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2018-11-09 14:01:29

计算机视觉学习资料汇总

Deep Learning（深度学习）ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：一ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：二Bengio团队的deep learning教程，用的theano库，主要是rbm系列，搞python的可以参考，很不错。deeplearning.net主页，里面包含的信息量非常多，有software...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4710 | 评论:0

2018-11-09 13:55:10

halcon处理：划痕、油污、瑕疵

划痕、油污、瑕疵，常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。1.表面划痕invert_image(Image,ImageInvert1) mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0) gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft'...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5706 | 评论:0

2018-11-09 13:42:30

halcon-周期性噪声去除例子（一）

参考了HALCON例程和其他网友的思路, 简单地去除周期性噪声方法如下. 因是初学者,所以有错误的地方还请多多指正.素材图片：程序：read_image (Image1, 'C:/Users/Administrator/Desktop/a1.png') get_image_size (Image1, Width, Height) fft_generic (Image1, I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6340 | 评论:0

2018-11-09 13:23:32

图像噪声简介

一、什么是图像噪声？噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关，它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。通俗的说就是噪声让图像不清楚。二、噪声来源—两个方面（1）图像获取过程中两种常用类型的图像传感器CCD和CMOS采集图像过程中，由于受传感器材料属性、工作环境、电子元器件和电路结构等影响，会引入各种噪声，如电阻引起的热噪声、场效应管的沟道...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5477 | 评论:0

2018-11-09 08:40:47

Xamarin GitHub 下载的源码运行不了

初学Xamarin ,各种折腾,大概这公司破电脑配置差,老是很多问题。2018.02.04备注，目前最新版问题越来越少了，报错时大家看输出最上面的报错百度就行了。GitHub 真是个好东西，可以参考别人做的，不过下载来运行不了就各种折腾了，为此我重装电脑两次了，反正win10安装就十几分钟的事。问题一：没有为此解决方案配置选中要生成的项目 这个问题的原因懒得找，可能是项目解决方案拷贝的bug解决...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:安卓、IOS、Xamarin 开发 | 浏览:3433 | 评论:0

2018-11-08 22:40:12

VS2017 移动开发(Android and IOS) 序

序　　　公司原因，要求用C#开发移动端app，老板觉得用现在会的C#做会比较快。。。从零开始，折腾一个多星期，重装系统三遍（强迫症），其它各种折腾，终于手机运行上了第一个APP，看看就好。。。不得不吐槽几个按钮没有任何事件安装包有40M+。 　　(2018.04.03补充安装包大小可以多个设置进行减小) 　　因为Xamarin被微软收购，所以标题关键字是"VS2017”,而不是"...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:安卓、IOS、Xamarin 开发 | 浏览:2850 | 评论:0

2018-11-08 19:57:36

halcon摄像头获取图像和相关参数的算子总结

1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWid...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5230 | 评论:0

2018-11-08 16:29:19

Halcon学习笔记之缺陷检测（二）

例程：detect_indent_fft.hdev说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步：首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯滤波器滤波）；然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换；最后，利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上（在缺陷上画圈）。注：代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码 *...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7010 | 评论:0

2018-11-08 14:50:25

Halcon木板纹理识别（halcon分类器）

模板纹理识别的步骤 特征提取 图像处理（二值化选中感兴趣区域，灰度共生矩阵（原图和感兴趣区域）得到特征，sobel得到轮廓，灰度直方图得到特征） 创建分类器，添加特征，保存，识别 1.文件夹遍历 list_image_files(::ImageDirector,Options:ImageFiles) ImageDirector：文件夹路径； Options：搜索选项（‘default’默认值为’f...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:7259 | 评论:0

2018-11-08 14:34:05

纹理特征分析的灰度共生矩阵（GLCM）

纹理分析是对图像灰度（浓淡）空间分布模式的提取和分析。纹理分析在遥感图像、X射线照片、细胞图像判读和处理方面有广泛的应用。关于纹理，还没有一个统一的数学模型。它起源于表征纺织品表面性质的纹理概念，可以用来描述任何物质组成成分的排列情况，例如医学上X 射线照片中的肺纹理、血管纹理、航天(或航空)地形照片中的岩性纹理等。图像处理中的视觉纹理通常理解为某种基本模式（色调基元）的重复排列。因此描述一种纹理...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5856 | 评论:0

2018-11-07 15:35:35

获取Image图像中Region区域的特征参数

area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column ) 计算Image图像中Region区域的面积Area和重心（Row，Column）。cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, Cont...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3982 | 评论:0

2018-11-06 22:34:35

视觉检测之焊点检测（四）：动态定位焊点区域ROI

如果机构连压块的位置都不给你保障，那就惨了，就如下图这个样子了。左边的图如果算是正常的话，右边的图是不是你想叫妈？压块的位置在跳舞，逼得你不能用固定的ROI来框焊点。 来一张素材图，然后我来整个算法的思路。基本的思路是，threshold算子取得白色部分的region，然后求出一个内接的Rectangle，然后做下定位把这个矩形画出来。这个就是我们要的动态的ROI了，无论压块怎么跳舞都不怕了！li...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6707 | 评论:0

2018-11-06 21:22:05

halcon为什么有时候无法用鼠标选择视图中的xld或者region?

