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2022-12-04 16:49:16
H3U飞拍指令使用总结
注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；升级此版本后，脉冲定位功能变为4路，即Y0~Y3支持脉冲定位功能。指令说明：DHSTP概要高速飞拍比较中断输出指令DHSTPS1 S2 S3 S4 S5 S6比较输出指令适用机型：H3US1比较位置...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2303 | 评论:0
2022-12-04 16:47:26
H3U SPD测速非标 使用说明
版本日期说明V1.020151218第一个版本非标V2.020160616增加精度，达到0.1HZV3.020170216完善测速非标功能，完善修改使用说明V4.020170412更新规格，支持8路，删除插补功能模块目录H3U SPD测速非标 1使用说明 1目录 1一、SPD测速非标指令使用说明 2二、特殊使用说明 32.1 转速表测速，单位0.1r/min 3...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1614 | 评论:0
2022-12-04 16:37:47
H3U电子凸轮非标使用说明
H3U包括通用型（3232MT、1616MT）和运动型（0808PMRTA）两种型号机型，其中运动型（0808PMRTA）包括3轴电子凸轮功能，通用型（3232MT、1616MT）非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型（3232MT、1616MT）非标的电子凸轮功能。通用型（3232MT、1616MT）电子凸轮功能需要使用非标软件：单板软件：F002非标（通过D8013查看）FPGA软件：...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3092 | 评论:0
2022-12-04 16:32:24
H3U运动控制功能说明
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019和FPGA 386xxxxx以上版本支持。FPGA版本可由D8022（32位数据）查看。3、本文仅说明部分新增功能，其它标准功能及应用可查看H3U编程手册。 机型标准H3u-0808PMRTAH3u-0808PMRTA...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3317 | 评论:0
2022-12-03 20:39:54
汇川plc的应用题（四）按住启动只加1，一键启停
总用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列PLC 程序的执行顺序和步骤程序是按照 [ 从上至下 ] 到 [ 从左至右 ] 的顺序进行处理。 （图1）plc中的常数：十进制常数 K...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2304 | 评论:0
2022-12-03 16:29:09
汇川it6000系列触摸屏的硬件连接
型号说明全系列的规格参数全系列的背面接口接口功能说明com口的接线定义plc端的com口定义hmi和plc的连线示意图...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2933 | 评论:0
2022-12-02 22:22:55
汇川plc的应用题（三）当检测到一个物体时，接通闪烁灯
几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列（一）当检测到一个物体时，接通闪烁灯控制目的当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用事先学习过的基础指令和定时器。控制细节此单元可以进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2551 | 评论:0
2022-12-02 18:57:35
汇川plc的应用题（二）定时器、信号灯闪烁、记数器
几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列(一）呼叫单元控制一个餐馆中的呼叫单元要求： 如下图，如果客人按下桌子下的x0和x1，对应的灯y0，y1会长亮。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:5036 | 评论:0
2022-11-27 19:51:52
汇川plc的应用题（一）锁存，控制优先，上升沿下降沿
几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列软件已经带有快捷键说明：（一）锁存输出程序和置位/复位程序要求： 按点动按钮x20后y0亮，并且松开x20后y0仍然亮。但是如果自锁...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3920 | 评论:0
2022-11-26 17:33:52
汇川h3u的以太网自由协议的应用（Tcp Free)
勇哥注：以太网自由协议（Tcp free）指的就是我们常用的tcp服务端/tcp客户端方式的通讯。我们可以使用它和上位机软件、机器人、其它设备进行交互通讯。1、”工程管理”界面选择”以太网配置”，设置本地IP信息并确定。如下图2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”3、新增配置信息，在协议选择中选择”Free TCP”需要设置信息（1）从站IP地址：需要连接的从站IP。（2）通信方式：触发为...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8173 | 评论:0
2022-11-24 23:18:36
汇川h3u常用知识：（3）M元件，慎用M元件
h3u常见元件的使用经验D元件非常常用M元件也比较常用，但是要慎用：小型PLC梯形图编程经验分享R元件基本不用X元件很常用Y元件很常用T元件相对而言用的较少（定时场合还是要用到的）C元件（接编码器高速计数必用，一般计数我基本不用）下图几个看点： 左边的图说的是plc执行的过程，先读x状态，再执行用户程序，最后把y输出到物理硬件端口右上边的接线图，粗线为分组，分组的端子共用COM，这样的好处是接线错...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2318 | 评论:0
