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2022-08-02 22:08:43
C# 内嵌脚本的研究（二）在C#与Lua相互调用
引言：
勇哥想研究一下C#内嵌脚本的知识。
主要想把运动控制、视觉的一些功能封装成指令，用脚本语言进行调用。
就像机器人的vb语言，它就是把一些功能封装成指令进行调用。例如lua可以扩展nginx的功能，直接访问MySql数据库，达到1000k的访问量级别。另外，Lua也是可以扩展游戏的功能，即做游戏外挂。一、利用LuaInterface调用lua代码1、下载luainterface，这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2225 | 评论:0
2022-08-02 21:53:52
C# 内嵌脚本的研究（一）C# codeDom
引言：
勇哥想研究一下C#内嵌脚本的知识。
主要想把运动控制、视觉的一些功能封装成指令，用脚本语言进行调用。
就像机器人的vb语言，它就是把一些功能封装成指令进行调用。CodeDom 是啥东东？Html Dom听过吧，XML Dom听过吧。DOM一般可翻译为 文档对象模型，那 Code + DOM呢，自然是指代码文档模型了。如果你从来没接触过 CodeDom，你大概可以根据这个名字，推断...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3189 | 评论:0
2022-08-02 08:33:54
vs工程属性 输出路径 怎么填写？
这个输出路径很多小伙都不知道怎么填写。其实很简单。你记住：先点“浏览” 看下当前的位置然后准备填写自己想要的相对路径串，其中： ..\ 是上一级 .\是下一级然后你判断是上一级还是下一级，然后添入路径串。例如勇哥输入的是 ..\..\dll\ 指的是当前位置的上一级的上一级的dll目录下面。输入完路径，按“浏览”，可以随时看到位置是不是你想要的位置，不是的话就改动路径串，重复这个过程...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1331 | 评论:0
2022-07-27 16:52:58
C#中路径表示\ 和 /
一直以为在路径表示中应该为\
实际上/也是可以的，勇哥还一直以为/的表示是halcon中专用的。
惭愧！！
moduleDir="ModuleObjectConfig\\LinearModule" 其实可以表示为
moduleDir="ModuleObjectConfig/LinearModule"
Directory.Exi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1435 | 评论:0
2022-07-27 10:41:34
深度学习的发展历史
本篇给大家介绍神经网络的发展史。了解神经网络的发展史可以帮助我们更好的学习深度学习，
更清楚的把握深度学习的发展方向。
了解深度学习的历史，首先要了解深度学习的几个重要事件。
首先是1943年神经网络被提出，提出神经网络的是心理学家麦卡洛克和数学逻辑学家皮兹，
他们在论文神经活动中内在思想的逻辑演算中提出了神经网络模型，描述了一个基于神经网络的数学模型，
从此为神经网络打开了一个新时代。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6444 | 评论:0
2022-07-15 13:51:20
运动控制之计算运动速度、脉冲当量（二）：伺服电机的速度
伺服驱动器速度怎么计算呢？电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的，勇哥来解答一下： 伺服驱动器速度怎么计算1：速度＝导程*（编码器分辨率/母/分子*脉冲速度） 2：导程：就是电机转动一圈物体的位移量 3：编码器分辩率：这一个是定死了的，就是电子齿轮1：1的时候转动一圈需要脉冲，也就是编码器会产生多少的脉冲 4：脉冲当量：你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 导程*（编码器分辨率/母/分子）电子...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1443 | 评论:0
2022-07-15 09:04:54
雷塞板卡和伺服驱动器接线详解
勇哥注：
做为一个上位机工程师，是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线？
而且你让别人焊什么，也得提出需求，电气那边多以焊plc用到的信号线为主，
对于运动板卡的一些需求是不明白的。
你得手把手告诉别人端口怎么接。
所以为了方便自己，还是扫下盲吧，充实下这方面的技能。雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表：汇川sv660p，is620p的cn1端子引脚示意：手持端子，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:6643 | 评论:0
2022-07-12 10:28:56
运动控制之计算运动速度、脉冲当量（一）：伺服电机移动距离的计算
勇哥注：
一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。
感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“
如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。
其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。
因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:17500 | 评论:0
2022-07-03 22:04:16
C#中统计图控件的使用(ZedGraph)
开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph，今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源：http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源：http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2952 | 评论:0
2022-07-03 20:10:38
C#编写运动控制：自定义回原(五) 验证自定义回原精度，并提出解决方案
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2133 | 评论:0
2022-07-02 21:12:28
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(三) 封装运动功能
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halco...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站原创视频/图文教程 | 浏览:3373 | 评论:0
2022-07-02 14:32:15
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(二) 为视觉类添加配置面板并保存设置
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0勇哥在演示的时候用
的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halco...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站原创视频/图文教程 | 浏览:2116 | 评论:0
2022-07-01 23:09:46
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(一) 构建可停靠多窗体界面、加入视觉窗体和基础视觉功能
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halcon版...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站原创视频/图文教程 | 浏览:2590 | 评论:0
2022-06-30 19:54:25
C#编写运动控制：自定义回原(四) 完善回原功能
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1681 | 评论:0
2022-06-29 22:24:54
C#编写运动控制：自定义回原(三) 回原时为什么会出现运动指令无效跳过的现象
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1398 | 评论:0
2022-06-28 22:20:19
C#编写运动控制：自定义回原(二) 限位做为回原、限位反找回原
