[置顶]python知识导航贴,持续更新

[置顶]C# 语言高级特性知识导航贴,持续更新

[置顶]netMarketing类库: 类库说明

[置顶]本站视觉相关教程整理贴子,持续更新

[置顶]C++相关导航贴,持续更新

[置顶]本站收费服务公告(netMarketing源码,工业自动化行业培训班等)

[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

[置顶]本站连载贴子系列,持续更新中……

[置顶]勇哥的免费视频教程清单

[置顶]勇哥在B站发布的视频清单

[置顶]运动控制专题,持续更新

勇哥的视觉实验:工业相机镜头焦距、工作距离、视野等选型的计算

(一)CCD和镜头的一些术语解释镜头工作距离(WD) 一般是指 镜头物方端面 到 被拍摄物体表面 的物理距离。光源工作距离(LWD) 一般是指 光源物方端面 到 被照射物体表面 的物理距离。视场(FOV)也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围大小对于镜头而言,可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此通常建议根据被观察物体的尺寸,先确定所需的视场,再确定相...

机器视觉应用基础: 工业镜头

工业镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像;就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用相机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变 CCD 芯片与工业镜头基准面的距离,可以将模糊...

halcon与opencv标定板的选择

标定板的选择主要从四个方面入手,分别是精度、视场、材质、光源,下面分别叙述。一、精度:标定板的图案尺寸偏差标定板的精度主要加工工艺来决定,主要有如下三类:光刻工艺(精度3um内):高精度光刻机、光学镀膜机等进口加工设备,常用加工材料 有玻璃和陶瓷两种,制作图案可达lm,常用(玻璃)加工尺寸一般为500mm左右;丝印工艺(精度20-50um):高精密丝印机、精密丝网板等加工设备,常用加工材料有 玻璃...

halcon手眼标定之 fix the pose ambiguity解析 (calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam实例)

最近在做的项目有用到手眼标定,是关于两个康耐视工业相机和爱普生SCARA机器人之间的手眼标定,相机是固定安装,属于Eye-to-hand固定方式。考虑到halcon中用于标定的算子和实例都比较丰富,并且halcon作为一款商用的视觉与图像处理软件,其可靠性、精度等都是opencv所不能比的。此次所用到的标定实例是calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam,在研...

一文读懂halcon 手眼标定的坐标转换

一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解,最近找了halcon手眼标定的实例在研究,发现对于相机的两种安装方式(眼在手和眼在手外),其坐标转换关系是类似的,这样说好像太抽象了,下面具体说说。我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚,这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base、法兰上的工具坐标系tool、相机坐标系camera和标定板坐标系cal;此外,涉...

名词解释:什么是SCARA机器人

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定...

halcon之眼在手外的手眼标定

*该例程说明了怎样给SCARA机器人做手眼标定。这种情况下,相机相对与机械臂而言是固定安装的,所以能探测到机械臂的整个工作控件范围。用于标定的标定板是固定安装在机械臂的末端工具上。最后,标定结果和用于确定要被抓取的物体的位置的数据都保存到了本地文件中。在例程pick_and_place_scara_stationary_cam.hdev程序中有被使用到。*提供校准板的描述文件和先前校准过的摄像机的...

HALCON有关标定板生成的两个函数create_caltab和gen_caltab的区别

需要指出的是,HALCON中有两种标定板,create_caltab函数创建的标定板如下图所示它是一种蜂窝标定板。用默认的参数生成这种标定板的代码如下:create_caltab (27, 31, 0.00258065, [13,6,6,20,20], [15,6,24,6,24], 'light_on_dark', 'calplate.cpd', 'c...

勇哥的视觉实验:halcon的标定助手

(一)实验器材准备说明(1)相机型号:MV-EM500M这个相机品牌是维视智造,500万像素,GigE接口。通过官方网站,查到它的基础信息如下:(2)标定板实验型号: HG-40-9X9-4.0-2.0-3.0这型号中的HG不知道啥意思, 40指的是矩形外边之间长宽是40mm。9X9指的是里面的圆形数量是9*9个。后面的4.0-2.0-3.0不知道啥意思。不过这个标定板的厚度是3mm。勇哥这块标定...
会员中心
搜索
«    2020年4月    »
12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930
网站分类
标签列表
最新留言
    热门文章 | 热评文章 | 随机文章
文章归档
友情链接
  • 订阅本站的 RSS 2.0 新闻聚合
  • 扫描加本站机器视觉QQ群,验证答案为:halcon勇哥的机器视觉
  • 点击查阅微信群二维码
  • 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案:C#/C++/VB勇哥的非标自动化群
  • 扫描加站长微信:站长微信:abc496103864
  • 扫描加站长QQ:
  • 扫描赞赏本站:
  • 留言板:

Powered By Z-BlogPHP 1.7.2

Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.

鄂ICP备18008319号


站长QQ:496103864 微信:abc496103864