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基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法

声明:本论文取自互联网,本站转载仅用于学习研究,如果论文作者认为侵犯版权,请联系站长,会在第一时间会删除本贴。1 引言(Introduction) 深度学习的概念于 2006 年由多伦多大学人工 智能专家 Hinton 提出 [1-2],他提出了一种快速训练 深度神经网络的算法,开启了人工智能领域研究 深度学习的热潮.深度学习通用的数学模型有采用 监督学习方式的深度卷积神经网络,以及采用混合 监督学习方式的堆栈式自编码网络和深度置信网 络.深度学习模型已被 Bengio [3] 等人证明具有比
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