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Epson机器人原点校准命令及方法(详细解释指令)

EPSON机器人原点校准命令及用法一. 命令1.PULSE :根据给出每个关节的脉冲数移动或返回当前位置各关节的脉冲值2.HOFS:设置或返回编码器Z相到机械原点的脉冲数3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置或显示4.ENCRESET:编码器复位5.CALIB:将Calpls 的脉冲值写入系统6. BRAKE:刹车单元控制命令;控制电磁刹车单元抱闸或松开二. 机器人与原点校准方法1.校准...

Epson机器人原点与左右手矫正说明

Epson Robot G3/6原点校正方法原 点 校 正下图为Epson Robot 文档里对于Robot 原点的说明。对于新到的设备,应该先检查,再确定是否需要校正。如果原点位置正确,不需要校正;如果不正确,则需要校正。G3 原点。G6原点。校正的方法有两种:1、使用Calibration Wizard ( Menu [Setup]-[Controller]-[Robot]-[Calibrat...
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