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2023-11-14 16:03:34
开闭原则，来自生活与编程等各方面的例子
勇哥注：这节勇哥拿开闭原则，发散思考一下。。。。先提一下面向对向编程中开闭原则的概念：软件实体（类、模块、函数等）应该可以扩展，但是不可以修改。弹性工作时间制度在弹性工作时间制度中，规定每天工作8小时是“关闭”的，即这个规定是不变的。
但是，员工什么时候开始工作，什么时候结束工作则是“开放”的，
可以根据实际情况进行调整。
例如在勇哥的公司，项目经理的打卡就是弹性的，一个月不限补卡次数。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1178 | 评论:0
2023-11-13 16:06:01
勇哥谈下迪米特法则
勇哥注：迪米特法则是1987年秋天由lan holland在美国东北大学一个叫做迪米特的项目设计提出的，
它要求一个对象应该对其他对象有最少的了解，所以迪米特法则又叫做最少知识原则迪米特法则包含前后两个部分，如果我们把一个模块看作是一个人，那么要实现“一个人应该对其他人有最少的了解”，应该做到这两点：1、只和直接的朋友交流；2、减少对朋友的了解。接下来就详细说说如何做到这两点。首先，我们来看一下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1186 | 评论:0
2023-11-09 07:52:39
log4net教程（一）基本应用
勇哥注：log4net通过配置文件，可以有自己的缓存机制，并且可以设置成支持多线程输出。另外还有日志级别和日志轮换功能。输出媒介可以指定文件、数据库等。文件类型可以为ini, log等。在开发软件时，建议还是不要再使用File.Write自己来写磁盘记录log，这样多线程写log时磁盘效率会很感人，并且维护也复杂，还是全部交给开源的log4net吧。下面是配置文件：<?xml version...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1271 | 评论:0
2023-11-07 14:19:30
控制反转思想，来自生活与编程等各方面的例子
勇哥注：控制反转思想，无论是编程还是生活中，都会有大量的应用。发散思考一下其乐无穷。。。。先提一下几个专业名词：依赖倒置原则(DIP）：一种软件架构设计的原则，是一种抽象概念。 （DIP缩写是指 Dependency inversion principle）控制反转(IoC）：一种设计模式，是DIP的具体实现方式。（IoC缩写是指 inversion of control）依赖注入(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2339 | 评论:0
2023-11-03 15:46:30
控制反转容器&依赖注入模式的阅读笔记
勇哥注：主要是阅读时的代码由java转为C#。（一）简单示例using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApplication7...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1184 | 评论:0
2023-11-01 16:07:18
控制反转容器&依赖注入模式
控制反转容器&依赖注入模式Inversion of Control Containers and the Dependency Injection pattern作者：Martin Fowler翻译：坚强2002&源文档 http://www.martinfowler.com/articles/injection.html 轻量级容器在Java社区近来可是风起云涌，这些容器能将来自...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1214 | 评论:0
2023-11-01 15:41:50
载自知乎一篇非常好的介绍依赖倒置原则的文章
勇哥注：本文为引用，但是勇哥穿插编写了C# 版的演示代码。作者：Mingqi链接：https://www.zhihu.com/question/23277575/answer/169698662要了解控制反转( Inversion of Control ), 我觉得有必要先了解软件设计的一个重要思想：依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle ）。什么是依赖倒置原则...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1293 | 评论:0
2023-11-01 15:26:02
问题：Spring IoC有什么好处呢？(知乎贴子文摘)
知乎问题：Spring IoC有什么好处呢？比如这个例子：
B{
A a=new Aimpl();
//其他代码
}
B{
A a;
//其他代码
public void setA(A a) {
this.a = a;
}
}
第一个是直接合成使用A
第二个是用控制反转进行管理
书上只讲理论，我现在都不能体会Spring的IoC和不用相比有什么好处，能具体说...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1209 | 评论:0
2023-11-01 13:55:18
七大设计原则（2）依赖倒置原则
勇哥注：此文转载自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/466223262 勇哥只是把代码转成了C#。控制反转（IoC）是什么？「反转」到底反转了什么？Spring和IOC之间是什么关系？依赖注入（DI）和依赖倒置原则（DIP）又是什么？IOC、DI和DIP有什么关系？1. 控制反转（IoC）1.1 一个典型案例介绍「控制反转」之前，我们先看一段代码 public cl...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1290 | 评论:0
2023-11-01 08:06:29
依赖倒置（反转）(DIP)，控制反转(IoC)，依赖注入(DI)，IoC容器
勇哥注：面向对象设计(OOD)有助于我们开发出高性能、易扩展、易利用的程序。其中，OOD有一个重要的思想就是依赖倒置原则（DIP），并由此引申出IoC、DI及IoC容器等概念。现在初步了解 一下这些概念：依赖倒置原则(DIP）：一种软件架构设计的原则，是一种抽象概念。 （DIP缩写是指 Dependency inversion principle）控制反转(IoC）：一种设计模式，是DIP的具体...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1084 | 评论:0
2023-11-01 07:58:38
依赖注入 和 new 一个实例有什么区别吗？
勇哥注：这是知乎里一个人的困惑，答者回复非常好，特摘抄如下。问题：
