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2019-04-21 22:23:27
Unity3D安装破解教程（以Unity5.3.4为例）
Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。目前，Unity正在迅速发展，前景可期，因此值得我们学习。下面先来学习一下Unity5.3.4的安装和破解。1、首先，在Unity官网上下载Unity，在这里我已经把我的安装包上传到网盘了，如果嫌麻烦的话，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7718 | 评论:0
2019-04-21 21:16:23
C# 泛型编程之泛型类、泛型方法、泛型约束
勇哥在看到泛型类的时候，感觉需要补充一下这方面的知识，本站还原有一篇相关的文章：C# 中泛型类的定义以下引用一位前辈的更详细的一篇文章——————————————————————————————所谓泛型，即通过参数化类型来实现在同一份代码上操作多种数据类型。 泛型编程是一种编程范式，它利用“参数化类型”将类型抽象化，从而实现更为灵活的复用。在定义泛型类时，在对客户端代码能够在实例化类时，可以用类...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3885 | 评论:0
2019-04-21 18:08:30
线性代数（2）：矩阵运算之矩阵加法、乘法、除法
授人予鱼不如授人予渔，在《线性代数》的学习中，方法尤为重要。下面就让我们一起解决《线性代数》中令人头痛的——矩阵的加法运算吧！前言：想要学会《线性代数》中的——矩阵的加法运算问题，我们这次的学习将按照下面的步骤进行：（1） 了解矩阵与线性方程的对应关系；（2） 了解矩阵的定义；（3） 特殊矩阵；（4） 矩阵加法运算规则；（5） 例题讲解；...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:25483 | 评论:0
2019-04-21 18:03:01
MATLAB进行矩阵和数组运算，转置和加减乘除
使用MATLAB做计算，必然少不了进行矩阵和数组运算，对矩阵和数组进行转置、相加、相减、相乘、相除等运算，下面使用MATLAB一一给大家介绍这些运算的方法、步骤，希望能够帮助大家。第一步：首先我们需要在matlab命令窗口中创建一个矩阵或数组，如我们可以在命令行窗口输入代码：A=[2 4 6 8;10 12 14 16;18 20 22 24;26 28 30 32]即可创建一个4行4列的矩阵或数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6172 | 评论:0
2019-04-21 17:32:44
线性代数（1）：理解矩阵的作用
现在我们正式进入矩阵的学习了，矩阵Matrix这个词我相信小伙伴们第一次接触，基本就是在小时候看黑客帝国的时候，黑客帝国中有个经典的场景，就是数字世界在解放后的尼奥双眼中已经变成了一串串数字瀑布流，就是下面：一串串的数字流组成了一个“数字集合矩形块”，这个大概就是我们小时候不知不觉接触的矩阵原型了。我们再来看下数学中的矩阵写法，如下图：咋一看矩阵就是一个三行三列的数字集合。当然我们也可以写一个两行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5354 | 评论:0
2019-04-21 11:37:16
旋转变换（一）旋转矩阵
1. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9090 | 评论:0
2019-04-21 11:28:33
坐标系旋转变换公式图解
1 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b) (1.1)t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11912 | 评论:0
2019-04-21 11:00:26
几何向量：向量乘法（点乘）
紧接上一篇：几何向量：基本概念上一篇讲了向量的加减分配等计算，那么紧接着就是应该来讲乘除了吧，我们知道普通数值都有加减乘除开方等等计算，比如：10x10 = 100 10÷10 = 1那么向量AxB = ？ A÷B = ？ 我们知道向量其实是多个数值分量组成的一个集合，那么向量相乘又怎么处理呢？是分量相乘再相加，还是分量相加再相乘？然后就算给一个向量相乘的规范，那有什么意义呢？能解决什么实际问...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6404 | 评论:0
2019-04-21 10:45:51
几何向量：基本概念
