓冲区”,把它设置为最大。由于这种现象在IEE1394相机上看不到,因此请童鞋们毫不怀疑要从网络设定上去找问题。另一个方法是...

远心镜头的十大参数介绍

远心镜头(Telecentric)是为纠正传统镜头视差而设计的一种高端光学镜头,相比一般镜头而言,它在放大倍率、畸变、视差、解析度等方面都具有绝对优势。下面我们来说说远心镜头选择的十大参数。参数一:远心度(Telecentricity)远心度(Telecentricity)是指物体的倍率误差。倍率误差越小,远心度越高。远心度有各种不同的用途,在镜头使用前,把握远心度很重要。远心镜头的主光线与...

视觉硬件:光源的选型知识

下面是各种光源的介绍,及其应用的范围环型光源方形光源(也称为面光源)条形光源 点光源碗光源(球积分光源)同轴光源平行背光源平行光源AOI光源可用于PCB板焊点缺陷检测线扫光源...

视觉硬件基础(二):镜头的主要参数及相关特性

焦距 镜头焦距指镜头光学后主点到焦点的距离,是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角度大小及景深大小。一般常用的镜头的焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm。光圈/相对直径 相对孔径是指镜头直径与焦距的的比值;而光圈是相对孔径的倒数。通过调节镜头的光圈大小,可以控制镜头的入光量,图像的亮度也随之而变化。视场/...

视觉硬件基础(一):镜头的组成

光圈是一个用来控制光线透过镜头,进入相机芯片的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。这里值得一提的是光圈数f#,它表示镜头焦距与整个镜头有效通光孔径的比值,为了便于表示,镜头上一般会省略小数点,标出这个数值的十倍,光圈数...
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