[置顶]python知识导航贴，持续更新

[置顶]Ｃ# 语言高级特性知识导航贴，持续更新

[置顶]netMarketing类库: 类库说明

[置顶]本站视觉相关教程整理贴子，持续更新

[置顶]C++相关导航贴，持续更新

[置顶]本站收费服务公告（netMarketing源码，工业自动化行业培训班等）

[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……

[置顶]勇哥的免费视频教程清单

[置顶]勇哥在B站发布的视频清单

[置顶]运动控制专题，持续更新

2020-07-18 10:44:26

机器人工具坐标系标定原理

工业机器人使用过程中经常在机器人末端法兰面安装不同的工具来满足实际生产需求，为了准确控制工具运动的位置与姿态，需要对工具所在坐标系进行标定。三种坐标系关系如下图1所示：工具中心点位置(TCP)标定步骤：工具坐标系姿态(TCF)标定我认为工具坐标系姿态比较好标定，看上面图1，工具坐标系 的零点在枪尖末端，一旦位置确定后，姿态可以是任意的，有无数种，就看选择那种比较方便了。目前接触到两种标定姿态：工...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:10093 | 评论:0
‹‹ 1 ››
会员中心
搜索
«    2020年7月    »
一 二 三 四 五 六 日
12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031
网站分类
标签列表
最新留言
    热门文章 | 热评文章 | 随机文章
文章归档
友情链接
  • 订阅本站的 RSS 2.0 新闻聚合
  • 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon勇哥的机器视觉
  • 点击查阅微信群二维码
  • 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB勇哥的非标自动化群
  • 扫描加站长微信：站长微信：abc496103864
  • 扫描加站长QQ：
  • 扫描赞赏本站：
  • 留言板:

Powered By Z-BlogPHP 1.7.2

Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.

鄂ICP备18008319号


站长QQ:496103864 微信:abc496103864