[置顶]python知识导航贴，持续更新

[置顶]Ｃ# 语言高级特性知识导航贴，持续更新

[置顶]netMarketing类库: 类库说明

[置顶]本站视觉相关教程整理贴子，持续更新

[置顶]C++相关导航贴，持续更新

[置顶]本站收费服务公告（netMarketing源码，工业自动化行业培训班等）

[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……

[置顶]勇哥的免费视频教程清单

[置顶]勇哥在B站发布的视频清单

[置顶]运动控制专题，持续更新

2020-07-17 13:25:46

机器人的坐标系-安逸的机器人学

转载自：安逸的机器人学-阿凯一年前，我在1Z实验室1zlab.com上线了一门《机械臂运动学控制及Python实现》。那个时候我刚刚开始学习机器人学，理解的层次还比较浅，经过了一年的积累，又有了继续完善升级课程的想法。 思考了许久，决定将这门新的课程系列命名为《安逸的机器人学》, 在成都话里”安逸“是一个很宽泛的称呼，泛指一切美好的让人心情愉悦的事物， 比如可以说这盆花好安逸啊（这盆花, 长得很好...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6813 | 评论:0

2020-07-16 22:06:51

勇哥的视觉实验：让镜头中心对准指定点

这个实验的目的是不用九点标定，让镜头中心移动对准视野内指的点上去。本篇是对贴子《九点自动标定---如何让相机视野中心十字对准目标物？》的实验记录。先写段halcon代码，配合xyz平台进行捕捉屏幕中心的像素坐标位置。dev_close_window() dev_open_window(0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle) dev_set_...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:5745 | 评论:0

2020-07-15 22:04:16

勇哥的视觉实验：眼在手上(eye in hand)的标定实验。相机挂在x,y平台上，全部九点标定特征在相机视野内可见

实验平台是一个x,y,z滑台, 如下:相机挂在了这个平台的Z轴上面. 勇哥打印了一张halcon的120mm标定板, 圆心距离已经知道了, 是12mm九点标定时就抓取圆心做为标志点. 标定纸比相机的视野稍大一些.这是在原点的时候相机看到视野:下面开始九点标定open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progr...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:13819 | 评论:2

2020-07-15 13:52:25

九点自动标定---如何让相机视野中心十字对准目标物？

我们知道图像坐标和机械坐标是相互独立的，需要通过移动9个点（常说的9点标定）的方式建立二者的关系，从而达到通过像素点的坐标关系得到机械坐标。相机的视野中心对准目标物中心这会延申到吸嘴是否准确的抓取到目标，如何达到这一操作见下（假设已经通过9点标定建立关系后，准确说方法1根本就没用到9点标定的关系式，它也不需要进行9点标定）方法1：如下图所示：假设大黑框里面的内容代表相机视野里的东西，绿色十字是视野...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6800 | 评论:0

2020-07-14 20:29:50

为啥彩色相机拍出来的图片, 保存看到是彩色的,但是在halcon窗口内显示却是黑白的?

相机是彩色的, 用下面的代码保存为本地图片, 打开发现是彩色的.但是, 你会发现显示到屏幕上却是黑白的.dev_close_window() dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, '...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6076 | 评论:0

2020-07-14 14:07:49

机器人手眼标定：第四关节移动相机标定算法

声明：本文转载自公众号AmazingRobo+分享一个可任意移动，任意旋转的J4关节移动相机标定算法。只需标定一次，相机就可以在任意位置且相机可以带旋转的进行拍照。简单方便。— Edited By Hugo前言：说起SCARA手眼标定，这是第四篇了。已经基本覆盖常用平面手眼标定的方式。这些都是基于第三方实现的算法，可适用于所有的SCARA机器人。标定步骤如下：移动相机需要按机器人未端安装校准治具，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6691 | 评论:0