今天刚看了一下 依赖注入 的概念，大致就是说如果一个服务类 A 需要另外一个服务类 B 中的方法，
那就直接将这个 B 这个类注入到 A 这个类中，但是我一想，这不就是在 A 类中 new 一个 B 类吗？？
或者可以直接在 A 类的构造器中 new 一个 B 类，然后 A 类中的所有方法都可以使用这个属性。
依赖注入和这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1278 | 评论:0
2023-10-20 08:28:26
设计模式-02.经典设计原则-第一节-单一职责原则，开闭原则，里式替换，接口隔离
文章目录设计模式经典设计原则-第一节单一职责原则（SRP）如何理解单一职责原则？如何判断类的职责是否足够单一？类的职责是否设计得越单一越好？开闭原则（OCP）如何理解“对扩展开放、修改关闭”？修改代码就意味着违背开闭原则吗？如何做到“对扩展开放、修改关闭”？如何在项目中灵活应用开闭原则？里式替换原则（LSP）如何理解“里式替换原则”？哪些代码明显违背了 LSP？接口隔离原则（ISP）如何理解“接口...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1738 | 评论:0
2023-10-19 15:00:34
从信息论角度看“高内聚、低耦合”
作者：无忌链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/648004207来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。近期了解了不少关于压缩算法和程序设计的大佬文章，突然发现这两个内容是可以在某个角度达成一致的，因此写此文对想法进行记录，希望给大家带来一定的启发。首先，非常感谢大佬们愿意花费自己的宝贵时间，分享珍贵的经验。互联网之所以伟大，就是因...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2479 | 评论:0
2023-10-19 14:33:29
从“高内聚，低耦合”说起
作者：Thoughtworks中国链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/621391620来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。从“高内聚，低耦合”说起记得在上学的时候，⽼师就说过“⾼内聚，低耦合”，但当初对这句话的理解⽐较浅显。⼯作之后，为了说服别⼈采⽤⾃⼰设计的⽅案，常常说“……这样就做到了⾼内聚，低耦合……”。随着⼯作经验越来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2118 | 评论:0
2023-09-02 09:56:42
伺服电机和步进电机的常用术语和计算式
编码器分辩率 23位编码器的分辨率为8388608电机的额定转速 看电机铭牌，伺服电机一般是3000转额定转速 丝杆螺距/导程 丝杆转一圈的距离既看螺距又看导程，对于单头丝杆来说，螺距和导程在数值上是一样的； 对于多头螺纹来说，导程等于螺距乘头数 丝杆导程和精度 。导程和负载的速度、伺服电机的最大转速和脉冲当量都是相关 。导程越大，速度越快，但是负载...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2302 | 评论:0
2023-08-29 11:12:22
带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）
带ROI跟随的找边，是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问，欢迎留言讨论。载入第一张图片，执行找边的结果。载入第二张图片，角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的，执行找边。这里勇哥没有再找第二条边，因为方法是一样的，就不重复了。完整测试代码如下：找边的算子find_line是个外部过程，其代码见勇哥另一个贴子：Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线在这个找边的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:17380 | 评论:8
2023-08-21 16:11:00
凹坑缺陷检测
原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大，进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性，检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷
threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Devi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9536 | 评论:1
2023-08-21 15:10:52
工业相机6芯I/O口，电源口的接线方法
GigE接口的相机，可以采用Poe供电，也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电，则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡，好处是一根网线搞定，不需要另接电源。如果使用6芯口供电，则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的，就像现在的显卡一样，需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注：现在已经有POE供电的小模块可以用了（某宝上搜了一款如下图所示）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:49912 | 评论:2
2023-08-21 15:08:47
C# gdi自定义控件：阀门
勇哥注：阀门控件可用于组态页面，构建自动化逻辑的控制面板。基本套路就是用GDI代码进行绘制。下图是组态页面：下图是阀门控件的绘制效果。它有横向与竖向两种形态。注意多边形的5个点如下：其它没什么好讲的。源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Draw...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:自定义控件 | 浏览:3325 | 评论:1
2023-08-16 15:29:37
勇哥的视觉实验： 不用标定板的简易2点标定（一）