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1693 | 评论:0
2022-06-28 11:10:05
绝对编码器和增量型编码器有何不同？
上一篇文章我们讲解了编码器（encoder）的工作原理，并且对增量型编码器进行了详细介绍。今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型：绝对编码器（absolute encoder）。顾名思义，绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。我们知道，编码器的组成包括：连接轴，码盘，光源和输出电路等，绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同，请看下图：左边是绝对编码器的码盘，右边是增量型编码器的码盘。可以看出...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1845 | 评论:0
2022-06-28 10:56:41
汇川SV660P伺服驱动器的相关设置（基于运动板卡）（二）
（一）伺服驱动器适配电机编码器SV660P匹配绝对值编码器时，需要设置电机编号 H00-00=14101，根据实际应用情况设置 H02-01。初次接通电池时会发生Er.731（编码器电池故障），需要设置H0D-20=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。电机铭牌上可以看到电机的编码器信息。绝对值相关的设置如下：（1） 23位编码器1. 首先设置H0000=14101，设置完成后断电重启生效2....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:28205 | 评论:0
2022-06-27 21:13:21
C#编写运动控制：自定义回原(一) 5种轴位置下的回原
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3051 | 评论:0
2022-06-27 16:26:29
VS资源管理器把项目卸载后，再载入显示 不可用 不兼容
勇哥的C#项目，当把项目卸载后，再次载入。有些显示“不可用”，有些显示“不兼容”。但是所有的都能重新载入。这是什么鬼？有人知道吗？我之所以卸载项目，是因为dll开发完成，不需要再挂载源代码了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1352 | 评论:0
2022-06-25 23:06:35
[netMarketing类库] 通用的欧姆龙plc rs232通讯类 OmronPlc的应用
通用的欧姆龙plc rs232通讯类 OmronPlc的应用欧姆龙PLC的 Host Link Fins通讯协议是一种帧通讯协议，它可以批量读取或者写入数据到PLC内存区，支持DM, A, W, T, CIO, H 等内存区，并且可以读了字或者位。另外，HostLink协议只支持读取监视模式下的数据，而Host Link Fins协议无论在监视还是运行模式下都是可以读写的。对于hostlink F...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1854 | 评论:0
2022-06-25 17:40:21
[netMarketing类库] userUI的控件：扩展的dataGridViewEx, 和dataGridViewHelper帮助类介绍
ListviewEx, 和listViewHelper前者是控件，后者是它的帮助类。通过帮助类，可以非常 简单的操作dataGridView控件或者本文讲的dataGridViewEx控件。代码中的初始化，意义如下：添加或者删除数据，仅仅是操作listViewHelper类内部维护的内存表set.appendRowData(dgvHlper.DgvDataTableName, obj);导出数据也...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1673 | 评论:0
2022-06-25 17:05:51
[netMarketing类库] userUI的控件：扩展ListviewEx, 和listViewHelper帮助类介绍
扩展ListviewEx, 和listViewHelper帮助类此控件使用简单，如果只要显示数据则配合listViewHelper类的两个方法 来使用就可以了： //初始化字段名与显示宽度
view.setFields(new string[] { "id","name"},
new int[] {50,200 });...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1379 | 评论:0
2022-06-24 20:49:51
[netMarketing类库] userUI的控件：应用程序容器，信号灯， 圆形多彩按钮，IO输入组合控件， IO灯
应用程序容器， 信号灯， 圆形多彩按钮，IO输入组合控件， IO灯它们对应工具箱的控件如下：AppContainer 是第三方应用程序容器 用于把第三方程序显示嵌入进来CircularButton 圆形多彩按钮Infobox 信息框 可以用来显示设备状态或者log信息Signal 圆形或者方形信号灯 可以做信号灯，做为组态显示用，例如组合出红绿灯SignalButto...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1600 | 评论:0
2022-06-24 08:23:20
汇川SV660P伺服驱动器的相关设置（基于运动板卡）（一）
公司汇川伺服大量使用中，这里记录一下其常用参数设定。本贴记录SV660P型号的。SV系列的型号定义：硬件说明：驱动器的规格这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分位置控制模式，对于P系列应该就是脉冲控制了。速度转矩控制模式是啥，暂时不知道输入输出信号中，有许多可玩的。有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目：伺服准备好、位置到达等等。但绝大部分都没用过，公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。常用参数设定H05-0...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:15850 | 评论:0
2022-06-23 22:39:33
[netMarketing类库] userUI的控件：扩展listbox， 多彩按钮，扩展TextBox
多彩按钮，扩展listbox，扩展TextBox 分别是下面几个控件。
uTextBox通常在项目中做设备状态输出，可以指定文字颜色和字体。
listboxEx可以指定项目文本的图标
ColorFulButton可以设置按钮渐变色。
运...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1575 | 评论:0
2022-06-23 14:48:32
在运动控制中错误应用Application.DoEvents()造成的问题
Application.DoEvents()以让UI线程在当前代码上下文中切换去处理其它Windows消息,从而避免界面的假死。如在一个按钮单击事件中，需要每一秒改变label的Text属性，如下代码： private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
for (int i = 0; i &...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2650 | 评论:0
2022-06-16 14:59:51
c# 进程之间的线程同步（二）解决多进程扫描IO和上升沿下降沿的问题
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3081 | 评论:0
2022-06-16 10:26:49
c# 进程之间的线程同步（一）知识点收集
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1463 | 评论:0
2022-06-10 15:56:50
C#实现单例模式的几种方法总结
单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一。从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑)C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安全、完全懒汉式、线程安全和低/高性能集中版本。在所有的实...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2071 | 评论:0
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