2020-07-14 11:52:48

OpenCASCADE入门指南

一、概述荀子说“君子性非异也，善假于物也”。当你会用英语，就可以与世界各国的人交流；当你会用编程语言，就可以与计算机交流；当你会用数学语言，就可以精确的描述世界。当你会用OpenCASCADE这个开发包（SDK），就可以在计算机中创造一个三维世界。大学期间，偶然在图书馆翻到一本发黄的书，讲的是用Turbo C2.0 C语言graphics.h头文件来画图的计算机图形学的书，随即对计算机图形学有了兴...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:6830 | 评论:0

2020-07-14 11:02:09

opencv基于轮廓的模板匹配

〇.算法效果展示0.1要定位的模板一找到的匹配在有污损情况下找到的匹配0.2要定位的模板2找到的匹配一． 理论部分模板匹配的算法包括基于灰度的匹配，基于特征的匹配，基于组件的匹配，基于相关性的匹配以及局部变形匹配。基于灰度的匹配一般应用在没有缩放和旋转，颜色变化不大的场合。基于特征的匹配一般应用在具有缩放和旋转，颜色变化较大的场合。在模板各个组件有相对位移的情况下，使用基于组件的匹配算法。在图像模...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:16731 | 评论:0

2020-07-14 10:49:52

单目相机标定： 一个全自动化的使用opencv的标定程序

首先使用拍照工具拍摄一些JPG格式的标定图片。然后放到特定的文件夹下，我这里是image文件夹。在标定前，首先读取该文件夹下的图片文件，获取这些图片文件的文件名，以备将来opencv读取图片使用。这样做的好处是不用特意给拍摄的图片按照特定格式重新命名，大大减小了工作量。标定时，程序会检查这些图片是否能正常提取格点，如果不能，程序自动舍去，在标定时该幅图片不参与计算。标定完成后，程序会把标定结果显示...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4543 | 评论:0

2020-07-14 07:15:53

手眼标定_全面细致的推导过程

本文解决的问题： 机械手搭载双目相机，手眼标定。 本文有细致的推导过程，非常全面。 什么是手眼标定 确定像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系； 为什么会存在这个？ 举一个生活中常见的例子——用手移动物体： 第一步：眼睛观察到三维世界，并将其转换到视网膜平面（三维空间转换到二维平面）传送信息给大脑； 第二步：大脑想要移动某个物体，假设想要将物体从A点移动B点（二维坐标），但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:7368 | 评论:0

2020-07-13 22:13:06

关于实现Halcon算法加速的基础知识（多核并行/GPU）

一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法：1、Multithreading(多线程)2、Automatic Parallelization(自动操作并行化)3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度二、多线程1、官方自带的例程get_operator_info.hdev，可以查看支持多线程的算子；* Determine the mul...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8936 | 评论:0

2020-07-13 22:03:26

Halcon极坐标转换，图文解说，含点坐标的转换

极坐标的用途把圆形的图片转换为矩形，便于字符识别和关键区域的提取。在halcon中对应的算子（1）极坐标的展开：polar_trans_image_ext(Image : PolarTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )（2）极坐...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6351 | 评论:0

2020-07-13 21:51:42

affine transformation matrix 仿射变换矩阵 与 OpenGL

变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transformati...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5277 | 评论:0

2020-07-13 16:55:17

HALCON error #7717: For this operation the cuBLAS library needs to be available(see installation gui

勇哥手里的halcon19.11写的深度学习程序，运行没有问题。但是把它导出为一个action函数到一个项目的上位机程序上面（Ｃ#）那边去调用，结果报下面的错误：HALCON error #7717:For this operation the cuBLAS library needs to be available(see installation guide) in operator appl...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站原创软件与资源 | 浏览:5945 | 评论:0

2020-07-12 20:30:36

手眼标定原理实战

本篇文章已加密，请输入密码后查看。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3719 | 评论:0

2020-07-12 08:44:29

几何变换详解

在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。平移变换将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x', y', z', 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即x' = x +...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4382 | 评论:0

