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2019-03-08 21:13:30

[netMarketing类库] httpClass类：提供http的post,get方法,以及相关cookie的处理

命名空间：netMarketing.http.httpClass功能：httpClass类提供http的post,get方法,以及相关cookie的处理功能详细说明：这个类封装了http访问的方法，可以用于读取网页，提交网页，下载网络图片与文件，还可以带cookie进行网站登陆、发贴、上传图片与文件等操作。这个类被设计成配合抓包工具，可以更方便的处理http的响应头。常用函数列表：public I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3357 | 评论:0

2019-03-08 19:59:52

C# StreamReader/StreamWriter与FileStream用法详解

一、<1>StreamReader类共有10个构造函数StreamReader (Stream) // 为指定的流初始化 StreamReader 类的新实例。 FileStream fs = new FileStream(@"D:\Readme.txt",FileMode.Open); StreamReader sr = new S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4420 | 评论:0

2019-03-08 15:46:24

利用欧姆龙ZW7000双激光头测厚度实验

这款激光是一种同轴激光，白光源，相对于三角反射理激光有其自身的优点。如果是双头来测厚的话，有几点关键的问题：激光点同轴度必须保证对齐双激光头如何保证数据的同步性激光的有效量程必须大于被测物运动时的波浪代码如下。有几点说明：（1）程序用到了netMarketing类库（2）由于使用了tcp方式访问激光头，程序上要保证两个激光头是同步发起读动作using netMarketing.http; usi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:3140 | 评论:0

2019-03-07 17:43:15

python在本地快速部署一个小网站

1,直接贴python代码http.server socketserver PORT = Handler = http.server.SimpleHTTPRequestHandler socketserver.TCPServer((, PORT), Handler) httpd: (, PORT) httpd.serve_forever()2 ，在 当前代码文件的...
作者:仟万milli | 分类:python | 浏览:4892 | 评论:1

2019-03-07 10:27:41

DataGridView 在多线程中使用可能出现大红叉

今天做了一个多线程实现 DataGridView 动态更新数据，但是在动态实现更新数据达到20次左右时，DataGridView 突然变成一个大红叉。如下图所示：这种问题的出现属于非常罕见的情况，绝大部分时间是正常的。通过查询，解决如下：老外的解释：The DataGridView is a common .Net control used to display and permit editin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4467 | 评论:0

2019-03-06 16:05:02

EPSON TCP/IP 通信

EPSON SCARA机器人TCP/IP 通信时，涉及到的相关指令说明。14.3 TCP/IP命令。OpenNet //打开TCP/IP端口。 ChkNet //返回端口状态：等待读取的字节数或错误条件。 CloseNet //关闭TCP/IP端口。 SetNet //运行时或从命令窗口中设置通信端口参数。 Print # //从端口中发送字符。 Input...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:5476 | 评论:0

2019-03-06 15:53:23

Epson机械手简单实例编程

Epson简单实例1.Epson软件方面编程2.网络配置方面3.vs编码方面软件配置:Epson机械手软件，vs2012 网络配置:Tcp通信，IP地址及端口设置 硬件配置:Pc机，机械手，机械手供电器一.环境准备 ①pc，机械手，供电器上电。 ②pc与机械手的两个网线插口连接，置供电器Power为On ③配置pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址，Epson软件每一个端口都可以设置一个ip...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:10613 | 评论:0

2019-03-06 15:25:12

Epson工业机器人初体验-02

题外话：上一次的Epson工业机器人体验只是初入门运行了一遍Epson软件自带的demo，这一次对Epson的语法进行一次入门。TIP:机械手类似人手，如果你让它运行到了一个刁钻的角度，他就动不了了，所以在进行机械手操作时，不仅要注意机械手的活动范围，周围的障碍物，还要注意机械手在这个角度下的特定轴是否可以转动。SPEL+语言1.概述 SPEL+类似BASIC语言。 (哈，BASIC这么古老的语言...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6063 | 评论:0

