这个软件是干嘛的？勇哥是希望它有有助于在没有机器人的情况下做机器人视觉的实验。现在还不知道可不可以。2020/11/16勇哥注：最近看到有人做的一段演示程序，Ｃ#鼠标划圈控制机器人动作，屏幕上还可以显示实时坐标。据说是使用的RobotStudio的pcsdk因此可以肯定的是，用C#程序控制这个３Ｄ机器人是没有问题的。只是，如果想做机器人视觉，机器人上要挂相机拍图取得像素坐标，这个可能就无法模拟了。（这一点还有待继续研究）先谈谈和谐安装的过程吧。将0C20的D4改成E2就行了。但是改了后显示如下
命名空间：netMarketing.vision.halcon.HalconEngine功能：halcon引擎封装类功能详细说明：halcon引擎的作用是直接运行halcon的程序，包括如下：单个hdev的程序，不含外部函数和用户自定义函数。调用函数RunHdevProgram()hdvp格式的外部函数，它保存于磁盘上。调用函数RunHdvp()即有hdev程序，又包含外部函数或者用户自定义函数。调用函数RunHdvpOrUserFunWithMain()用引擎直接运行halcon程序的好处很多