少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2020-04-06 20:55:57
Halcon摄像机标定流程
摄像机分为两种，一种是面扫描摄像机（Area Scan Camera），一种是线扫描摄像机（Line Scan Camera）。准确来说，叫摄像机系统比较正确。所谓的面扫描摄像系统是指可以通过单纯曝光取得面积影像，而线扫描摄像机，必须利用运动速度才能取得影像。两种不同的摄像系统由于成像的过程有区别，所以标定的过程也有区别，这里仅讨论面扫描摄像系统。流程如下： 1、初始摄像机参数：startCamP...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4176 | 评论:0
2020-04-06 20:37:43
（halcon实例）CCD校正和利用校正后的结果进行测量、图像校正
勇哥先放上代码，有空时再研究一下。* Attention:
* This program reads the interior camera parameters from the file
* 'camera_parameters.dat', which, e.g., could be generated by the program
* 'camera_calib...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4632 | 评论:0
2020-04-06 20:13:39
（halcon实例）Halcon相机标定
勇哥先上程序，后面再解释：list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)
TmpCtrl_AllMarkRows := []
TmpCtrl_AllMarkColumns := []
TmpCtrl_StartPoses := []
TmpCtrl_ReferenceIndex := 0
S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3963 | 评论:0
2020-04-06 17:10:18
两根线的起始与端点的坐标在一个像素内变化，是不是两根线的角度就差不多呢？
两根线的起始点端点值如下：1065.69,1190.38,1054.0,1193.51065.86,1190.35,1054.0,1194.0这个坐标看上去是不是几乎一样，在0.5个像素的差别内。那么两线的角度是不是就应该差不多呢？dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2486 | 评论:0
2020-04-06 08:52:49
树莓派、Arduino、传统单片机开发板该如何选择
十年前，勇哥玩51单片机，现在时代变了，越来越高端了。搞一篇扫盲贴子，涨点见识。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－几十年前的电子爱好者，最喜欢的就是电烙铁、面包板和收音机；十几年前，出现了单片机，于是玩具就成了电烙铁、面包板和单片机；到了2015年，贴片技术的不断普及，让面包板不再那么有用武之地，经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围，购买现成的电路板，甚至自己打样电路板来使用，已...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7493 | 评论:0
2020-04-04 08:37:16
（halcon实例）halcon的手眼标定例程
对于标定来说，一般常见的有用于测量的线性与非线性标定，另一类就是和运动相关的标定，手眼标定。勇哥写过许多epson机器人的手眼标定，也有halcon仿制这种方式的实现方法。但是halcon有自己的手眼标定。CalibObjDescr := 'calibrate_hand_eye_scara_setup_01_calplate.cpd'
CalibrationPlateThickn...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:9840 | 评论:0
2020-04-03 17:27:27
勇哥再谈谈C#中编写halcon代码的内存泄露的问题
今天在群里聊起这个halcon内存泄露的问题。有几点要注意的地方，在此记录下来。（1）hobject要Dispose，htuple也要Dispose这一点以前没有注意，好像是受了官方一个贴子影响认为htuple不用管。但是hlacon导出的C#代码里面，就注意到了这一点，htuple也要Dispose。（2）被塞入List的halcon对象，注意不能直接List.Clear()如果你这样做，内存就...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12356 | 评论:0
2020-04-03 11:35:22
给岁月以文明，而不是给文明以岁月
“给岁月以文明，而不是给文明以岁月”，大刘在《三体》小说的这句话曾经让勇哥读到的那一刻思想飞了好远。今天突然在网上看到有人提到这句话，立刻搜索了一下大家对它的理解，摘了一篇有共鸣的附上。我的理解是：文明的灿烂与否并不是以时间来衡量的，宁可获得短暂的灿烂文明，而不愿苟且偷生。这句话出自帕斯卡的：给时光以生命，而不是给生命以时光。(To the time to life, rather than to...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:9203 | 评论:0
