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2020-07-14 20:29:50
为啥彩色相机拍出来的图片, 保存看到是彩色的,但是在halcon窗口内显示却是黑白的?
相机是彩色的, 用下面的代码保存为本地图片, 打开发现是彩色的.但是, 你会发现显示到屏幕上却是黑白的.dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, '...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5021 | 评论:0
2020-07-14 14:07:49
机器人手眼标定：第四关节移动相机标定算法
声明：本文转载自公众号AmazingRobo+分享一个可任意移动，任意旋转的J4关节移动相机标定算法。只需标定一次，相机就可以在任意位置且相机可以带旋转的进行拍照。简单方便。— Edited By Hugo前言：说起SCARA手眼标定，这是第四篇了。已经基本覆盖常用平面手眼标定的方式。这些都是基于第三方实现的算法，可适用于所有的SCARA机器人。标定步骤如下：移动相机需要按机器人未端安装校准治具，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:5688 | 评论:0
2020-07-14 11:52:48
OpenCASCADE入门指南
一、概述荀子说“君子性非异也，善假于物也”。当你会用英语，就可以与世界各国的人交流；当你会用编程语言，就可以与计算机交流；当你会用数学语言，就可以精确的描述世界。当你会用OpenCASCADE这个开发包（SDK），就可以在计算机中创造一个三维世界。大学期间，偶然在图书馆翻到一本发黄的书，讲的是用Turbo C2.0 C语言graphics.h头文件来画图的计算机图形学的书，随即对计算机图形学有了兴...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5806 | 评论:0
2020-07-14 11:02:09
opencv基于轮廓的模板匹配
〇.算法效果展示0.1要定位的模板一找到的匹配在有污损情况下找到的匹配0.2要定位的模板2找到的匹配一． 理论部分模板匹配的算法包括基于灰度的匹配，基于特征的匹配，基于组件的匹配，基于相关性的匹配以及局部变形匹配。基于灰度的匹配一般应用在没有缩放和旋转，颜色变化不大的场合。基于特征的匹配一般应用在具有缩放和旋转，颜色变化较大的场合。在模板各个组件有相对位移的情况下，使用基于组件的匹配算法。在图像模...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:15013 | 评论:0
2020-07-14 10:49:52
单目相机标定： 一个全自动化的使用opencv的标定程序
首先使用拍照工具拍摄一些JPG格式的标定图片。然后放到特定的文件夹下，我这里是image文件夹。在标定前，首先读取该文件夹下的图片文件，获取这些图片文件的文件名，以备将来opencv读取图片使用。这样做的好处是不用特意给拍摄的图片按照特定格式重新命名，大大减小了工作量。标定时，程序会检查这些图片是否能正常提取格点，如果不能，程序自动舍去，在标定时该幅图片不参与计算。标定完成后，程序会把标定结果显示...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3813 | 评论:0
2020-07-14 07:15:53
手眼标定_全面细致的推导过程
本文解决的问题： 机械手搭载双目相机，手眼标定。 本文有细致的推导过程，非常全面。 什么是手眼标定 确定像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系； 为什么会存在这个？ 举一个生活中常见的例子——用手移动物体： 第一步：眼睛观察到三维世界，并将其转换到视网膜平面（三维空间转换到二维平面）传送信息给大脑； 第二步：大脑想要移动某个物体，假设想要将物体从A点移动B点（二维坐标），但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6258 | 评论:0
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