少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2020-04-11 08:41:40
名词解释：什么是SCARA机器人
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:8551 | 评论:0
2020-04-11 08:31:28
halcon之眼在手外的手眼标定
*该例程说明了怎样给SCARA机器人做手眼标定。这种情况下，相机相对与机械臂而言是固定安装的，所以能探测到机械臂的整个工作控件范围。用于标定的标定板是固定安装在机械臂的末端工具上。最后，标定结果和用于确定要被抓取的物体的位置的数据都保存到了本地文件中。在例程pick_and_place_scara_stationary_cam.hdev程序中有被使用到。*提供校准板的描述文件和先前校准过的摄像机的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7060 | 评论:0
2020-04-11 08:26:02
HALCON有关标定板生成的两个函数create_caltab和gen_caltab的区别
需要指出的是，HALCON中有两种标定板，create_caltab函数创建的标定板如下图所示它是一种蜂窝标定板。用默认的参数生成这种标定板的代码如下：create_caltab (27, 31, 0.00258065, [13,6,6,20,20], [15,6,24,6,24],
'light_on_dark', 'calplate.cpd', 'c...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:13439 | 评论:0
2020-04-11 07:32:58
勇哥的视觉实验：halcon的标定助手
（一）实验器材准备说明（1）相机型号：MV-EM500M这个相机品牌是维视智造，500万像素，GigE接口。通过官方网站，查到它的基础信息如下：（2）标定板实验型号： HG-40-9X9-4.0-2.0-3.0这型号中的HG不知道啥意思， 40指的是矩形外边之间长宽是40mm。9X9指的是里面的圆形数量是9*9个。后面的4.0-2.0-3.0不知道啥意思。不过这个标定板的厚度是3mm。勇哥这块标定...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:25712 | 评论:4
2020-04-10 08:24:44
基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法
声明：本论文取自互联网，本站转载仅用于学习研究，如果论文作者认为侵犯版权，请联系站长，会在第一时间会删除本贴。1 引言（Introduction） 深度学习的概念于 2006 年由多伦多大学人工 智能专家 Hinton 提出 [1-2]，他提出了一种快速训练 深度神经网络的算法，开启了人工智能领域研究 深度学习的热潮．深度学习通用的数学模型有采用 监督学习方式的深度卷积神经网络，以及采用混合 监督...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5410 | 评论:0
2020-04-09 20:16:06
机器视觉的相关资源
以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动态、招生情况等。总之，我认为，知识只有分享才能产生更大的价值，真诚希望...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5242 | 评论:0
2020-04-09 16:58:44
Halcon OCR--字符识别(CNN卷积神经网络)
OCR（Optical Character Recongnition）即我们通常意义上讲的光学字符识别。在HALCON中，OCR常被用来分割区域及读取识别图像中的字符含义。HALCON中提供了一组预先训练好的字体（在安装目录下的ocr文件夹中），这些字体来源于各个领域的大量训练数据，可识别文档、制药、工业产品或点打印，甚至手写数字文本。此外，HALCON还包括用于OCR-A和OCR-N的预训练字体...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:16786 | 评论:0
2020-04-09 15:26:33
机器视觉应用基础: 工业相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，将这个信号 A/D 转换并送到处理器后就可以处理、分析、识别。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。2.1 工业相机的发展工业相机核心的部件就是图像传感器，分为 CCD（Charge Coupled Devices...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业相机镜头选型 | 浏览:10349 | 评论:0
2020-04-09 10:18:20
github上新建一个仓库后怎么上传本地的项目文件
时间长了，勇哥忘记了怎么在github上新建仓库后上传本地项目代码了。在这里记录一下。（1） 你创建成功仓库后，有一个新建仓库克隆用的地址，复制它。（2）使用git工具，在你工程目录名字上右键，选择划线的项目。然后弹出git命令行（3）使用下面的指令git init 初始化本地代码仓库的git
git remote add origin 刚才要你复制的新建仓库地址：...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3676 | 评论:0
2020-04-08 16:28:11
最终实现的流程图版的MTV工具
勇哥把上一次的流程图版的MTV改了一下，这是最终版，各位看看效果吧。与上一版不同的是如下几点：（1）可以docking，也就是窗体停靠（2）mtv主功能的form是做为一种插件被载入的在下面的演示中，大家看到mtv的搜索功能，是通过流程“搜索歌曲”来完成的。这个搜索功能用流程图来画，也只是作为一种演示而矣。在这个基础上，可以开发视觉相关的代码活动了，以添加视觉相关的工具。源码下载链接：------...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3648 | 评论:0
2020-04-08 14:47:37
vs2013 C# 怎么能按F12键跳到接口的实现类的对应函数上去
例如下面的WFDesign，它是一个接口IWFHost。 public IWFHost WFDesign = null;如果你在Run上面按F12键，只会跳到接口IWFHost的定义Run上去。这样子是不是让你很恼火呢？^_^那么如何才能跳动接口IWFHost的实现类对应的函数上去呢？如果你是vs2015以上版本，那么你可以 右键->转到实现（快捷键：Ctrl+F12）即可。勇哥用vs201...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:5937 | 评论:0
2020-04-07 21:50:52
手眼标定的培训视频精华摘录（1）
