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2020-07-12 20:30:36

手眼标定原理实战

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作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3027 | 评论:0

2020-07-12 08:44:29

几何变换详解

在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。平移变换将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x', y', z', 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即x' = x +...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3614 | 评论:0
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