2020-04-02 22:16:07
visionMaster检测到这个，果然不省事啊
尝过在虚拟机安装visionMaster试用版没？结果是下面这样的。真是无语，我们农民工只是想多试用几天罢了。看来，还是专门搞个不联网的电脑，30天后全盘重做系统总行了吧。另外，勇哥电脑是工作站，64G内存，可不可以划分十几G来安装一个操作系统呢？如果用这个操作系统再来安装visionMaster会怎么样？ 断电后啥都没了，会不会就可以了呢？好兴奋的想法啊~~...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:ＶisionMaster | 浏览:18812 | 评论:2
2020-04-02 21:21:22
用autocad来验证标定原理（2）
接上篇《 用autocad来验证标定原理（1）》上节把CCDA标定完成了。实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸着对象到工位二进行贴合，但是工位二我们不方便执行标定，通常的做法是在工位一执行一次标定流程，然后使用两点映射或者四点映射把工位二的相机坐标映射到工位一的相机一中。所以下面的我们继续做CCDB的标定部分。我们先把坐标系切换到机器人坐标系。为了画映射板的图形。我们接下来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4828 | 评论:5
2020-04-02 14:43:21
用autocad来验证标定原理（1）
勇哥曾经很向往有一台机器人，好在家里搞些视觉实验。可惜这东西值一台四轮车的钱，估计真买了的话，会被老婆按在地上摩擦。其实仔细想想，视觉对位的应用，难点在于标定、还有标定后的对位过程，而不在于怎么找线找点（当然有些时候这个也是难点，但是跟物料关系密切，也就是变成了解决工艺上的问题，不存在原理都不懂的的懵逼）标定的过程主要难点在机器人吸盘的中心和法兰盘的中心不共心，还有些应用中涉及到多相机协调，如果B...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6139 | 评论:0
2020-04-02 09:48:48
CAD坐标系转换
大家在运用CAD的时候可能会经常遇到需要将原坐标系转换为自己需要的坐标系，现在教大家如何运用。正常情况下我们拿到的CAD图纸是这样的，但是我们需要把他转换成我们需要的样式。如这样：这样的话看起来就会更直观更舒服一些。1、在命令行输入UCS，然后空格确认，就会出现如下图的提示2、根据提示我们输入N，选择新建坐标系，就会出现如下图的提示3、根据提示我们输入3，此步骤依据个人喜好输入，这里我们以3为例，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:电气与3D图 | 浏览:3695 | 评论:0
2020-04-01 16:31:14
ApolloStudio高手之路（12）：机器视觉图像匹配定位与激光打标领域深度结合（基于海康威视VisionMaster九点标定、模板快速匹配定位、标定转换以及金橙子EzCad2二次开发）
声明：本文为转载GentlerMan朋友的ApolloStudio系列的文章，所转载图片水印为系统自动添加，并没有盗用其版权的用意。在激光标记领域已越趋成为自动化行业中在质量追溯体系管控环节不可或缺的重要一环的今天，传统的标记方式已不能满足于各类综合性比较强的项目需要了，从而结合越来越多新技术的案例也变得更多了起来，现在我们将一起探讨下机器视觉图像匹配定位技术与传统的激光标刻相结合的一个案例（本文...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7632 | 评论:0
2020-04-01 08:58:09
(halcon例子) 利用分类器做Ocr识别
*重要理解一下这个几个算子
* dev_update_off ()
* dev_update_on ()
* dev_update_pc ('off')
* 计算区域的总数，使用count_obj（）算子...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:6124 | 评论:0
2020-04-01 07:34:52
（halcon实例）在不同光照条件下找NCC模板
程序调用十张不同光照下的图片，尝试找ncc模板，求取模板位置。最后计算结果的标准差。代码如下：* This example program shows how to use HALCON's correlation-based
* matching. In particular it demonstrates the robustness of this method against...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5248 | 评论:0
2020-03-31 17:01:18
基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解