这种两点简易标定是参考《http://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下：在上图中：黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离，图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20)，在机械人坐标系中是（57.26,37....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:9066 | 评论:1
2023-08-08 16:11:28
编码器的分辨率、精度和可重复性
分辨率分辨率是可以显示或测量的最小刻度单位，这个相对来说最好理解。用机械时钟打个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒。又比如说同样一筐苹果，在路边摊的杆秤称是两斤半，拿到菜场的台秤上称是两斤四两，放到超市的电子秤上则是1210克。 图：钟的指...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2194 | 评论:0
2023-08-03 09:07:39
汇川SV660伺服及配套的马达选型
马达型号说明：马达铭牌：马达额定功率规格：伺服型号说明电机出线方式配套电缆选型...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1216 | 评论:0
2023-08-02 11:22:55
halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11170 | 评论:3
2023-07-27 18:30:10
HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents
对于使用docking的童鞋来讲, 如果你的窗体中使用了halcon窗体控件, 就可能出现本文所示的错误.这个时候你应该是双击或者拖动了窗体标签吧?! 然后就会出现下面的错误.HALCON error #5154: Wrong values for image area in operator get_window_extents你只有两个选择: 要么找到你的包含halcon窗体控的窗体为啥会出现...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:10020 | 评论:9
2023-07-14 11:26:47
C# 含有PropertyGrid控件的对话框，如果操作选择下拉框，则此属性窗口再也关闭不了
C# 的 PropertyGrid是不是用得很爽。但是有一个缺陷一直让勇哥很不爽。当选择项是一个枚举或者List<string>的时候，用户可以点击下拉框进行选择。但是，如果使用这个下拉框，会有很大概率关闭不了这个属性窗体。即你按此窗体的关闭按钮，窗体也无法关闭。整个程序都被卡住了。只能用系统的任务管理器把程序强制关闭了。这种bug只会在推出下拉框的时候出现。怎么看都像是此控件固有的b...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3862 | 评论:2
2023-07-13 08:42:33
Task.Factory.StartNew为啥同一次添加10几个线程，超过8个后面添加的线程变开始变慢
勇哥描述一下：如下面代码，当循环Task.Factory.StartNew到第9个的时候，会发现要隔约1秒才可以添加第9个，后面的第10，11，12，13，14 都要间格较长时间。如果你把下面代码中的while死循环去掉，则15个线程瞬间添加完成。这是什么原因呢？ for (int i = 0; i < 15; i++)
{
var...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1879 | 评论:0
2023-06-12 17:31:36
VS团队资源管理器无法同步，错误为：无法拉取，因为本地和远程分支已更改
勇哥今天用vs团队资源管理器“同步”时出现一个不一样的错误。错误如下：vs的输出窗口报告的完整信息如下：已在存储库 D:\xxxx 中本地创建提交 e76d4178
Remote: Enumerating objects: 43, done.
Remote: Counting objects: 2% (1/43)
Remote: Counting obje...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3827 | 评论:0
2023-06-09 14:00:40
固定相机拍照，机器人定位取料的原理解释
如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池，其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点，且以顶线做为特征点的U。 （图1）图2中，电池故意旋转一定角度放置。此时的B2点为当前电池的特征点。此时当前电池的特征点B2的U坐标减去模板特征点B1的U坐标，取得了相差...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:10014 | 评论:2
2023-05-26 11:59:12
人这一辈子最重要的是什么？
三岁那年，我紧握着手中的棒棒糖，坚定的认为那最重要五岁那年，我花了整整一个下午逮住那只蜻蜓，那一刻，它好像是最重要的七岁那年，我看着同桌手中的奖状，带着羡慕和一点点嫉妒，觉得那也许是最重要的。九岁那年，仰躺在树荫下，阳光斑驳的洒在脸上，一个悠闲的暑假于我而言是如此重要十三岁那年，我意识到，重点高中的录取通知书对我的人生很重要十六岁那年，坐在教室里，微风穿堂，盯着前排姑娘的马尾出了神忽然觉得就这样一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:1920 | 评论:0
2023-05-23 22:52:44
C# GDI绘制控件，基类控件（1）
勇哥注：所谓的基类控件，就是不从其它控件继承的，而是继承UserControl的控件。控件外观如下：此控件有如下5个属性：有关用户控件，下面这篇文章讲得很清楚：https://blog.csdn.net/sl1990129/article/details/78959264 源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using Sys...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:自定义控件 | 浏览:1790 | 评论:0
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- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
- qq:94635061,我有比这个更好的，不是这个远程控制，这个太差了，我直接就是底层控制，与RC+软件一样
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