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2020-07-20 13:55:00

显示对象相对于世界、相机和机器人坐标系的姿势

勇哥注：想搞清楚halcon的手眼标定，3d位姿的知识是基本功。本篇文章是其入门扫盲贴。程序运行后，有四个坐标系：相机坐标系（Camera coordinate system）世界坐标系（World coordinate system）对象坐标系（Object coordinate system）机器人基坐标系（Robot base coordinate system）你可以用鼠标指向四个坐标系的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6653 | 评论:2

2020-07-20 13:41:04

基于点云的机器人抓取识别综述

作者：小毛来源：公众号 @3D视觉工坊链接：基于点云的机器人抓取识别综述机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域，如图1-1所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，通过离线编程的方式进行单一重复作业，已经无法满足人们在生产与生活中日益提升的智能化需求。随着计算机技术与传感器技术的不断发展，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:3d视觉/点云 | 浏览:3454 | 评论:0
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