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2019-04-20 22:38:40

三角函数：加减法公式

紧接上一篇：三角函数：正弦余弦定理及应用这篇我们推导三角函数中加减法与和差化积公式。1.加减法公式，加减法公式主要针对“普通”角变“特殊”角，这个意义就在于，我们知道一些特殊角度的值，比如：sin30° = 1/2，sin60° = √3/2 ，sin45° = √2/2那么sin75° = sin（45°+30°） = sin45°+sin30°？亦或者sin15° = sin（45°-30°）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8041 | 评论:0

2019-04-20 22:32:43

三角函数：正弦余弦定理及应用

紧接上一篇：三角函数：图像和性质关系这一篇我们来推导一些常用的三角函数公式，主要方便以后图形程序中的计算。1.余弦定理公式余弦定义主要作用是依靠已知三角形的两条边及其夹角，求第三边的情况，如下图：这里我们不处理向量（矢量）运算，单纯的从标量数值长度的推算入手，建立垂线后，得到的直角三角形ADC，可以通过勾股定理（前面推过）和sin²α+cos²α=1得到上面两个公式，后面的公式对我们求角度有很大帮...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7496 | 评论:0

2019-04-20 22:14:35

三角函数：图像和性质关系

紧接上一篇：三角函数：直角三角形内角关系公式这次我们通过函数图文和unity程序来观察三角函数的图像，首先从基本的来：1. f（x） = sinx，为了函数图像的绘画，先建立xy直角坐标系，通过x的变值来计算f(x)的数值组成（a,b）坐标点，通过"线性函数"的性质，来"平滑"的连接这些（a，b）坐标点。（ps：线性代数的学习博客我会讲解完基本数学后继续写，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7094 | 评论:0

2019-04-20 22:06:59

三角函数：直角三角形内角关系公式

紧接上一章：三角函数：基本概念了解过一些约定俗成的基本定义后，这一篇主要做一些内角关系的推导，为后面程序中计算做铺垫1.sinα与cosα的关系，还是建立单位圆，可以得到sin²α+cos²α = 1ps：这里假如我们喜欢追根溯源的话，就会问为什么直角三角形存在两临边的平方和等于斜边的平方，如下：这里我们依靠四个直角三角形拼成一个边(a+b)的大正方形和边c的小正方形，然后根据大正方形的面积=小正...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6268 | 评论:0

2019-04-20 22:03:11

三角函数：基本概念

三角函数属于基本数学的范畴，这里我们重新回顾三角函数的计算和推导出来的定理，用来理解计算机程序中图形学方面的计算。首先我们来一些基本名词的讲解：1.角可以看作平面内一条射线绕着它的端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形，射线的端点叫做角的顶点，旋转开始时的射线叫做角的起始边，终止时的射线叫做角的终止边。2.普遍规定按逆时针旋转的角为正角，顺时针旋转的角为负角，当射线没有任何旋转时则为零角3.怎...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5161 | 评论:0

2019-04-20 15:34:48

二维图形基础变换（几何变换：平移旋转斜切）的C#演示代码

基础的二维变换是：平移，斜切，缩放，旋转，镜像了解这个知识的目的是应用于像点胶设备中点位坐标的旋转上面。源代码：using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6069 | 评论:0

2019-04-20 09:11:17

相机标定参考文章

勇哥会把相机标定的相关资料都放置于这个贴子中，会持续更新……张正友标定论文棋盘标定板与圆形图案标定板的精度分析论文圆形标定板高精度拟合椭圆论文立体相机标定教程文档相机标定方法详细介绍章节openCV 标定模块文档说明相机标定照片拍摄建议关于椭圆的透视变换Homography (computer vision)Essential matrixCamera resectioninghttps://bo...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4773 | 评论:0

2019-04-20 08:54:47

工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定

原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:9628 | 评论:0

2019-04-20 08:45:41

EPSON机械手 工具坐标系的标定

概念—————————————————————————————————————————— 工具坐标系是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。 工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。 建立了工具坐标系后，机器人的控...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:14409 | 评论:0
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