少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2018-12-19 23:08:51
一张图体验一下高度自动化协作的米厂
这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息，这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件，它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制，另外，组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递，这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2997 | 评论:0
2018-12-19 15:57:37
动力锂电池xray检测设备
X-RAY主要应用于锂电行业动力叠片电芯的全自动检测。一套成像系统在线检测分析针对迭片型动力电池的在线全自动检测这种设备使用射线光源（XRay）穿透被测物，然后把物体内部结构投射到所谓探测器上面形成影像。探测器目前流行的有FDD平板探测器，还有一种快被淘汰的CCD/DR。对于锂电池来说，无论是卷绕式还是叠片式，正面拍照一般可以穿透18层，更多层可以使用侧面拍截面。这种设备对于自校准也比较容易，主要...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:3890 | 评论:0
2018-12-19 08:59:54
C# 计算线性关系kb值、R平方，类似于excel的趋势线线性关系功能
这些功能Excel上都有，原理一模一样，现在需要C#的实现代码；各函数的线性拟合，相关系数、截距为0（即强制过原点）等等拟合代码引用：http://download.csdn.net/detail/flyrp/5250732 相关系数R²的公式引用：http://blog.csdn.net/huwei2003/article/details/18553775（验证过）1.一次线性、二次曲线、指数、...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:8361 | 评论:0
2018-12-17 10:44:00
国产机器人发展得怎么样了？
工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2168 | 评论:0
2018-12-16 19:44:38
CoDeSys的前世今生
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:8738 | 评论:0
2018-12-16 19:41:27
CoDeSys学习日记（一）
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:9151 | 评论:0
2018-12-16 19:27:29
玩转CODESYS 入门篇-- 认识CODESYS
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:42972 | 评论:2
2018-12-16 10:00:41
三菱PLC练习题挑战篇，附答案（1）
D-1.呼叫单元控制一个餐馆中的呼叫单元要求： 如下图，如果客人按下桌子下的x0和x1，对应的灯y0，y1会长亮。 如果灯y0和y1都亮了，工作人员会控制面板上看到灯y23亮了。于是知道客人要求服务了。 然后工作人员可以按下x20按钮，这时候灯y0,y1和控制面板上的灯y23熄灭。 参考例程：D-2.检测传感器灯当检测一个物体时，接通闪烁灯D-3.交通灯的时...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7502 | 评论:0
2018-12-16 09:03:35
三菱PLC练习题基础篇，附答案（2）
C:轻松的练习：C-2 应用定时器程序-1off-delay定时器，One-shot定时器要求： 按下x20后立刻松手，红灯(y5)点亮，维持点亮3秒后关闭。 按下x21后（上升沿）绿灯(y6)点亮，维持点亮5秒后关闭参考程序如下：第0步的代码我们称为off-delay定时，第8步的代码我们称为on-short定时。前者如果你按住x20不放手，则红灯(y5)亮，但是定时器t1不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:5646 | 评论:0
2018-12-15 10:58:39
未来三十年内，哪些行业的工作人员会被人工智能取代？
若某人想看看哪些工作容易被取代，然后选择不容易被取代的工作来学习，恐怕他只会从一次失业潮跳到另一次失业潮目录AI 到底取代了什么AI 如何改变行业李世石 vs 阿尔法AI 与 艺术AI 与 医疗、学术如何避免失业与保持竞争力正文一、AI 到底取代了什么2016、2017 是人工智能最火的两年，投资者疯狂涌入，大批人工智能 (AI) 公司兴起，会用卷积神经网络 (CNN) 和 LSTM 的小王拿到了...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2438 | 评论:0
2018-12-15 10:44:47
如何理解“观点越高，事情越显得简单”？
从信息论角度：对事物的描述越普遍（观点越高），信息的空间需求就越少（越显得简单）。婚姻不过是各取所取爱情不过是一种疯病金钱不过是一堆数字生活不过是柴米油盐生命不过是信息延续一切不过是过往云烟数学不过是一种语言机器学习不过是数学计算机不过是 0 和 1听起来是不是很哲学，毕竟哲学是高度最高的。但当你关注具体情况时，就不得不自己填补这些细节信息。因此当高度不贴合要解决的问题时，人们就埋怨它们是“正确的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:3406 | 评论:0
2018-12-14 22:55:50
RS232,RS485 串口接线详解
一、 串口 DP9头针脚顺序辨别1. 九针母头端子针脚顺序图12. 九针公头端子针脚顺序图2说明：可以仔细查看引脚左方的数字标注，表示对应的引脚标号。各引脚的定义为：二、 直连串口 连接方法1. 9针 对9针 串口 直连 连接方法见表 2. 9针 对9针 串口 直连 连接示意图 说明：绿色接2脚，橙色接3脚，白绿接5脚下面是几种直连的RS232电缆：迷你型的9针RS232直连串口延...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:74680 | 评论:0
2018-12-14 13:38:36
cp1h的网络通讯模块CP1W-CIF41的使用
cp1h机型是可以配置网络模块的，型号为CP1W-CIF41, 这一点在cp1h的手册里面居然没有提。也许勇哥的cp1h手册版本号老了？在淘宝上查了一下，这个模块比plc本身还贵。由于公司目前及以后的与欧姆龙plc的通讯方式都改为了tcp/ip，因此这个模块还是值得详细了解一下。这个模块拿到手后，其默认IP地址为192.168.250.1 先把你自己的主机改为和它相同的网段，例如192.168....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9874 | 评论:0