前面写完三角函数分类博客，我们具备了基础的三角函数推导能力和知识，接下来就要讲向量与几何方面了。但凡买一本讲解向量的书，一开始莫不是讲解笛卡尔的城市建设所采用的坐标系概念，因为几何的英文geometry就有“地理测量”的意思，据说几何学本来就是为了测量大地的。1.下面我们来一些基础的定义：ps：“定义”这个词语以后会经常出现，我们都是一些“叛逆”的小青年，就是反感“定义”、“规定”等词语，这些词语...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2948 | 评论:0
2019-04-20 22:38:40
三角函数：加减法公式
紧接上一篇：三角函数：正弦余弦定理及应用这篇我们推导三角函数中加减法与和差化积公式。1.加减法公式，加减法公式主要针对“普通”角变“特殊”角，这个意义就在于，我们知道一些特殊角度的值，比如：sin30° = 1/2，sin60° = √3/2 ，sin45° = √2/2那么sin75° = sin（45°+30°） = sin45°+sin30°？亦或者sin15° = sin（45°-30°）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8031 | 评论:0
2019-04-20 22:32:43
三角函数：正弦余弦定理及应用
紧接上一篇：三角函数：图像和性质关系这一篇我们来推导一些常用的三角函数公式，主要方便以后图形程序中的计算。1.余弦定理公式余弦定义主要作用是依靠已知三角形的两条边及其夹角，求第三边的情况，如下图：这里我们不处理向量（矢量）运算，单纯的从标量数值长度的推算入手，建立垂线后，得到的直角三角形ADC，可以通过勾股定理（前面推过）和sin²α+cos²α=1得到上面两个公式，后面的公式对我们求角度有很大帮...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7480 | 评论:0
2019-04-20 22:14:35
三角函数：图像和性质关系
紧接上一篇：三角函数：直角三角形内角关系公式这次我们通过函数图文和unity程序来观察三角函数的图像，首先从基本的来：1. f（x） = sinx，为了函数图像的绘画，先建立xy直角坐标系，通过x的变值来计算f(x)的数值组成（a,b）坐标点，通过"线性函数"的性质，来"平滑"的连接这些（a，b）坐标点。（ps：线性代数的学习博客我会讲解完基本数学后继续写，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7091 | 评论:0
2019-04-20 22:06:59
三角函数：直角三角形内角关系公式
紧接上一章：三角函数：基本概念了解过一些约定俗成的基本定义后，这一篇主要做一些内角关系的推导，为后面程序中计算做铺垫1.sinα与cosα的关系，还是建立单位圆，可以得到sin²α+cos²α = 1ps：这里假如我们喜欢追根溯源的话，就会问为什么直角三角形存在两临边的平方和等于斜边的平方，如下：这里我们依靠四个直角三角形拼成一个边(a+b)的大正方形和边c的小正方形，然后根据大正方形的面积=小正...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6259 | 评论:0
2019-04-20 22:03:11
三角函数：基本概念
三角函数属于基本数学的范畴，这里我们重新回顾三角函数的计算和推导出来的定理，用来理解计算机程序中图形学方面的计算。首先我们来一些基本名词的讲解：1.角可以看作平面内一条射线绕着它的端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形，射线的端点叫做角的顶点，旋转开始时的射线叫做角的起始边，终止时的射线叫做角的终止边。2.普遍规定按逆时针旋转的角为正角，顺时针旋转的角为负角，当射线没有任何旋转时则为零角3.怎...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5154 | 评论:0
2019-04-20 15:34:48
二维图形基础变换（几何变换：平移旋转斜切）的C#演示代码
基础的二维变换是：平移，斜切，缩放，旋转，镜像了解这个知识的目的是应用于像点胶设备中点位坐标的旋转上面。源代码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6062 | 评论:0
2019-04-20 09:11:17
相机标定参考文章
勇哥会把相机标定的相关资料都放置于这个贴子中，会持续更新……张正友标定论文棋盘标定板与圆形图案标定板的精度分析论文圆形标定板高精度拟合椭圆论文立体相机标定教程文档相机标定方法详细介绍章节openCV 标定模块文档说明相机标定照片拍摄建议关于椭圆的透视变换Homography (computer vision)Essential matrixCamera resectioninghttps://bo...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4769 | 评论:0