这个问题是偶尔出现的，一般情况下是可以选择的。我们选择Regrion或者XLD是为了查看它的特征属性，不能选择时让人火大！为什么有时候不能选择呢？注意看下面的图，当你出现编辑ROI窗口时是无法选择XLD或者Region。关闭这个ROI窗口就可以了！2019/11/15勇哥补注：最近工作换成halcon17后，发现经常出现鼠标选择不了region。强烈怀疑是因为halcon17的问题，其实不是，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4068 | 评论:1

2018-11-02 21:30:02

视觉检测之焊点检测（三）：从干扰背景中提取焊点

上一篇讲述的例子用的素材是“善良”图片，只能用来说明一下焊点检测的基本原理。由于机器机构设计的局限，例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位，或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测，或者每片焊片上的焊点位置不固定，等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点，时不时来几片焊点与背景混在一起的图片，让你痛不欲生。例如下面这些奇葩，它们的特征是：粘连，和背景混合 我们来一张背景干扰的素材，它...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7497 | 评论:0

2018-11-02 20:47:58

视觉检测之焊点检测（二）：基于形态学的基础焊点检测方法

我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序：read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp') gen_rectangle1 (ROI_0, 300.12...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6705 | 评论:0

2018-11-01 22:36:34

C#泛型怎么让两个T类型的变量进行加减乘除运算

直接加where约束——where T：struct(任何值类型都可以用作类型实参)。以后想改动该一下where字句就行。 private static T Sum<T>(T num1,T num2) where T : struct { dynamic v1 = num1; dynamic v2 = num2;...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:6907 | 评论:0

2018-11-01 21:17:06

视觉硬件基础（二）：镜头的主要参数及相关特性

焦距 镜头焦距指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角度大小及景深大小。一般常用的镜头的焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm。光圈/相对直径 相对孔径是指镜头直径与焦距的的比值；而光圈是相对孔径的倒数。通过调节镜头的光圈大小，可以控制镜头的入光量，图像的亮度也随之而变化。视场/...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4280 | 评论:0

2018-10-30 13:15:41

研华MAS控制器使用尝鲜

引言：一般来说，工业上的运动控制上我们要么使用运动控制板卡，要么直接使用带脉冲输出功能的PLC。一般运动较多的案子，使用PLC要更适合一些，这是因为插上运动板卡、运行着windows操作系统的工业电脑并不是绝对可靠的。因为windows是一个抢占式多任务系统，如果系统上跑着一些有bug的程序、或者中了病毒，你的工作软体可能会出现各种奇怪的问题。而且单纯从硬件上来看，电脑的硬盘比较脆弱，运动控制板卡...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4935 | 评论:0

2018-10-30 08:20:17

电池极片生产线中：极片测厚设备与辊压机实现闭环控制的经验总结

下面笔者总结一下实现项目中的闭环实现的要点：n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节， 因为这种液压栈精度很高，最小可以+-0.5um调节都会生效n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度，右侧厚度，标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力n 目前辊压机算法有两种。 一是做简单加减的操作。辊压机内部会有自己最小调节压力，跟据测厚仪送过来的超标厚度值，步进加减最小调节压力。 二...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3606 | 评论:0

2018-10-29 09:33:19

多网口+交换机方式下，怎么样连接到远程桌面

做上位机的软件工程师肯定离不开远程桌面，即用自己的笔记本电脑，连接到机器上的IPC（公控机）上去，然后直接在IPC上修改代码。当然你可以直接用IPC工作，但是你只能站着、蹲着、或者头仰视45度工作。机器设计的时候，机构能让编程人员工作时舒服，这一点是从来不会去考虑的，他们就是一堆空气，可以视而不见。在工场里面调机，你永远只能站着，因为你只不过是个供应商罢了。你可以想像，如果你能坐在地上用自己的笔记...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4748 | 评论:0

2018-10-28 22:49:23

三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C

三菱这款PLC模拟器教学软件是精品，它包含一个FX2N模拟和一个梯形图编辑器，一套组态按钮，还把运行结果以3D动作方式展示。软件自带一套教学练习题，以浅入深，每章练习题都带有参考例程。练习题分为初中高级，由浅入深写好的程序执行时候可以观看3D动画的演示以评估效果。练习题配有参考例程, 不会做可以参考软件带有梯形图编辑器，右边的面板则是IO灯以及plc的状态灯。操作面板则是一套组态输入控件。对于初学...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9728 | 评论:0