2022-11-24 22:51:41
汇川h3u常用知识：（二）常用进制、数据类型、经典例题
勇哥注：都是些不错的基础概念。如果d区保存字符(char)，则要参考下面的ascII表。32位浮点指令前缀DE32位整形指令前缀 D输入输出点 X,Y 是位元件，也是bool类型已知，M100为HMI屏幕上按键，若M100按位时间为t ms，扫描周期为A ms，t/A能整除，原来寄存器中的初始值为0，求D100、D110、D120、D130中的数据为多少，梯形图如图1所示。图1 梯形图 本...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6115 | 评论:0
2022-11-23 22:32:38
汇川h3u的常用知识：（一）指令介绍
勇哥注：勇哥手里的是汇川H3U 3232MT。下面是相关的知识图谱：Autoshop这两个按钮比较容易弄混淆。蓝色是下载，指的是把AutoShop的程序下载到plc中去。红色是上载，是把plc中的程序下载到AutoShop中去。下面的指令是高频指令，使用频率占了常用指令的80%。内外部技术交流: http://bbs.inovance.com/ 2.常用手册查阅: http://www.i...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6380 | 评论:0
2021-06-29 21:16:31
欧姆龙cp1h网络模块CP1W-CIF41无法连接plc编程
现象是这个网络模块已经可以ping通了，但是使用CX－Programmer的下面的连接工具，都无法连接。这里勇哥已经确认网络模块已经设置正确，跳线没问题。很无语。今天再试下，尝试新建工程，选择正确plc型号。网络必须选择Ethernet，如果你选择那个FINS/TCP，则连接不上。设置好网络模块的ip地址和端口号。这个时候选择“在线工作”成功了，你发现已经连接上plc了，现在是“运动模式”！现在你...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6966 | 评论:0
2020-04-18 20:34:09
基于GRBL设备的常用G代码
勇哥的x,y,z平台的是基于GRBL的设备，可以使用G代码。下面是勇哥总结的常用指令：解锁$X设备初始化的代码$XG10 P0L20 X0.0Y0.0Z0.0$ZL00418467回归零坐标G01 X0Y0Z0F20000设为零坐标G10 P0L20 X0.0Y0.0Z0.0关闭电机$SLP告诉机器之后指令是用绝对坐标G90齐步走命令G1 XxxxYyyyZzzz FspeedZ轴指令G1 Z-4...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8885 | 评论:0
2020-04-16 20:26:35
基于Arduino单片机的GRBL设备的串口和C#代码通讯的问题（win32 api自己写的串口类）
勇哥也没想到，这里需要再研究一下串口编程话题。串口编程这个可以说无人不晓的初级话题，用C#，拖个serialPort控件就搞定了。好像没啥子好说的，但是如果你这些对付基于Arduino单片机的GRBL设备的串口试试？现象是这样的：淡蓝色是我C#发出去的指令。黄色是返回的内容。可以看到返回的内容是乱码的。而且C#写的程序，其返回的内容和顺序都跟这个设备官方的上位机软件返回的不完全一样。可能你认为乱码...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:11052 | 评论:0
2020-04-07 21:05:20
G代码介绍
G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X__ Y__ Z__G01直线插补G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__ Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ；...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6418 | 评论:0
2020-04-07 20:59:13
GRBL介绍
近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分1.上位机部分：GRBL Controler 用QT编译的，作用是：GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:23416 | 评论:0
2020-04-06 08:52:49
树莓派、Arduino、传统单片机开发板该如何选择
十年前，勇哥玩51单片机，现在时代变了，越来越高端了。搞一篇扫盲贴子，涨点见识。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－几十年前的电子爱好者，最喜欢的就是电烙铁、面包板和收音机；十几年前，出现了单片机，于是玩具就成了电烙铁、面包板和单片机；到了2015年，贴片技术的不断普及，让面包板不再那么有用武之地，经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围，购买现成的电路板，甚至自己打样电路板来使用，已...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7490 | 评论:0
2019-11-10 13:12:32
模拟量万能公式，不管什么品牌的PLC都适用
LAD方法实现（1）计算公式说明[(IN0-IN1)/(IN2-IN1)]*(IN4-IN3)+IN3IN0：模拟量输入信号，数据类型为整数IN1：模拟量信号下限，数据类型为整数IN2：模拟量信号上限，数据类型为整数IN3：工程量数值下限，数据类型为实数IN4：工程量数值上限，数据类型为实数（2）程序编写说明02SCL方法实现（1）计算公式说明[(Raw-Dmin)/(Dmax-Dmin)]*(E...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6548 | 评论:0