2019-04-20 08:54:47
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:9614 | 评论:0
2019-04-20 08:45:41
EPSON机械手 工具坐标系的标定
概念—————————————————————————————————————————— 工具坐标系是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。 工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。 建立了工具坐标系后，机器人的控...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:14391 | 评论:0
2019-04-19 10:55:07
定投、复利怎么算？
最近发现很多同学对于复利、定投的计算有所需求：比如每月定投1000块，假设年收益10%，20年后我们能有多少钱？比如每周定投250块，年收益15%，20年后又是多少钱？跟每月投有差吗？（其实主要是因为长投的定投计算器打不开了，摊手）人哪，没有捷径的时候就要学着自己成长~另外对于以前讲过的IRR公式也有个缺陷，只能算固定时间投入的收益率，今天也一并再教大家一个叫做XIRR的公式~（不知道我在说啥没关...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4359 | 评论:0
2019-04-16 18:34:35
懒人必备：电饭煲红烧肉，肥肉不腻
勇哥先转一篇教程，后面会续上实操的成果：这道电饭煲红烧肉，我个人是非常喜欢，不起油锅，不炒糖色，不焯水，所有料放一起，按个煮饭键就坐等吃肉~真真是懒人必备啊！唯一比不上锅版红烧肉的地方就是酱汁没有那么浓稠，卖相不佳。但绝对是入味了的，肥肉不腻，瘦肉不柴，超简单超方便，简单省事还美味。那么，感兴趣的亲就一起来看看怎么做这道电饭煲红烧肉吧。首先，需要用到的食材有：五花肉，老姜；调味的有：生抽，老抽，料...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:生活记事本 | 浏览:3187 | 评论:0
2019-04-15 21:34:12
[netMarketing类库] UserPermission类：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制
命名空间：sharClass.UserPermission功能：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制功能详细说明：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制。常用函数列表：/// <summary>
/// 权限改变通知
/// </summary>
public event Action<userLeveEnum> levelUpd...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3093 | 评论:0
2019-04-15 21:09:57
[netMarketing类库] myForm类：记录窗体位置大小等信息、统一化字休颜色风格、Docking(窗体停靠)等功能
命名空间：sharClass.myForm功能：myForm封装了记录窗体位置、大小等信息，以及统一化字休颜色风格， 以及继承DockContent等功能功能详细说明：myForm封装了记录窗体位置、大小等信息，以及统一化字休颜色风格， 以及继承DockContent等功能。所有Form都应该继承myForm以提供Form功能及额外的好。2018.8.11增加权限管理的功能，见接口IuserPer...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3392 | 评论:0
2019-04-12 08:26:21
采访35岁前提前退休的人们，是如何实现了财务自由
30 多岁就做到财务自由，提前退休，这是一种新兴的生活方式，始于美国，追随者通过降低物欲、过极简的生活，来迅速攒够一年生活费的 25 倍，早早在 30 岁出头就退了休，过上了闲适的生活。每年就靠4%的理财收益生活。对此，你怎么看？已退休6年的曾琬铃一家35岁就做到财务自由，提前退休，可能是所有上班族的梦想。但既没有过高的收入，也没有中彩票、得遗产的运气，这个梦想最多也就是想想而已，毕竟2017年胡...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:生活记事本 | 浏览:6113 | 评论:0
