本人在07年的时候接触了一点自动聚焦算法，在此抛砖引玉。1.在画面上画一条贯穿线，该线会纵贯画面中心。2.自上而下分析所有相邻像素之间的灰度差。并找到灰度差别最大的若干组相邻像素。如下图所指的地方，就是灰度相差较大的两个点3.发出电信号，驱动镜头调焦环向某方向转动一定角度，然后计算上述两点的灰度差变大还是变小。如果变大，说明旋转方向正确，则继续向该方向旋转，边转边算，直到灰度差变小，说明转过头了，再回转一个单位，结束。这是我在某机器视觉公司工作时该公司外国总部研发工程师给我们培训时所介绍的基本原
勇哥花了点时间学习了一下工业相机镜头的各类参数与选型原则。成果就放在下面的程序里了。（程序需要安装netMarketing类库）程序只是验证了一下部分的计算公式，所以不要拿来做项目的选型，错了勇哥可不负责任哦，仅供学习选型知识时做参考。我会在实际项目中完善这个程序，让它变得实用起来。几点说明：Sensor长度与高度，跟相机芯片尺寸是一个东西，只不过相机芯片尺寸在商家的相机参数页面上见得多，它可以查表方式转为Sensor长度与高度。这个选型软件还没有考虑景深的需求，在实际选型中这个也是重要的参数，
勇哥转载两篇不错的贴子，补充一下这方面的知识。对于工业镜头选型，是一个非常重要和关键的环节。因为工业镜头选型是否合适与好坏直接影响着机器视觉成像质量。下面POMEAS工程师将结合经过多年的实际案例，分享下工业镜头选型方法和计算公式，仅供大家参考。首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对在160LP.其次，确定所要达到的视野范围(FOV