都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜咱没这条件呀，没项目咱也不能干坐着呀，那咱发挥主观能动性，咱不是学机械的么，还好还记得一点CAD的知识，今天小杨说事，咱就“纸上谈兵”，用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事，如果有错误的地方，还请各位自动化前辈多多指教，毕竟网上的关于这个知识太少了。实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:ＶisionMaster | 浏览:11283 | 评论:0
2020-03-31 09:37:10
OpenCV的Mat和Halcon的HObject类型互相转换
OpenCv的Mat和Halcon的HObject数据类型的互相转换，Halcon的版本是13.0，OpenCV的版本是3.2HObject Mat2HObject(const cv::Mat &image)
{
HObject Hobj = HObject();
int hgt = image.rows;
int wid = image.cols;
int i;
/...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7211 | 评论:0
2020-03-31 09:21:52
Halcon、OpenCV、C++ 实现最小二乘法拟合直线
最小二乘法拟合直线概念：最小二乘法多项式直线拟合，根据给定的点，求出它的函数y=f(x)，当然求得准确的函数是不太可能的，但是我们能求出它的近似曲线y=φ(x) 原理假设有点 , I = 1,2,3,……n,求近似曲线y=φ(x)，并且使得y=φ(x)与y=f(x)的平方偏差和最小，偏差其中我们要找到一组最好的a b ，“最好的”就是要使选出的a b能使得所有的误差达到最小化。在此要注意以下，y...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7880 | 评论:0
2020-03-31 09:08:53
Halcon单相机标定—标定板标定和自标定 线扫相机标定
勇哥接触过的基本上是面阵CCD，对于线扫相机没有接触过，这个贴子介绍了线扫相机的halcon标定的知识，放在这里做为扫盲贴子。一、标定板标定 13.0在工业镜头选型过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。1.1英寸————靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm1英寸————靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm2/3英寸————靶面尺寸为宽8.8...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6524 | 评论:1
2020-03-30 23:24:10
（halcon实例）一种蜂窝圆点标定板校准CCD并测量的例子
这个不是hlacon的标准标定板。勇哥想知道这个+-0.009mm是怎么整出来了。这个例子值得研究一下。ImgPath := '3d_machine_vision/calib/'
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
dev_update_off...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7273 | 评论:0
2020-03-30 23:13:36
（halcon实例）halcon 3d_coordinates 测量世界坐标中的倾斜物体（已详细注释）
*
* Initialize the program
dev_close_window () //关闭图形窗口
dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle) //打开一个原点在（0,0）的宽为768，高为576，背景为黑色的图形窗口；
dev_update_off ()
dev_set_draw...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4446 | 评论:0
2020-03-30 22:45:05
（halcon实例）测量透视畸变图像上的划痕的长度
这个例子有点意思 ，非常值得学习一下。它是测量透视畸变图像上的划痕的长度。利用halcon标定板，在透视畸变下进行标定。把畸变消除后，测量标准片的长度，很准确，是3cm。然后测量透视畸变图像上的划痕的长度。代码：* This program measures the length of scratches in world
* coordinates in a perspectively dis...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6147 | 评论:0
2020-03-30 22:13:34
两个相机标定two_camera_calibration
two_camera_calibration.hdev* This example program shows how high precision mosaicking
* can be performed with calibrated cameras.