2019-04-11 22:29:00
五分钟看懂晨星网，选出好基
如果你选的基金在晨星上查不出来，那只能说明你被骗了。 在很多基民心里，晨星是“权威”、“专业”的代名词，甚至是神一样的存在，因为我听说有
人平时都不轻易打开晨星网的，因为……里面那些专业的名词，看！不！懂！ 其实晨星网的框架很清晰，主要有以下几个部分组成：其中【文章】里面的各类基金报告，机构观点等内容的更新较慢，对当前的实操没什么太大的
指导意义，可以暂时pass。对投资者最实用的，就是【基金...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:19070 | 评论:0
2019-04-11 09:09:06
理财投资方面的话术解释
勇哥收集了一些理财投资方面的话术，会持续更新本贴。蓝筹股和红筹股什么意思？蓝筹股——股票市场上,投资者把那些在其所属行业内占有重要支配性地位、业绩优良,成交活跃、红利优厚的大公司股票称为蓝筹股。“蓝筹”一词源于西方赌场。在西方赌场中,有二种颜色的筹码、其中蓝色筹码最为值钱,红色筹码次之,白色筹码最差。投资者把这些行话套用到股票上就有了这一称谓。 红筹股这一概念诞生于九十年代初期的香港股票市场。中华...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:2982 | 评论:0
2019-04-08 21:16:23
想学基金知识，看这三本书就够了
新年新开始，生活工作新开始，投资也要新开始，今天给大家推荐三本学习基金必备的书，也是我个人看过的关于基金最棒的三本书，如果你想学习基金基本知识，这三本书看过就可以全面了解。文中介绍的三本书是我看过的关于基金知识最好的三本书，完全个人真心推荐。一.《解读基金》季凯帆 康峰我当初刚开始买基金的时候按销量搜到这本书，没想到写的这么好，后来又看了季凯帆的博客，这本书介绍的很清楚，完全是从小白角度出发，介绍...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:7483 | 评论:0
2019-04-08 21:06:33
国内可用的Internet时间同步服务器地址（NTP时间服务器）
不知道什么鬼我这系统自带的Internet时间同步服务器地址居然不可用，终端ping系统自带服务器两个居然都不通？？？难道时间服务器也和谐么？勇哥的破电脑每次断电再开，时间都不对，又因为时间不对造成一系列的问题。因此经常要用到“与Internet时间服务器同步”。上面默认的时间服务器地址时灵时不灵，真得很要命！好在阿里云提供了7个NTP时间服务器也就是Internet时间同步服务器地址ntp1.a...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:2645 | 评论:0
2019-04-08 15:56:26
利用netMarketing类库组建MDI多文档窗口界面
这个例子是利用netMarketing类库组建MDI多文档窗口界面。这种多文档界面的好处是面板可以任意依靠位置，有点像VS开发环境中的那种面板剥离停靠效果。
对于大部分应用来说，这种效果可以有效的解决用户在界面上的需求变更。
变态的客户经常希望程序的各种面板按他们的想法出现在指定的位置，而面板固定不变的程序就只能傻眼。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3734 | 评论:0
2019-04-08 13:32:39
基金定投怎么开始？
每次看到这类问题，我都替题主担心。因为也是从一个对投资理财懵懵懂懂，找不到投资方向的阶段走过来的，我能深刻体会到那种无从发力的感觉让人有多么难受！在这个阶段，请题主一定要保持耐心，在没有掌握相关知识前，千万不要轻易出手，毕竟用自己辛辛苦苦赚来的钱去试错实在是有点划不来。所以，如果你问基金定投应该怎么开始，我认为当然应该从学习开始。因为投资最重要的原则就是，不懂的不要碰！！！不懂的不要碰！！！不懂的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3284 | 评论:0
2019-04-08 09:50:14
知乎上有的文章有版权不能复制怎么办？
申请复制的话，太麻烦了。勇哥试了一下，找到两种解决办法。勇哥使用的是Chrome 浏览器，所以用它做说明。首先，把windows默认web打开软件设置为Chrome浏览器，这个设置是在设置面板里完成。然后，你在微信上面的短乎文章链接中右键，选择“用默认浏览器打开”接下来你就可以用下面的二种方法之一：1. 按ctrl+p打印当前页，你会发现在打印预览里面是可以复制文字的！2. 浏览源代码，复制正文文...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:8253 | 评论:0
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