2019-03-06 15:18:10

Epson工业机器人初体验-01

题外话：公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了，Epson的官网我都没找到什么简易的人门教程【汗】，所以在网上找了一些相关的信息，整理一下吧，作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了，这也是为什么我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧，好了闲聊至此，正文开始。Epson1.Epson用来干啥的？ 2.Epson机器人长什么样？ 3.Epson机器人运动起...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:2996 | 评论:0

2019-03-05 19:56:55

欧姆龙PLC以太网通讯Fins TCP

Fins指令是欧姆龙PLC的一种通讯帧方式的通讯方式，上位机可以借助于它实现读写PLC内存。这种Fins即可以基于以太网，也可以基于tcp，本文介绍的是tcp方式的fins。‘’...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7336 | 评论:1

2019-03-05 19:52:43

欧姆龙Plc Fins命令+Hostlink协议通讯实验

Fins command code：参考Fins通讯手册P81．@：Hostlink协议起始代码2．Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink号。3． Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA4．Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms5．ICF、DA2、SA2：在...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8661 | 评论:0

2019-03-05 19:47:14

西门子TCP协议解析

1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面)： 1. 西门子PLC通讯端口固定102，但是可以连接多个PC端(客户端)，三菱PLC通讯端口可以自定义，最多好像8个，但是每个端口只能连接一个客户端； 2. 两者的读写指令类似，但是西门子在端口连接的时候，要做两个初始化指令交互后，才能正常读写处理； 如果中途有错误格式的指令，可能导致端口连接断开； 3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的；西门...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3418 | 评论:0

2019-02-17 09:30:35

[netMarketing类库] UserPermission类：为类或者Form提供权限检查机制

命名空间：sharClass.UserPermission功能：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制功能详细说明：当窗体继承了UserPermission类后，即拥有了权限检查机制，可以解决某些功能是否有权限使用。netMarketing的myForm类就是继承了UserPermission类，因此当一个窗体继承了myForm类后，也同样拥有了权限机制。勇哥推荐最好是继承myForm...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3214 | 评论:0

2019-02-17 09:11:32

[netMarketing类库] dockingHelper类：Docking（窗体停靠控件）的辅助类

命名空间：netMarketing.winformHelper.dockingHelper功能：方便使用Docking的辅助类. Docking提供了窗体停靠的功能，类似VS编辑器的窗体停靠。功能详细说明：Docking是一个窗体停靠效果的控件，类似于VS面板中的依靠功能。这个类的作用是让Docking更加容易使用。要实现窗体停靠要做到三个方面： 1. MainForm中放入dockPane...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3512 | 评论:0

2019-02-16 22:17:49

[netMarketing类库] OmronPlc类：基于欧姆龙RS232 Host Link Fins协议通讯类

命名空间：netMarketing.automation.plc.OmronPlc功能：基于欧姆龙RS232 Host Link Fins协议通讯类功能详细说明：欧姆龙PLC的 Host Link Fins通讯协议是一种帧通讯协议，它可以批量读取或者写入数据到PLC内存区，支持DM, A, W, T, CIO, H 等内存区，并且可以读了字或者位。另外，HostLink协议只支持读取监视模式下的数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:7929 | 评论:2

2019-02-16 15:55:24

[netMarketing类库] vFunBaseMethod类：封装了基础halcon算子

命名空间：netMarketing.vision.CCDMotion.visionFunc.vFunBaseMethod功能：视觉基础方法, 本类是对halcon算子的直接封装，本类的方法名和halcon对应算子同名字, 以方便对应查看.功能详细说明：vFunBaseMethod以C#的函数调用方式封装了halcon的常用算子，由于halcon的算子有数千个，这个类只封装了勇哥常用的算子，目前正在...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4840 | 评论:0