这篇贴子是看了一套网上的手眼标定的培训视频后的记录。大凡是培训视频，都存在废话很多的问题，关于这一点，其实也是跟你自己的知识储备多少有关，比如对于小白来讲，也许每一句话都不是废话。本贴就是勇哥记录下来的认为其精华部分内容。评心而论，老师讲得不错，很有经验，虽然经常在中间插播自己的培训室广告。^-^----------------------------------------大家都知道，手眼标定就...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4077 | 评论:0
2020-04-07 21:05:20
G代码介绍
G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X__ Y__ Z__G01直线插补G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__ Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ；...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6506 | 评论:0
2020-04-07 20:59:13
GRBL介绍
近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分1.上位机部分：GRBL Controler 用QT编译的，作用是：GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:23849 | 评论:0
2020-04-07 16:50:32
二维测量：找线，带角度跟随（add_metrology_object_line_measure）
今天有个网友问到这个add_metrology_object_line_measure算子没有角度参数，怎么做roi跟随。勇哥网站上搜索了一下，还真没有写过这样的贴子，因此制作了一个小例子，给有需要的朋友参考。代码比较简单。用了形态模板匹配来定位roi位置。第一张图用来定义了模板。中间那几个变量 a,b,c,d,e,f,g,h是roi四个边的顶点。那一部分代码实际上的作用是：已知rectangle...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11860 | 评论:4
2020-04-07 10:53:48
（halcon实例）最大稳定极值区域(MSER)方法进行图像分割
* This example demonstrates the functionality of segment_image_mser.
*
* Create artificial example image.
create_example_image (Image)
*
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window_...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5354 | 评论:0
2020-04-07 10:47:37
halcon的 segment_image_mser算子
segment_image_mser(Image : MSERDark, MSERLight : Polarity, MinArea, MaxArea, Delta, GenParamName, GenParamValue : )segment_image_mser使用最大稳定极值区域(MSER)方法将图像分割成灰度值均匀的区域。分割过程通过观察周围的局部区域来判断一个区域是否是均匀的。因此，该算...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5339 | 评论:0
2020-04-06 21:23:05
Halcon入摄像机标定初始参数解释
1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc = RPw + T式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α（也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β，最后绕再次旋转后的z轴旋转γ）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4407 | 评论:0
2020-04-06 21:16:28
halcon摄像机初始参数设置
StartCamParam (input_control)数阵-> (实数/整数)Camer type 为：'area_scan_division''area_scan_polynomial,,area_scan_telecentric_division,,area_scan_telecentric_polynomiar'line_scan'(类型不同...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7937 | 评论:0
2020-04-06 20:55:57
Halcon摄像机标定流程
摄像机分为两种，一种是面扫描摄像机（Area Scan Camera），一种是线扫描摄像机（Line Scan Camera）。准确来说，叫摄像机系统比较正确。所谓的面扫描摄像系统是指可以通过单纯曝光取得面积影像，而线扫描摄像机，必须利用运动速度才能取得影像。两种不同的摄像系统由于成像的过程有区别，所以标定的过程也有区别，这里仅讨论面扫描摄像系统。流程如下： 1、初始摄像机参数：startCamP...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4292 | 评论:0
2020-04-06 20:37:43
（halcon实例）CCD校正和利用校正后的结果进行测量、图像校正
勇哥先放上代码，有空时再研究一下。* Attention:
* This program reads the interior camera parameters from the file
* 'camera_parameters.dat', which, e.g., could be generated by the program
* 'camera_calib...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4741 | 评论:0
2020-04-06 20:13:39
（halcon实例）Halcon相机标定
勇哥先上程序，后面再解释：list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)
TmpCtrl_AllMarkRows := []
TmpCtrl_AllMarkColumns := []
TmpCtrl_StartPoses := []
TmpCtrl_ReferenceIndex := 0
S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4024 | 评论:0
2020-04-06 17:10:18
两根线的起始与端点的坐标在一个像素内变化，是不是两根线的角度就差不多呢？
两根线的起始点端点值如下：1065.69,1190.38,1054.0,1193.51065.86,1190.35,1054.0,1194.0这个坐标看上去是不是几乎一样，在0.5个像素的差别内。那么两线的角度是不是就应该差不多呢？dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2534 | 评论:0
2020-04-06 08:52:49
树莓派、Arduino、传统单片机开发板该如何选择
