一、获取ROI区域 采用多点测光对获取的图像进行感兴趣区域提取，以降低系统测光的计算量。多点测光在图像中提取多个感兴趣区域以减少测光计算量，降低测光时间。通常，这些点平均地分布在整幅图像中。如图1（c）所示。图1 典型的测光模式二、调节曝光时间 利用图像直方图特征函数粗调曝光时间。 （1）求取图像的灰度直方图H； （2）灰度直方图归一化： norm（i）=H（i）/（n*m） 其中0<=i<=255,n
这几个概念在网上资料比较少，讲得都比较模糊。勇哥先上一张图，后面再介绍具体的概念。什么是曝光？尽管摄影自诞生以来，无数人都在探索相机这个工具究竟能发挥那些作用。但一个最基本的作用，就是把我们眼睛看到的通过摄影来记录下来。我们的人眼其实和拥有测光系统的照相机有着类似的工作机制，先对光线的强度进行测定，再计算出合适的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们如果在中午看完电影从电影院出来，我们会本能的感觉到外面的光线非常刺眼，但只要稍微闭一下眼，就立刻适应了。也就是说，我们的眼睛在光线强度突然发生巨大变化的
内容目标的移动距离等于运动速度乘以运动时间 。这里有三个变量，及移动距离、运动速度、运动时间，而这三个变量，在相机与目标之间也是相互对应的。移动距离，即可认为是运动误差，按理来说静止目标的尺寸应该小于运动目标的尺寸。运动速度即目标的运动速度，同城可以是产线的运动速度、振动速度等可能改变目标位置的变量。运动时间，则对应相机的曝光时间。这样，如果已知目标的运动速度，而又已经知道了测量系统的目标精度，那么就可以根据响应的要求，来计算曝光时间，及运动误差 。举例目标的运动速度是1m/s，即1mm/ms=
勇哥写了许多工业相机镜头选择的贴子，这篇是从大方向上判断你需要什么样的相机、镜头。并不涉及细节参数。其中关于曝光时间、相机接口的选择是勇哥知识的盲点。首先判断机器视觉应用需求，根据视野范围和检测精度来决定相机的分辨率，根据被拍摄物体的速度是静止还是运动，来确定使用CCD或CMOS，根据拍摄图像的单位时间要求来确定相机帧率。根据项目现场环境来确定使用什么连接方式如USB或千兆网等。 相机选型时注意的参数： 1、相机类型 对于静止检测或者一般低速的检测，优先考虑面阵相机，对于大幅面高速运动或者
工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通，机器视觉，科研，军事科学，航天航空等众多领域。 工业相机的主要参数包括：分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解： 帧率（Frame rate）是用于测量显示帧数的量度。所谓的测量单位为每秒显示帧数(Frames