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2019-08-06 21:47:12
Epson机器人突然X轴与Y轴运动方向反了
一台Epson四轴机器人，正常情况下应该是点动X轴时1轴转动，现在发现变成2轴前伸（即原来Y轴点动的效果）。真是奇了怪。勇哥后来发现是因为机器人撞过机的原因造成的。详细过程参见下面的资料：计算HOFS值校准原点当机器人原点丢失，而在原点位置机器人会与其它设备或者机构产生碰撞，无法手动将机器人推到原点位置来重新校准原点时，可以通过计算HOFS值来重新校准原点。以LS3-401S机器人第一轴为例1、打...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:9131 | 评论:0
2019-08-06 21:33:54
SQL Server 2008 R2安装时填写服务账户的一个坑
勇哥有个项目要用到数据，选择了SQL Server。手里有一版英文的Sql Server 2008 r2，安装到下图画面时，以为自己要设置各个服务的账户名与密码，然后怎么设置都会报错。其实，这里并不是要自己定义用户名与密码，而是要选择系统账户，如红框所示。这个地方是相当的误导人，在此记录下来以警后人。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.c...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:数据库 | 浏览:6226 | 评论:0
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