*
* Further information can be found in the
* Solution Guide III-...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5302 | 评论:0
2020-03-30 17:58:37
Region相关算子总结
Region特征分为三部分（1）基础特征：region面积，中心，宽高，左上角右下角坐标，等效椭圆长半轴短半轴方向，洞数及其面积，粗糙度，联通数，最大半径等。（2）开关特征：外接圆半径，内接圆半径，圆度，紧密度，长度，矩形度，凸型，偏心率，蓬松度，外接矩形的方向和两边长度等。（3）几何矩特征：二阶矩，三阶矩，主惯性轴等。12region_features(Regions : : Features...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6949 | 评论:0
2020-03-30 17:54:40
形态学相关算子的总结
腐蚀：利用n*n的结构元素扫描图像的每一个像素，结构元素原点与扫描像素覆盖，进行“与”运算，如果都为1，则结果图像的该像素为1，否则为0。（收缩图像）膨胀：利用n*n的结构元素扫描图像的每一个像素，结构元素原点与扫描像素覆盖，进行“与”运算，如果都为0，则结果图像的该像素为0，否则为1。（扩大图像）region边界应用：原图 - 腐蚀后 = 内边界原图 - 膨胀后 = 外边界 1.gen_disc...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4326 | 评论:0
2020-03-30 15:38:46
FW中的流程变量怎么定义数据类型为自定义数据类型的范型数组呢
突然想使用一个自定义数据类型的数组做变量，怎么做呢？勇哥研研究了一下，原来FW已经给我们设置好了。你搜索到范型，然后下图第二个划线处就可以选择你自己的自定义类型了！上面示例是List<T>，那么数组类型呢？选择下图所示的Arrary of [T]--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:Workflow | 浏览:3382 | 评论:0
2020-03-30 11:48:59
read_region读到的Region对象如何转成rectangle2的5个参数？
勇哥今天突然想到一个要求：希望read_region读到的Region对象如何转回rectangle2的5个参数。看下面的代码，gen_rectangle2生成的region被保存起来，之后我通过read_region读回来，想得到当初gen_rectangle2的那5个参数常量。通过region_features算子取得的4个参数len1,len2,row,col其小数点后第一位有差别。取到的p...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4529 | 评论:0
2020-03-29 08:45:38
创建OSGI主程序
勇哥2021/7/21注：现在发现vs2015已经不支持手里的iOpenWorksSDK。于是在网上搜索了一下，如下：1 iOpenWorksSDK对VS2013-VS2017的支持插件https://files.cnblogs.com/files/baihmpgy/iOpenWorksSDK.vsix.zip2 iOpenWorksSDK对VS2010的支持https://files.cnblo...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OSGI.NET | 浏览:3576 | 评论:0
2020-03-28 21:43:48
C#设置工程的输出路径时 ..\是什么意思？
..\的写法是相对路径。“./”：代表目前所在的目录。“../”：代表上一层目录。以”/”开头：代表根目录。下图中的路径是： ..\..\bin\Plugins\DateServer\表示的是当前目录的上一级的上一级的Plugins\DateServer 目录。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:6410 | 评论:0
2020-03-28 10:47:01
WF的练习程序：Mtv点歌软件
做为学习WF的学习成果，勇哥写了这个Mtv点歌软件。在每学一门语言或者框架时，勇哥都写过类似功能的软件。浪费点文章的位置把其它版本的放这里给各位把玩一下吧：------------------------------Python版本的：《Python Tkinter 学习成果：点歌软件music》plc+单片机+c#版本：《欧姆龙cp1h常用指令学习（十四）练习篇一：红外线遥控点歌》C#版本的：《...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:Workflow | 浏览:3627 | 评论:0
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF/SOA
- C#高级话题
- Xamarin和MAUI
- WinUI3
- asp.net
- 网站前端框架
- webApi
- jQuery
- WebService
- Node.js
- .net core
- MEF
- asp.net core
- EFCore
- blazor
- Canvas
- SignalR
- gRPC
- 源生成器
- web端技术
- 驱动开发
- java
- 工业仿真
- 云计算
- 大数据
- 物联网/工业互联网
- 区块链
- 人工智能
- 虚拟现实和增强现实
- solidworks
- 行业示例源码和资源
- 本站开源软件与资源
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
![C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题](http://www.skcircle.com/zb_users/plugin/ttyb_newlypublished/css/rand-min/23.jpg "C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题")
- 文章归档
-
- 2025年4月 (1)
- 2025年3月 (8)
- 2025年2月 (9)
- 2025年1月 (11)
- 2024年12月 (23)
- 2024年11月 (40)
- 2024年10月 (23)
- 2024年9月 (5)
- 2024年8月 (26)
- 2024年7月 (52)
- 2024年6月 (64)
- 2024年5月 (55)
- 2024年4月 (13)
- 2024年3月 (19)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (6)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (9)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (26)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (51)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (17)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (63)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (46)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (45)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (80)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (75)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864