PLC控制机器人，一般首选“远程以太网”方式。发送go, jump等指令时，需要把xyzu位置信息首先以字符串方式放置于内存区，再合成一条指令发送出去。这种方式要占用大量内存地址，你还得把字符串翻译成16进制数，基本上是要累死人的节奏。勇哥提供的机器人端的框架代码，各位可以参考一下：#define MAX_IN_RANGE 1
Global Preserve Double g_dSafeHeighZ
'Vision Para
微软的Chart图表控件好处是免费的，并且基本的画曲线、柱状图等功能还是有的。虽然Teechart非常优秀，但是它是收费的。所以熟悉一下Chart没什么坏处，目前勇哥有一个案子也用到了Chart，是一款测量R角的设备。勇哥提供两段代码来演示Chart的用法，以后有机会，还是想把Chart写成一个ChartHelper类集成到netMarketing中去。第一个演示例子：using System;
using System.Collections.Generic;
usin