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2020-04-25 17:28:45

eye-in-hand手眼标定系统

上一个博文说了一种手眼标定系统的特殊情况，就是相机随着机械手一起移动的情况。虽然前面简单介绍了一种办法，就是每次拍照时让相机回到之前标定的位置，但是这样处理机器人的工作效率就会大大降低，产生很多重复动作，所以这篇博文就来讲一种更简单的标定方案。下面是halcon官方给的手眼标定系统的案例代码。这个例子主要应用于相机固定在机械手末端的手眼系统中，而且标定板相对于机器人也是静止的。在这种情况下，手眼校...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7095 | 评论:0

2020-04-25 17:02:49

通俗易懂的理解机器人运动学（DH算法）

前段时间勇哥在淘宝上看到一个六轴机器人，别人用3D打印做的本体，配上电机驱动器。然后控制板据说自己写的程序，用的是DH算法。我知道这是机器人正解反解的算法，但是个这算法怎么工作的我不知道。下面这位大神的文章就是来解读这个DH算法是毛东西的，虽然看不懂，但是放在这里扫个盲。貌似淘宝上3D打印机器人，然后配个电机的就拿来卖的有无数家，但是如果说机器人配上位机DH算法控制软件的就极少，好像还是个少有人涉...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:24120 | 评论:0
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