2019-02-16 15:28:00

[netMarketing类库] multiVisionWin控件：多窗体halcon视图控件

命名空间：netMarketing.vision.halcon.multiVisionWin功能：基于halcon视图的多窗口控件，最多四个窗口功能详细说明：multVisionWin是一个拥有四个halconWin控件的多窗体控件，由于可以设置为单窗口显示还是四窗口显示，因此许多时候可以替代halconWin控件来使用。multVisionWin除了拥有halconwin控件的功能与设定，还拥有...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3982 | 评论:0

2019-02-15 10:02:25

[netMarketing类库] ioHelper类：io操作类，管理输入输出IO对象、气缸对象、真空对象

命名空间：netMarketing.automation.ioHelper功能：io操作类，管理输入输出IO对象、气缸对象、真空对象功能详细说明：ioHelper类用于管理输入输出IO、气缸对象、真空对象。当前版本的气缸对象与真空对象还不完善，需要后续版本进行增强。这个类有两个配套的自定义控件 inputIOGroup和outputIOGroup，前者用于编辑输入IO，后者用于编辑输出IO。使用这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4810 | 评论:0

2019-02-14 16:33:50

[netMarketing类库] dynMenuHelper类：动态菜单类，支持menuStrip顶菜单和contextMenuStrip关联菜单

命名空间：winformHelper.dynMenuHelper功能：动态菜单类，支持功能有：多级菜单、勾选项、隐藏和变灰菜单项、菜单项定义图标、菜单项点击调用资源功能详细说明：dynMenuHelper类用于动态生成菜单项目，支持menuStrip顶部菜单，和contextMenuStrip关联菜单。目前功能包括：支持多级菜单、勾选项、隐藏菜单项、菜单项变灰、菜单项图标、菜单项点击后调用资源。对...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3397 | 评论:0

2019-02-14 10:36:53

[netMarketing类库] dataSetHelper类：数据集辅助类，用于操作内存数据表

命名空间：sharClass.dataSetHelper功能：管理内存数据库DataSet功能详细说明：数据集辅助类，管理内存数据库DataSet和其数据表DataTable集合。DataSet是数据集，它可以包含多张数据表（DataTable）。这一点就像是EXCEL工作簿与工作表的关系。DataSet相当于是内存中的数据库，在数据增加删除查询上拥有速度与方便性上的优势，但是它和正则表达式一样，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3430 | 评论:0

2019-02-13 14:21:04

[netMarketing类库] randomHelper类：随机数据生成类

命名空间：sharClass.randomHelper功能：随机数据生成类功能详细说明：randomHelper类用于生成随机数据。数据可以是整数，浮点数，GUID，单词，或者对现有集合进行随机重排。常用函数列表：/// 生成一个指定范围的随机整数，该随机数范围包括最小值，但不包括最大值 public static int GetRandomInt(int minNum, int maxNum...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3143 | 评论:0

2019-02-13 09:00:29

[netMarketing类库] enumHelper类：枚举对象操作类

命名空间：sharClass.enumHelper功能：枚举对象操作功能详细说明：枚举对象在编程中比较常见，它的好处在于：有助于提高代码的可阅读性。enumHelper类封装了编程中常见的一些诸如字符串转枚举值、数值转枚举值、遍历枚举项等一些功能函数。省去童鞋们去查百度的时间。常用函数列表：/// 两个枚举变量相加。（先是值相加，然后再把值转枚举，转换失败会抛异常） public T Add(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4095 | 评论:0

2019-02-12 13:44:16

[netMarketing类库] uiHelper类：辅助跨线程访问控件

命名空间：sharClass.uiHelper功能：跨线程访问界面上的控件功能详细说明：如果在线程中想访问界面上的控件时，可以使用这个uiHelper类，它提供了一些常用控件的可以确保线程安全的访问方式，避免出现跨线程访问控件这样的错误出现。有关跨线程访问控件的相关话题，童鞋们请参见下面的文章：C#中Invoke的用法常用函数列表：public static string GetTextStrin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3512 | 评论:0

