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Halcon入摄像机标定初始参数解释

1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为Pc = RPw + T式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移向量,R = R(α,β,γ)是旋转矩阵,分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ,绕y轴旋转角度为β,绕x轴旋转角度为α(也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α,再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β,最后绕再次旋转后的z轴旋转γ)...

halcon摄像机初始参数设置

StartCamParam (input_control)数阵-> (实数/整数)Camer type 为:'area_scan_division''area_scan_polynomial,,area_scan_telecentric_division,,area_scan_telecentric_polynomiar'line_scan'(类型不同...

Halcon摄像机标定流程

摄像机分为两种,一种是面扫描摄像机(Area Scan Camera),一种是线扫描摄像机(Line Scan Camera)。准确来说,叫摄像机系统比较正确。所谓的面扫描摄像系统是指可以通过单纯曝光取得面积影像,而线扫描摄像机,必须利用运动速度才能取得影像。两种不同的摄像系统由于成像的过程有区别,所以标定的过程也有区别,这里仅讨论面扫描摄像系统。流程如下: 1、初始摄像机参数:startCamP...

(halcon实例)CCD校正和利用校正后的结果进行测量、图像校正

勇哥先放上代码,有空时再研究一下。* Attention: * This program reads the interior camera parameters from the file * 'camera_parameters.dat', which, e.g., could be generated by the program * 'camera_calib...

(halcon实例)Halcon相机标定

勇哥先上程序,后面再解释:list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles) TmpCtrl_AllMarkRows := [] TmpCtrl_AllMarkColumns := [] TmpCtrl_StartPoses := [] TmpCtrl_ReferenceIndex := 0 S...

两根线的起始与端点的坐标在一个像素内变化,是不是两根线的角度就差不多呢?

两根线的起始点端点值如下:1065.69,1190.38,1054.0,1193.51065.86,1190.35,1054.0,1194.0这个坐标看上去是不是几乎一样,在0.5个像素的差别内。那么两线的角度是不是就应该差不多呢?dev_close_window() dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)...

树莓派、Arduino、传统单片机开发板该如何选择

十年前,勇哥玩51单片机,现在时代变了,越来越高端了。搞一篇扫盲贴子,涨点见识。--------------------几十年前的电子爱好者,最喜欢的就是电烙铁、面包板和收音机;十几年前,出现了单片机,于是玩具就成了电烙铁、面包板和单片机;到了2015年,贴片技术的不断普及,让面包板不再那么有用武之地,经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围,购买现成的电路板,甚至自己打样电路板来使用,已...
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