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2020-07-10 21:13:13
Android中关于矩阵（Matrix）前乘后乘的一些认识
在上一篇文章中，我们讲到，在Android中，scale（缩放），rotation（旋转）和 translation（平移）都是以矩阵（Matrix）的形式定义的，实际上在图形学中，这些平面图形的变换都是以矩阵的形式存在的。先来回顾一下，下面，左中右分别scale（缩放），rotation（旋转）和 translation（平移）在Android中的矩阵表示：如果只是单纯的应用某一个变换，我们都知...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3647 | 评论:0
2020-07-10 11:41:05
2D平面中关于矩阵（Matrix）跟图形变换的讲解
在二维平面上，常用的有以下三种基本的图形变化：1）Translation2）Scale3）Rotation在Android的开发中，我们也经常会用到这样的一些图形变换，尤其是我们在写自定义View时，更是会经常利用到Matrix来实现一些效果，比如平移，旋转，缩放及切变等，相信很多朋友应该很想知道，矩阵实现这种变换的原理是什么，什么是矩阵的左乘右乘，它们在实现效果上有什么差别吗？今天就让我们一起来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4038 | 评论:0
2020-07-09 19:25:04
3D数学基础之C#实现矩阵变换
Never put off what you can do today until tomorrow.从刚开始学unity各种组件，C#基础，API，到现在的学习Cg语言，学习shaderLab用了很长时间在细节上，有的时候一些看似非常基础的概念，大致了解下怎么用后，如果不知道其原理，那么，我认为是不可能真正的学会一种技术的。本节就来实现矩阵与向量之间的计算，，我们将自己实现向量的类和矩阵的类，这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4369 | 评论:0
2020-07-09 17:44:05
二维图形的矩阵变换（一）——基本概念
基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲，和平移四种，而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算：这几个变换都是线性的，但平移运算不是线性的，不能通过2*2矩阵运算完成。若要将点 (2, 1)在 x 方向将其平移 3 个单位，在 y 方向将其平移 4 个单位。 可通过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作。综合这几种基本运算，数学家们将其统一为一个3*3矩阵，存储形式如下：由于表示仿射变换的矩阵的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5588 | 评论:0
2020-07-09 13:56:17
多路时序触发光源的应用(多光源分时序拍同一个对象最后合成图片）
一、引言在机器视觉的领域里，总会遇见一些获取适合成像比较难的项目，如：图像对比度不够、有反光干扰、有背景干扰等。这些项目通常需要消耗工程师大量的时间去反复评估项目或者调试设备。现在，CST推出最新多路时序触发光源，配合相应的图像处理算法可以完美地解决以上问题。二、多路时序触发光源工作原理多路时序触发光源控制器最多支持多达8路光源的开关及亮度控制。当接收到外部触发信号后，光源可以根据用户的设定依次点...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4567 | 评论:9
2020-07-08 07:04:11
halcon读取图片的几种方式的总结
有人问到图片如果保存在数组中，调用的时候下标是为0还是1？这个问题勇哥也是有点犹豫，对方信哲旦旦说下标应该为1起始，否则报错。我猜应该是指的C#那边吧？在halcon这边，对象数组确实从1开始，如果为0则报错。那么图形变量可以下标访问吗？答案是用向量变量。并且下标可以为0。下面的代码梳理一下几个常见的错误。read_image(img1,'E:/pic3.tiff')
read_...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11796 | 评论:0
2020-07-06 14:28:44
关于C#的“项目依赖项目”
原来的工程只有解决方案Loader、MainForm、netMarketingCore。现在因为需要引入netMarketing、sharClass、UserUI。全部重新编译，发现许多报错，其中有netMarketing中的一些类报引用问题。实际上，那些报错的位置是没有问题的。因此，应该是引用混乱的原因。解决方法是勾选报错的解决方案，然后在“依赖于”下面勾选要依赖的项目，然后选中解决方案根，全部...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4049 | 评论:0
2020-07-04 22:23:06
RobotStudio 6扫盲贴（一）软件安装
这个软件是干嘛的？勇哥是希望它有有助于在没有机器人的情况下做机器人视觉的实验。现在还不知道可不可以。2020/11/16勇哥注：最近看到有人做的一段演示程序，Ｃ#鼠标划圈控制机器人动作，屏幕上还可以显示实时坐标。据说是使用的RobotStudio的pcsdk因此可以肯定的是，用C#程序控制这个３Ｄ机器人是没有问题的。只是，如果想做机器人视觉，机器人上要挂相机拍图取得像素坐标，这个可能就无法模拟了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:7927 | 评论:2
2020-07-04 21:14:57
[netMarketing类库] HalconEngine类：halcon引擎封装类
命名空间：netMarketing.vision.halcon.HalconEngine功能：halcon引擎封装类功能详细说明：halcon引擎的作用是直接运行halcon的程序，包括如下：单个hdev的程序，不含外部函数和用户自定义函数。调用函数RunHdevProgram()hdvp格式的外部函数，它保存于磁盘上。调用函数RunHdvp()即有hdev程序，又包含外部函数或者用户自定义函数。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4898 | 评论:1
2020-07-03 21:08:41
[netMarketing类库] DirFileHelper类：目录与文件操作类
命名空间：netMarketing.diskFile.DirFileHelper功能：目录与文件操作类功能详细说明：这是个目录与文件操作的静态类，请使用DirFileHelper.* 的方式调用成员函数。常用函数列表：这个类比较简单，封装的方法都是经验过的、常见的需求。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:2850 | 评论:0
2020-07-03 09:36:30
未能加载ntdll.pdb
今天调试程序时，发现运行程序没问题，退出程序时出现下面这个报错。未能加载ntdll.pdb调试菜单->选项，然后选择“符号”，勾选“Microsoft符号服务器”，设置下载目录，确定。重新编译运行程序后，会从网上下载各种符号到本地。这个过程比较缓慢。然而，加载符号后，退出程序时还是报异常。跟之前的报错区别是：多了一点信息。因为网上有人发现如果程序写得有问题，也会出现这个报错信息，因此勇哥在想...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:8543 | 评论:2
2020-07-02 21:14:19
【Unity】6.2 在VS2015中调试 C# 脚本
Unity虽然是开发游戏用的，但是可以用来验证视觉原理算法。勇哥折腾了几天，无法运行场景后，让场景对应的C#代码断点断下来，不知道怎么回事。反复的的从4.x版本安装到5.x，还是不行。其实不是Unity的版本问题，是教程没教对头。按照下面这个教程则成功了。一、简介这一节先利用GUI显示一个简单的界面（以后还会专门介绍GUI），并解释如何在VS2015中调试C#脚本。本节例子的运行效果如下：二、调试...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:3226 | 评论:2
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