十年前，勇哥玩51单片机，现在时代变了，越来越高端了。搞一篇扫盲贴子，涨点见识。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－几十年前的电子爱好者，最喜欢的就是电烙铁、面包板和收音机；十几年前，出现了单片机，于是玩具就成了电烙铁、面包板和单片机；到了2015年，贴片技术的不断普及，让面包板不再那么有用武之地，经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围，购买现成的电路板，甚至自己打样电路板来使用，已...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7583 | 评论:0
2020-04-04 08:37:16
（halcon实例）halcon的手眼标定例程
对于标定来说，一般常见的有用于测量的线性与非线性标定，另一类就是和运动相关的标定，手眼标定。勇哥写过许多epson机器人的手眼标定，也有halcon仿制这种方式的实现方法。但是halcon有自己的手眼标定。CalibObjDescr := 'calibrate_hand_eye_scara_setup_01_calplate.cpd'
CalibrationPlateThickn...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:9930 | 评论:0
2020-04-03 17:27:27
勇哥再谈谈C#中编写halcon代码的内存泄露的问题
今天在群里聊起这个halcon内存泄露的问题。有几点要注意的地方，在此记录下来。（1）hobject要Dispose，htuple也要Dispose这一点以前没有注意，好像是受了官方一个贴子影响认为htuple不用管。但是hlacon导出的C#代码里面，就注意到了这一点，htuple也要Dispose。（2）被塞入List的halcon对象，注意不能直接List.Clear()如果你这样做，内存就...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12552 | 评论:0
2020-04-03 11:35:22
给岁月以文明，而不是给文明以岁月
“给岁月以文明，而不是给文明以岁月”，大刘在《三体》小说的这句话曾经让勇哥读到的那一刻思想飞了好远。今天突然在网上看到有人提到这句话，立刻搜索了一下大家对它的理解，摘了一篇有共鸣的附上。我的理解是：文明的灿烂与否并不是以时间来衡量的，宁可获得短暂的灿烂文明，而不愿苟且偷生。这句话出自帕斯卡的：给时光以生命，而不是给生命以时光。(To the time to life, rather than to...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:9327 | 评论:0
2020-04-02 22:16:07
visionMaster检测到这个，果然不省事啊
尝过在虚拟机安装visionMaster试用版没？结果是下面这样的。真是无语，我们农民工只是想多试用几天罢了。看来，还是专门搞个不联网的电脑，30天后全盘重做系统总行了吧。另外，勇哥电脑是工作站，64G内存，可不可以划分十几G来安装一个操作系统呢？如果用这个操作系统再来安装visionMaster会怎么样？ 断电后啥都没了，会不会就可以了呢？好兴奋的想法啊~~...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:ＶisionMaster | 浏览:18949 | 评论:2
2020-04-02 21:21:22
用autocad来验证标定原理（2）
接上篇《 用autocad来验证标定原理（1）》上节把CCDA标定完成了。实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸着对象到工位二进行贴合，但是工位二我们不方便执行标定，通常的做法是在工位一执行一次标定流程，然后使用两点映射或者四点映射把工位二的相机坐标映射到工位一的相机一中。所以下面的我们继续做CCDB的标定部分。我们先把坐标系切换到机器人坐标系。为了画映射板的图形。我们接下来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4928 | 评论:5
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF/SOA
- C#高级话题
- Xamarin和MAUI
- WinUI3
- asp.net
- 网站前端框架
- webApi
- jQuery
- WebService
- Node.js
- .net core
- MEF
- asp.net core
- EFCore
- blazor
- Canvas
- SignalR
- gRPC
- 源生成器
- web端技术
- 驱动开发
- java
- 工业仿真
- 云计算
- 大数据
- 物联网/工业互联网
- 区块链
- 人工智能
- 虚拟现实和增强现实
- solidworks
- 行业示例源码和资源
- 大模型相关
- 本站开源软件与资源
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
-
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
- qq:94635061,我有比这个更好的，不是这个远程控制，这个太差了，我直接就是底层控制，与RC+软件一样
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2025年6月 (9)
- 2025年5月 (13)
- 2025年4月 (1)
- 2025年3月 (8)
- 2025年2月 (9)
- 2025年1月 (11)
- 2024年12月 (22)
- 2024年11月 (40)
- 2024年10月 (23)
- 2024年9月 (5)
- 2024年8月 (26)
- 2024年7月 (52)
- 2024年6月 (64)
- 2024年5月 (55)
- 2024年4月 (13)
- 2024年3月 (19)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (6)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (9)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (26)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (51)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (16)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (63)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (46)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (45)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (80)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (75)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864