2019-10-07 14:51:58
三菱Fx5u PLC在交换机环境下的网络连接
三菱Fx5u PLC如果直接网络连接的话，肯定是可以成功的。但是如果通过交换机连接的话，我们要选择“经由集线器连接”的方式。下图的对话框是你点“计算机侧”出现的。在该对话框中，如果点击“搜索”找不到plc的话，你需要人工指定plc的IP地址。填写好plc的ip地址后，你如果点击“搜索”会发现仍然找不到plc。这个地方是个坑！你确定退出这个对话框，占击下面这个面板中的“通讯”测试，会发现plc被发现...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:11244 | 评论:0
2019-07-16 09:59:09
三菱FX5U与上位机通讯时的网络设置
勇哥的公司现在大量采用三菱FX5U的PLC。据说这款产品在8轴的产品里价格有竞争力，而且还内带一个以太网口。三菱PLC的内存读写可以采用前辈写的HSL模块，但是需要在PLC端做一些设置，否则连接不上。设置如下图所示，其中分配了两个端口号，4999,6000。也就是说这款产品可以指定多个网络端口号，以供外部设备与其网络通讯。在上位机这边，我们以tcp client来访问即可，即PLC是一个tcp s...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:21579 | 评论:0
2019-07-01 22:18:02
欧姆龙cp1h常用指令学习（十五）网络通讯指令SEND,RECV,CMND
Q:如何使用SEND指令发送数据？A:步骤1：参数设置——PC以及2台PLC的IP地址&子网掩码注：IP地址均为同一网段；PLC硬件节点号与其IP地址最后一位相同步骤2：编写SEND指令（操作数为S、C、D）具体设置如下S——发送数据首地址C+0——发送数据的长度C+1——00-07位表示目标网络号，如果在同一个网络中传送，此处固定设为00；08-11位对于EIP网络，设置为0；12-15...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:18671 | 评论:0
2019-04-06 10:04:02
上位机读写三菱plc fx5u的内存数据示例
这个例子使用HslCommunication类库的三菱plc读写测试程序，所以在使用前，请安装这个组件。HslCommunication类库的作者功底扎实，其代码质量很高，是勇哥学习的标榜。同时作者有愿望和勇气为工业4.0做技术上的积累，这个高度让人汗颜，这里向作者表达真心的致敬。示例代码：using HslCommunication;
using HslCommunication.Profin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10185 | 评论:0
2019-04-02 15:52:34
三菱plc cclink，CPU FX5U 网络通讯协议
起始位置 数量55000 00FF FF03 00 0C00 1000 0104 0000 FB0000 A8 0500 命令 子命令 寄存器改报文为16进制，是高位在前，低位在后。起始位置是中间两位无意义...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8988 | 评论:0
2019-03-05 19:56:55
欧姆龙PLC以太网通讯Fins TCP
Fins指令是欧姆龙PLC的一种通讯帧方式的通讯方式，上位机可以借助于它实现读写PLC内存。这种Fins即可以基于以太网，也可以基于tcp，本文介绍的是tcp方式的fins。‘’...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8129 | 评论:1
2019-03-05 19:52:43
欧姆龙Plc Fins命令+Hostlink协议通讯实验
Fins command code：参考Fins通讯手册P81．@：Hostlink协议起始代码2．Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink号。3． Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA4．Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms5．ICF、DA2、SA2：在...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9565 | 评论:0
2019-03-05 19:47:14
西门子TCP协议解析
1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面)： 1. 西门子PLC通讯端口固定102，但是可以连接多个PC端(客户端)，三菱PLC通讯端口可以自定义，最多好像8个，但是每个端口只能连接一个客户端； 2. 两者的读写指令类似，但是西门子在端口连接的时候，要做两个初始化指令交互后，才能正常读写处理； 如果中途有错误格式的指令，可能导致端口连接断开； 3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的；西门...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3935 | 评论:0
2019-01-15 21:28:10
欧姆龙cp1h常用指令学习（十五）多重互锁指令MILH，MILC
多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00编号为1，状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，那么...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10596 | 评论:0
2019-01-11 14:31:48
欧姆龙NJ501应用etherCAT
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1）拓扑灵活——几乎支持任何形...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8094 | 评论:0
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