单目相机测距2020-04-20 17:04:16
单目相机测距单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。首先是基本需求了· opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行· 需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。· 需要MATLAB进行相机标定其实上面都是废话，下面进入正题吧。网上的方法大概有两种，这里主要介绍一个我身边的大哥们都称做PnP问题的一个方法，但
作者：李是Lyapunov的李链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/110675393来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。01 相机的分类相机是机器视觉系统的核心部件，广泛应用于各个领域，尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响，如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境。工业相机的分类形式有很多，下图是常见的一些分类方式。下文
你是否为有了一台宝贵的相机却只会用AUTO档而惋惜？是否看着模式拨盘上那几个Av档、Tv档、M档发愁？是否曾纠结于应该如何去设置光圈、快门？总是为不能获取准确的曝光而苦恼？图01：佳能5D系列曝光模式拨盘本文面向刚刚开始接触摄影，或者对摄影有兴趣的同学，以期用最容易理解的话将曝光和测光进行详细讲解，并附带说明一些相关的理论知识，方便大家在操作时理解我们为什么这样操作。其中有些在当下不是那么必须知晓的纯理论，只略微提及，有兴趣深入了解的同学们可以根据关键词自行了解。以下将从相机为什么需要曝光开始，
接触视觉算起来有好几年了，每过一段时间都会对视觉有新的思考。慢慢的我发现这些零碎的思考拼出来一幅比较大的图景，这里把它记下来。因为我做过的项目都是从实际需要中来的，所以都是一些关于实际应用的感悟。思考框架碰到一个视觉相关的任务，我们应该怎么去思考它？应该用什么方法，效果又怎么把握？之前有人问匹配该不该用深度学习，这里就把这个作为例子来分析。第一点是对视觉的理解。大家知道，目前我们对于视觉的原理所知甚少，不过还是有几个可以确定的，在这里我们可以归结为这么几条：纹理、颜色、边缘；空间相关性，是局部就
这是知乎上有点意思的一个提问。机器视觉为什么不用手机的镜头，而要用那么大的工业相机？勇哥想了想，除了能长时间拍照外，芯片尺寸比较大，能应用比较恶劣的环境，比较贵以外，似乎也想不到什么了，汗啊。转载一篇扫盲吧。作者：qq新z链接：https://www.zhihu.com/question/313880069/answer/640197816来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。在机器视觉迅猛发展的今天，工业相机作为机器视觉的核心组件已得到广泛应用，但很多人
偶然看到知乎上一位研究机器视觉博士的贴子，都是些经验之谈，蛮好看的。就转过来，大家一起经验一下吧。opencv怎么学作者：wqiasky链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37823735来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。学习图像处理，掌握一种工具非常重要，这工具是指图像处理库函数。虽然有不少图像函数库，比如halcon、visionpro、matlab、labview等。我个人建议采用opencv比较好。opencv使用比
勇哥注：工业相机方面的知识网上太少，主要都是摄影方面的相机的讲解。考虑到有些知识是相通的，因此转载几篇扫个盲吧。在摄影中我们经常听到这些词词，透视畸变，镜头畸变，很多人经常把透视和畸变混为一谈，很懵，搞不清它们之间的关系那我们就讲一下透视和畸变。这期我们先看一下畸变。一、什么是畸变？畸变实际上指的是你拍出来的物体相对于物体本身而言的失真了。拍出来的东西变形了。比如这样，墙边的本来应该是直的，拍出来确是弯的。大楼本来是直上直下的，但是拍出来边线是弯的。这些都属于镜头畸变，畸变是一种像差，是镜头引起
勇哥注：工业相机方面的知识网上太少，主要都是摄影方面的相机的讲解。考虑到有些知识是相通的，因此转载几篇扫个盲吧。之前我们说了，镜头的两个固有特性决定了传送到感光元件上的影像质量。光圈焦距上期我们说了光圈，这期我们说一下焦距。啥是焦距，焦距就是镜头中心点到焦点的距离。相机里焦距一般指，镜片的中心到感光元件上的距离，我们每只镜头都有自己的一个焦距值，我们看这里，这就是镜头的焦距值，数值越大，代表焦距越长，数值越小，代表焦距越短。关于焦距有这么几个点是我们需要知道的镜头是如何分类的？焦距对成像的影像有
勇哥注：工业相机方面的知识网上太少，主要都是摄影方面的相机的讲解。考虑到有些知识是相通的，因此转载几篇扫个盲吧。之前我们说了，镜头的两个固有特性决定了传送到感光元件上的影像质量光圈焦距这期我们就说一下光圈啥是光圈，就是这个，用来控制进入感光元件上的光线的装置关于光圈有这么几个点是我们需要知道的一、光圈的种类先看光圈的种类，常见的分为这么两种固定光圈就是我们手机的摄像头一般都是固定光圈可变光圈一般来单反镜头都属于可变光圈镜头，就像我这个镜头一样，通过旋转光圈环就可以任意改变通光孔径大小二、光圈值f
一般性概念，前面已经有许多贴子介绍过了，这里只记录一下逛淘宝时商家的一些选型教程中讲得比较好的一些选项重点与配图说明。下面介绍了不同焦距下的拍摄效果。看到这一家居然有75mm, 100mm的镜头。粗步印象是，焦距越大的镜头：最短物距越大，这个产品是0.5m, 1m鞋面大小越大，这个产品是１”视场角越小重量越重从下面的信息中，勇哥之前认为靶面是ＣＣＤ传感器的尺寸是错误的。它应该是指镜头的参数。另外，焦距还需要结合放大分辨率来选择，这一点勇哥还需要研究一下。光圈的选择看来也是一个知识的盲点的。另外，