2019-02-12 13:09:01

[netMarketing类库] asynOperation类: 异步执行函数

命名空间：thread.asynOperation功能：异步执行函数功能详细说明：在执行多个轴同时回原点时，你需要的是多个轴并行回原点，而不是一个个排队回原点。你当然可以使用线程去实现，但是比较麻烦，不推荐这样做。勇哥推荐的是使用asynOperation类来异步执行回原点函数。这个类的功能需要你并行运行的函数确保一定是可以正常执行完成，而且你不需要中途停止的场合。缺点：这个类使用Begininv...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3248 | 评论:0

2019-01-30 13:20:40

[netMarketing类库] CSVHelper 类：创建与解析由逗号分隔符构成的CSV文件，及其它相关的功能

命名空间：sharClass功能：创建或者解析标准逗号分隔符的CSV文件，以及CSV相关的其它功能功能详细说明：在自动化机器的程序中，保存生产数据广泛应用CSV文件格式。EXCEL中就可以把文档保存为CSV格式，它其实是一种文本文件，只不过要求以特定的符号分隔两个字段内容，详细情况各位可以用EXCEL实验一下就知道了。勇哥不推荐使用mdb数据库方式保存生产数据，虽然看上去它拥有查询方便的优势，但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4723 | 评论:0

2019-01-21 22:02:57

git stash用法小结

缘起今天在看一个bug，之前一个分支的版本是正常的，在新的分支上上加了很多日志没找到原因，希望回溯到之前的版本，确定下从哪个提交引入的问题，但是还不想把现在的修改提交，也不希望在Git上看到当前修改的版本（带有大量日志和调试信息）。因此呢，查查Git有没有提供类似功能，就找到了git stash的命令。综合下网上的介绍和资料，git stash（git储藏）可用于以下情形：发现有一个类是多余的，想...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3376 | 评论:0

2019-01-17 10:06:23

Git三大特色之WorkFlow(工作流)

开篇Git 三大特色，分支，暂存区，工作流，今天终于要写到 WorkFlow 了，我彷佛已经看到胜利的曙光，走起。何谓工作流WorkFlow 的字面意思，工作流，即工作流程。在分支篇里，有说过这样的话：因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色。事实的确如此，因为项目开发中，多人协作，分支很多，虽然各自在分支上互不干扰，但是我们总归需要把分支合并到一起，而且真实项目中涉及到很多问题，例如版本迭代，版...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3441 | 评论:0

2019-01-16 23:09:48

详解git fetch与git pull的区别

引言：git fetch 相当于是从远程获取最新到本地，不会自动merge git pull：相当于是从远程获取最新版本并merge到本地 在实际使用中，git fetch更安全一些git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD： 是一个版本链接，记录在本地的一个文件中，指向着目前已经从远程仓库取下来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:4520 | 评论:0

2019-01-16 22:50:59

Git三大特色之Branch(分支)

我习惯每篇博客都有个开篇还记得 Git 系列第一篇 Git 自我介绍的话吗？其中有 Git 自己都赞同的三大特色cheap local branching, convenient staging areas, and multiple workflows轻量的本地分支, 方便的暂存，以及多工作流。其中因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色，所以 Branch 不愧为 Git 的王牌特色。这篇博客...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3142 | 评论:0

2019-01-16 22:27:53

Git三大特色之Stage(暂存区)

这是开篇有人说，暂存区是 Git 最精彩的设计，同时也是最难理解的部分，两者我都感觉不太明显，但当我想写关于暂存区的理解后，发现的确不怎么好讲，这个玩意，有点只可意会的感觉，用 Git 用熟练了，很自然体会到暂存区设计的精彩之处。在我看来，学习其他命令之前，对暂存区有一个概念和大概理解是非常重要的，因为，很多命令都涉及到了它。为什么 commit 之前要先 add 一下呢？我在刚接触 Git 命令...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:4090 | 评论:0
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