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手眼标定的培训视频精华摘录(1)

这篇贴子是看了一套网上的手眼标定的培训视频后的记录。大凡是培训视频,都存在废话很多的问题,关于这一点,其实也是跟你自己的知识储备多少有关,比如对于小白来讲,也许每一句话都不是废话。本贴就是勇哥记录下来的认为其精华部分内容。评心而论,老师讲得不错,很有经验,虽然经常在中间插播自己的培训室广告。^-^----------------------------------------大家都知道,手眼标定就...

G代码介绍

G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X__ Y__ Z__G01直线插补G01 X __ Y __ Z__;一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ;转角倒角模式,C__ :假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__ Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ;...

GRBL介绍

近日项目需要,PLC中添加直线差补类的功能,第一次接触GRBL,做个大致概括。 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分:上位机部分和下位机部分1.上位机部分:GRBL Controler 用QT编译的,作用是:GCODE编译器,类似于串口提示助手的功能,通过串口传递G指令给下位机很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件,...

二维测量:找线,带角度跟随(add_metrology_object_line_measure)

今天有个网友问到这个add_metrology_object_line_measure算子没有角度参数,怎么做roi跟随。勇哥网站上搜索了一下,还真没有写过这样的贴子,因此制作了一个小例子,给有需要的朋友参考。代码比较简单。用了形态模板匹配来定位roi位置。第一张图用来定义了模板。中间那几个变量 a,b,c,d,e,f,g,h是roi四个边的顶点。那一部分代码实际上的作用是:已知rectangle...

(halcon实例)最大稳定极值区域(MSER)方法进行图像分割

* This example demonstrates the functionality of segment_image_mser. * * Create artificial example image. create_example_image (Image) * dev_update_off () dev_close_window () dev_open_window_...

halcon的 segment_image_mser算子

segment_image_mser(Image : MSERDark, MSERLight : Polarity, MinArea, MaxArea, Delta, GenParamName, GenParamValue : )segment_image_mser使用最大稳定极值区域(MSER)方法将图像分割成灰度值均匀的区域。分割过程通过观察周围的局部区域来判断一个区域是否是均匀的。因此,该算...
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