这篇贴子是看了一套网上的手眼标定的培训视频后的记录。大凡是培训视频，都存在废话很多的问题，关于这一点，其实也是跟你自己的知识储备多少有关，比如对于小白来讲，也许每一句话都不是废话。本贴就是勇哥记录下来的认为其精华部分内容。评心而论，老师讲得不错，很有经验，虽然经常在中间插播自己的培训室广告。^-^----------------------------------------大家都知道，手眼标定就是确定手和眼的坐标关系。手指的就是机械手，眼就是CCD。（一）机械手的分类常见的四类： 左
G代码介绍2020-04-07 21:05:20
G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X__ Y__ Z__G01直线插补G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切
GRBL介绍2020-04-07 20:59:13
近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分1.上位机部分：GRBL Controler 用QT编译的，作用是：GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令2.下位机部分：可运行在ATMEGA168/328P
今天有个网友问到这个add_metrology_object_line_measure算子没有角度参数，怎么做roi跟随。勇哥网站上搜索了一下，还真没有写过这样的贴子，因此制作了一个小例子，给有需要的朋友参考。代码比较简单。用了形态模板匹配来定位roi位置。第一张图用来定义了模板。中间那几个变量 a,b,c,d,e,f,g,h是roi四个边的顶点。那一部分代码实际上的作用是：已知rectangle2的中心坐标与length1,length2，求出rectangle2的四个顶点坐标位置，这里用了三
* This example demonstrates the functionality of segment_image_mser.
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* Create artificial example image.
create_example_image (Image)
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dev_update_off ()
dev_close_wi
segment_image_mser(Image : MSERDark, MSERLight : Polarity, MinArea, MaxArea, Delta, GenParamName, GenParamValue : )segment_image_mser使用最大稳定极值区域(MSER)方法将图像分割成灰度值均匀的区域。分割过程通过观察周围的局部区域来判断一个区域是否是均匀的。因此，该算子特别适用于非均匀背景下的鲁棒分割对象或光照变化的应用。参数：PolarityPolarity决定了