2020-07-11 16:54:49

C# Drawing.Drawing2D.Matrix类，二维矩阵几何变换的3x3仿射矩阵类

本文介绍的Matrix，是.net自带的类. 其命名空间为：System.Drawing.Drawing2D注意并不是netMarketing中那个netMarketing.graphics.Matrix在GDI+中，可以在Matrix对象中存储仿射变换。由于表示仿射变换的矩阵的第三列总是（0,0,1），因此在构造Matrix对象时，只需要指定前两列的6个数。语句：Matrix myMatrix...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:9243 | 评论:0

2020-07-11 07:19:04

C# 一个gdi+中应用矩阵进行二维变换图片的例子

Introduction2D image transformation in .NET has been very much simplified by the Matrix class in the System.Drawing.Drawing2D namespace. In this article, I would like to share with the reader on the u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4991 | 评论:0

2020-07-10 21:13:13

Android中关于矩阵（Matrix）前乘后乘的一些认识

在上一篇文章中，我们讲到，在Android中，scale（缩放），rotation（旋转）和 translation（平移）都是以矩阵（Matrix）的形式定义的，实际上在图形学中，这些平面图形的变换都是以矩阵的形式存在的。先来回顾一下，下面，左中右分别scale（缩放），rotation（旋转）和 translation（平移）在Android中的矩阵表示：如果只是单纯的应用某一个变换，我们都知...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4386 | 评论:0

2020-07-10 11:41:05

2D平面中关于矩阵（Matrix）跟图形变换的讲解

在二维平面上，常用的有以下三种基本的图形变化：1）Translation2）Scale3）Rotation在Android的开发中，我们也经常会用到这样的一些图形变换，尤其是我们在写自定义View时，更是会经常利用到Matrix来实现一些效果，比如平移，旋转，缩放及切变等，相信很多朋友应该很想知道，矩阵实现这种变换的原理是什么，什么是矩阵的左乘右乘，它们在实现效果上有什么差别吗？今天就让我们一起来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4709 | 评论:0

2020-07-09 19:25:04

3D数学基础之C#实现矩阵变换

Never put off what you can do today until tomorrow.从刚开始学unity各种组件，C#基础，API，到现在的学习Cg语言，学习shaderLab用了很长时间在细节上，有的时候一些看似非常基础的概念，大致了解下怎么用后，如果不知道其原理，那么，我认为是不可能真正的学会一种技术的。本节就来实现矩阵与向量之间的计算，，我们将自己实现向量的类和矩阵的类，这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5260 | 评论:0

2020-07-09 17:44:05

二维图形的矩阵变换（一）——基本概念

基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲，和平移四种，而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算：这几个变换都是线性的，但平移运算不是线性的，不能通过2*2矩阵运算完成。若要将点 (2, 1)在 x 方向将其平移 3 个单位，在 y 方向将其平移 4 个单位。 可通过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作。综合这几种基本运算，数学家们将其统一为一个3*3矩阵，存储形式如下：由于表示仿射变换的矩阵的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6621 | 评论:0

2020-07-09 13:56:17

多路时序触发光源的应用(多光源分时序拍同一个对象最后合成图片）

一、引言在机器视觉的领域里，总会遇见一些获取适合成像比较难的项目，如：图像对比度不够、有反光干扰、有背景干扰等。这些项目通常需要消耗工程师大量的时间去反复评估项目或者调试设备。现在，CST推出最新多路时序触发光源，配合相应的图像处理算法可以完美地解决以上问题。二、多路时序触发光源工作原理多路时序触发光源控制器最多支持多达8路光源的开关及亮度控制。当接收到外部触发信号后，光源可以根据用户的设定依次点...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5579 | 评论:9

2020-07-08 07:04:11

halcon读取图片的几种方式的总结

有人问到图片如果保存在数组中，调用的时候下标是为0还是1？这个问题勇哥也是有点犹豫，对方信哲旦旦说下标应该为1起始，否则报错。我猜应该是指的C#那边吧？在halcon这边，对象数组确实从1开始，如果为0则报错。那么图形变量可以下标访问吗？答案是用向量变量。并且下标可以为0。下面的代码梳理一下几个常见的错误。read_image(img1,'E:/pic3.tiff') read_...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:13395 | 评论:0

2020-07-06 14:28:44

关于C#的“项目依赖项目”