2018-12-12 11:38:10
接近开关判断N型还是P型的方式以及接线方法
接近开关在很多行业都有应用，特别在工业上用的更加普遍。接近开关的种类有无源，光电式、霍尔式，电容式、涡流式等几大类接近开关，也是在工业以及其它行业用的较多的接近开关。看着这么多种类的接近开关不要以为很难，它都有一个共同特点，就是有属于自己的检测距离，当可动机械部件位移到它的检测范围内，接近开关就开始动作，但是不同种类的接近开关对检测对象是有要求的。不同种类接近开关的检测对象物质的选择无源接近开关的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:6061 | 评论:0
2018-12-12 11:02:34
欧姆龙光电开关接线图
欧姆龙光电开关接线方法： 棕接正，蓝接负（公共端），黑和白色一般为输出信号线，到底是接黑色还是白色要看说明书了，一般是黑色和白色，一个是常开信号，一个是常闭信号。你要用到什么信号就接哪一个。 “现在光电遮挡是有的反应的，但PLC没反应！”。这个还要看你的PLC是低电平信号有效还是高电平信号有效。若你的PLC是低电平信号有效你就要选用NPN型光电开关，反之就要选PNP型光电。 BN棕色，BU...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:11153 | 评论:0
2018-12-08 08:43:09
42步进电机接法与调试
测试步进电机型号为42HS26MF11DL，网上还搜索不到，也不知道品牌。如何区分2相步进电机出来的四根不同颜色的线的AB相？二相混合式步进电机，输出四根线。一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。注意这个操作可以在不通电的情况下做。（但是勇哥的这个电机因为很小...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:10788 | 评论:0
2018-12-07 10:37:45
halcon12在C#中二次开发编译没错，运行时报: 无法加载DLL"halcon”
勇哥把netMarketing类库改为halcon12，发现程序可以编译，但是运行起来报下面的错误。看来和原来的halcon10还是有所区别。下面的摘抄的网络上的资料：Halcon使用没有问题，二次开发可以写程序，运行时候提示halcon相关模块丢失；无法加载+DLL“halcon”:+找不到指定的模块。+(异常来自+HRESULT:0x8007007E)。复制代码问题解决：简单解决：把缺少的模块...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12132 | 评论:0
2018-12-06 22:48:23
PLC源型和漏型怎么区分
源型和漏型，一般针对晶体管型电路而言，可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流（源或称为source）或吸收/流入电流（漏或称为sink）。对于DO来说，一般PNP型晶体管输出为源型，输出模块内部已经接好电源，电流通过DO向外流出，不需要外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO，即NP...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5728 | 评论:0
2018-12-05 21:40:43
欧姆龙CP1H的硬件资源及接线说明
下面是cp1h的存储器类型与输入输出资源的介绍。来自cp1h的说明文档。放在这里也是为了方便查询。下面是CP1H-X40DT-D的输入输出端的接线示意图。IO点测试这是每个项目必须做的事情它分为输入点 测试 输出点测试输入点测试很简单，看你的接线方式，COM端是 共正还是共负的 ，然后把另外一相用一根长的线接起来，直接对着输入点，输入点指示灯亮说明输入点没问题输出点需要编程其实最好的测试方法是 编...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:28165 | 评论:0
2018-12-05 20:51:59
重装系统后Git恢复
勇哥把工作电脑重装系统后，安装了Git后，先是发现本地仓库目录不再有叹号（也就是没被git监控）然后在git控制台进行操作时发现git隔屁了。网上查了一下，这是由于git 的全局配置文件往往在c 盘（其它系统同理），重装系统有可能删除了配置文件，没有配置 name 和 email 的话，git 是无法正常工作的。建议检查一下是否配置了 name 和 email ，git bash 下输入: git...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:9547 | 评论:0
2018-12-03 08:08:28
移动硬盘在磁盘管理中可见但是不显示盘符
某天，勇哥在电脑重装系统后，发现那块8T的移动硬盘无法使用了。现象是在磁盘管理中可见这块硬盘的分区，但是无法为其分配盘符。勇哥试过更换USB口，多次拔插也不行。然后用老毛桃工具U盘启动系统，使用其分区查看工具，发现了问题。如下图，可以看到，我那个8T的分区文件系统居然是 HFS+ ! 这个是苹果系统mac OS x 的分区格式，难怪windows系统无法识别！但是奇怪的是我明明记得我的这个8T分...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:7696 | 评论:0
2018-11-30 17:25:01
软包锂电池的边电压指的是什么
软包锂电池的边电压指的是1、正极耳与铝塑膜之间铝层的电压2、负极耳与铝塑膜之间铝层的电压理论上：无论正极还是负极，他们与铝塑膜之间铝层是绝缘的，也就是说：他们的电压应该为0实际上：考虑到电池材料及其加工过程中，会产生局部受损，导致他们之间出现局部导通（含电子通道和离子通道），形成微电池，从而有了电势差（电压），此电压越高，说明电池可能的风险就越高，电压标准各厂家有所差异。行业大部分定在1.0V以下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:7162 | 评论:0
2018-11-27 08:51:29
同时安装两个halcon版本时，版本切换的方法
勇哥原来的程序都是工作在halcon10下面的，某一天尝鲜安装了halcon12，用起来很爽的感觉。但是今天跑以前的某个视觉程序时，软件起动会报错误：help files for package 'system' ……看起来这个错误8000很是莫名其妙的，说什么help目录无效。后面那句 Please check the correct setting of HALCONROOT让...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12671 | 评论:0