2018-10-28 21:31:55

超级工厂的秘密都在这里 (一)超级电芯诞生记

6微米薄如蝉翼的极片，590度的烈火测试，100G加速度冲击测试，昨天播出的《大国重器2》宁德时代篇让很多工程迷和电粉们大呼不过瘾。错过直播的朋友，请戳这里其实，短短5分钟展示的只是冰山一角，制造电池包的复杂程度绝对超出你的想象。到底有多复杂呢？今天，小编就带你一起走进这座神秘的工厂，探寻一块超级电池的诞生记。电芯诞生记首先，让我们看一下电芯的生产产线。这是国内首条、国际一流的自动化产线，宝马X1...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2748 | 评论:0

2018-10-28 17:32:53

视觉硬件基础（一）：镜头的组成

光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入相机芯片的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。这里值得一提的是光圈数f#，它表示镜头焦距与整个镜头有效通光孔径的比值，为了便于表示，镜头上一般会省略小数点，标出这个数值的十倍，光圈数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:3628 | 评论:0

2018-10-28 14:58:21

视觉检测之焊点检测（一）：客户需求和焊点检测工艺要求

引言： 本章介绍焊点检测的生产工艺的基础知识，下一章会介绍基础的焊点检测方法。这种方法基于halcon视觉软件包，教程中笔者使用的halcon版本是halcon10。演示程序会提供halcon和C#两个平台的，其中C#的演示程序使用了netMarketing库中的视觉功能，该功能是对halcon功能的二次封装，以方便在windows平台的上位机上使用halcon的视觉功能。一、焊点检...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8854 | 评论:0

2018-10-28 08:56:05

C# 基础知识系列]专题六:泛型基础篇——为什么引入泛型

引言： 前面专题主要介绍了C#1中的2个核心特性——委托和事件，然而在C# 2.0中又引入一个很重要的特性，它就是泛型，大家在平常的操作中肯定会经常碰到并使用它，如果你对于它的一些相关特性还不是很了解，那就让我们一起进入本专题的学习的。 一、泛型的是什么　　泛型的英文解释为generic，当然我们查询这个单词时，更多的解释是通用的意思，然而有些人会认为明明是通用类型，怎么成泛型了的，其实这两者并不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2364 | 评论:0

2018-10-28 08:49:18

[C# 基础知识系列]专题八: 深入理解泛型(二)

引言：　　本专题主要是承接上一个专题要继续介绍泛型的其他内容，这里就不多说了，就直接进入本专题的内容的。 一、类型推断　　在我们写泛型代码的时候经常有大量的"<"和">"符号，这样有时候代码一多，也难免会让开发者在阅读代码过程中会觉得有点晕的，此时我们觉得晕的时候肯定就会这样想：是不是能够省掉一些"<" 和"&...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2086 | 评论:0

2018-10-28 08:40:11

[C# 基础知识系列]专题七: 泛型深入理解(一)

引言：　　在上一个专题中介绍了C#2.0 中引入泛型的原因以及有了泛型后所带来的好处，然而上一专题相当于是介绍了泛型的一些基本知识的，对于泛型的性能为什么会比非泛型的性能高却没有给出理由，所以在这个专题就中将会介绍原因和一些关于泛型的其他知识。一、泛型类型和类型参数 　　泛型类型和其他int,string一样都是一种类型，泛型类型有两种表现形式的：泛型类型（包括类、接口、委托和结构，但是没有泛型枚...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2378 | 评论:0

2018-10-27 15:30:34

halcon窗体无响应和占用cpu时间长的问题

halcon窗体连续拍照并处理结果，几分钟后整个程序界面失去响应。在任务管理器中会提示程序已经失去响应。这种问题多半跟跨线程调用有关系。也就是说，处理图像的线程想在halcon窗体内显示结果，但是halcon控件是另一个界面线程中的控件。例如下面一段程序就是halcon进行图片处理并且显示结果。其中 m_HWCtrl.InvokeRequired 这个如果为true，则表示调用控件m_HWCtrl...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6344 | 评论:0

2018-10-27 08:14:12

卷积神经网络CNN与深度学习常用框架的介绍与使用

一、神经网络为什么比传统的分类器好1.传统的分类器有 LR（逻辑斯特回归） 或者 linear SVM ，多用来做线性分割，假如所有的样本可以看做一个个点，如下图，有蓝色的点和绿色的点，传统的分类器就是要找到一条直线把这两类样本点分开。对于非线性可分的样本，可以加一些kernel核函数或者特征的映射使其成为一个曲线或者一个曲面将样本分开。但为什么效果不好，主要原因是你很难保证样本点的分布会如图所示...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:9092 | 评论:0

2018-10-27 07:30:27

用caffe做了一件有♂趣♀的事——监黄器

哈哈，是不是有人一进来就想问训练数据哪找的。。 好吧，坐好，老司机要发车了，传送门—->用 Caffe 可以做什么好玩的 Project？,其实就是知乎上前两天看到的一个问题，有人提供了这个数据集，大家有兴趣的可以自己下下来看看，我这里就不贴了，怕被河蟹。。总之就是有10000张正常电影封面+10000张av电影封面，正好这几天临近放假，project/assignment什么的都搞完了，离...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3005 | 评论:0
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