原来的工程只有解决方案Loader、MainForm、netMarketingCore。现在因为需要引入netMarketing、sharClass、UserUI。全部重新编译，发现许多报错，其中有netMarketing中的一些类报引用问题。实际上，那些报错的位置是没有问题的。因此，应该是引用混乱的原因。解决方法是勾选报错的解决方案，然后在“依赖于”下面勾选要依赖的项目，然后选中解决方案根，全部...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4734 | 评论:0

2020-07-04 22:23:06

RobotStudio 6扫盲贴（一）软件安装

这个软件是干嘛的？勇哥是希望它有有助于在没有机器人的情况下做机器人视觉的实验。现在还不知道可不可以。2020/11/16勇哥注：最近看到有人做的一段演示程序，Ｃ#鼠标划圈控制机器人动作，屏幕上还可以显示实时坐标。据说是使用的RobotStudio的pcsdk因此可以肯定的是，用C#程序控制这个３Ｄ机器人是没有问题的。只是，如果想做机器人视觉，机器人上要挂相机拍图取得像素坐标，这个可能就无法模拟了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:8990 | 评论:2

2020-07-04 21:14:57

[netMarketing类库] HalconEngine类：halcon引擎封装类

命名空间：netMarketing.vision.halcon.HalconEngine功能：halcon引擎封装类功能详细说明：halcon引擎的作用是直接运行halcon的程序，包括如下：单个hdev的程序，不含外部函数和用户自定义函数。调用函数RunHdevProgram()hdvp格式的外部函数，它保存于磁盘上。调用函数RunHdvp()即有hdev程序，又包含外部函数或者用户自定义函数。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:5722 | 评论:1

2020-07-03 21:08:41

[netMarketing类库] DirFileHelper类：目录与文件操作类

命名空间：netMarketing.diskFile.DirFileHelper功能：目录与文件操作类功能详细说明：这是个目录与文件操作的静态类，请使用DirFileHelper.* 的方式调用成员函数。常用函数列表：这个类比较简单，封装的方法都是经验过的、常见的需求。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3572 | 评论:0

2020-07-03 09:36:30

未能加载ntdll.pdb

今天调试程序时，发现运行程序没问题，退出程序时出现下面这个报错。未能加载ntdll.pdb调试菜单->选项，然后选择“符号”，勾选“Microsoft符号服务器”，设置下载目录，确定。重新编译运行程序后，会从网上下载各种符号到本地。这个过程比较缓慢。然而，加载符号后，退出程序时还是报异常。跟之前的报错区别是：多了一点信息。因为网上有人发现如果程序写得有问题，也会出现这个报错信息，因此勇哥在想...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:9716 | 评论:2

2020-07-02 21:14:19

【Unity】6.2 在VS2015中调试 C# 脚本

Unity虽然是开发游戏用的，但是可以用来验证视觉原理算法。勇哥折腾了几天，无法运行场景后，让场景对应的C#代码断点断下来，不知道怎么回事。反复的的从4.x版本安装到5.x，还是不行。其实不是Unity的版本问题，是教程没教对头。按照下面这个教程则成功了。一、简介这一节先利用GUI显示一个简单的界面（以后还会专门介绍GUI），并解释如何在VS2015中调试C#脚本。本节例子的运行效果如下：二、调试...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:3958 | 评论:2
‹‹ ‹ 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 › ››
会员中心
搜索
«    2025年8月    »
一 二 三 四 五 六 日
123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
网站分类
标签列表
最新留言
    热门文章 | 热评文章 | 随机文章
文章归档
友情链接
  • 订阅本站的 RSS 2.0 新闻聚合
  • 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon勇哥的机器视觉
  • 点击查阅微信群二维码
  • 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB勇哥的非标自动化群
  • 扫描加站长微信：站长微信：abc496103864
  • 扫描加站长QQ：
  • 扫描赞赏本站：
  • 留言板:

Powered By Z-BlogPHP 1.7.2

Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.

鄂ICP备18008319号


站长QQ:496103864 微信:abc496103864