2018-11-25 12:50:31
三菱plc程序练习：一键启停
引言：本文章的代码可以用三菱的学习软件FX－TRN－BEG－C去做实验。这款软件的介绍见下面的链接：三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C一键启停，按下面的例子来说就是： 按一下，机械手放料，再按一下复位状态（停止），再按，机械手又放料。这个小例子听说还是许多电气工程师的常考题目。所以还是需要你开动下脑筋的。下面给出原代码：你可以打开三菱plc学习软件的例子B-4来测试这段代码的效果。 但是，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:13490 | 评论:1
2018-11-25 10:50:47
几款”电气绘图软件”介绍
下面就分别对各种电气软件进行分析： （1).AutoCAD Electrical---是在CAD的平台上开发的，可以说是CAD的一个插件，这样它就有CAD的特性，绘图的灵活性包括机械图的绘制，但也具有CAD的弊端，功能较少 ;由于是AUTOCAD的一个插件，有两个软件的所有缺陷;管理比较复杂，数据交流比较困难;由于是借用AUTOCAD的平台，其核心还是以图纸设计及数据库为中心。 小林...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:电气与3D图 | 浏览:18035 | 评论:0
2018-11-25 08:50:13
三菱PLC练习题基础篇，附答案（1）
引言：本系列的文章基于三菱的学习软件FX－TRN－BEG－C。它自带fx PLC的虚拟机，以及若干练习。本文的实际上是把这款软件的例子做一个读书笔记，以方便查阅和再练习。这款软件的介绍见下面的链接：三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C基础练习：B-2 标准程序学习一个锁存输出程序和置位/复位程序要求： 按点动按钮x20后y0亮，并且松开x20后y0仍然亮。但是如果自锁按钮x24为ON时，无论...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:16866 | 评论:0
2018-11-24 11:54:01
机器视觉系统需要考虑的十个问题
为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。下面是选择一款机器视觉系统时要优先考虑的十个方面：1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值校正来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2245 | 评论:0
2018-11-24 11:48:19
视觉硬件：镜头的选型知识
镜头的选择决窍 镜头按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头，选择依据：主要根据环境的光线是否稳定，环境稳定的一般选用手动光圈，一次调试OK后即可,环境不稳定选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机)，这样便可以实现画面亮度的自动调节。自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制。这在自动光圈镜头的类型选用上，摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上，以...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3543 | 评论:0
2018-11-24 11:42:57
halcon图像拼接技术
图像拼接技术就是针对同一场景的一系列图片，根据图片的特征，比如位置，重叠部分等，拼接成一张大幅的宽视角的图像。图像拼接要求拼接后图像最大程度的与原图一致，失真尽可能的小，并且要尽量做到天衣无缝即没有明显的拼接线或其他拼接痕迹。图像拼接不能损失原始图像信息为达到以上目标，图像拼接要求具备以下条件：1：图像应具有一定的特征性能，拼接正是通过这些特征来进行的。2：图像需要具有重叠部分，一般情况下，这些重...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7920 | 评论:0
2018-11-23 20:56:32
halcon图像预处理之灰度形态学
灰度形态学处理有腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，顶帽操作，低帽操作等。可以对图像进行图像平滑，图像增强，图像分割等。一，图像平滑gray_opening_shape(Image : ImageOpening : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )开运算。开操作会抑制比结构元小的亮细节，去除亮点噪声gray_closing_shape(Image : ImageCl...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6421 | 评论:0
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF
- 本站原创视频/图文教程
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2024年4月 (7)
- 2024年3月 (18)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (5)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (10)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (27)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (50)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (17)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (65)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (47)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (46)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (81)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (76)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864