勇哥也没想到，这里需要再研究一下串口编程话题。串口编程这个可以说无人不晓的初级话题，用C#，拖个serialPort控件就搞定了。好像没啥子好说的，但是如果你这些对付基于Arduino单片机的GRBL设备的串口试试？现象是这样的：淡蓝色是我C#发出去的指令。黄色是返回的内容。可以看到返回的内容是乱码的。而且C#写的程序，其返回的内容和顺序都跟这个设备官方的上位机软件返回的不完全一样。可能你认为乱码只是因为停止位，奇偶位，波特率设置错误。这一回还真不是这样的。下面是官方上位机连机后返回的串口设置：
勇哥对于微距拍摄极小视野的应用，还没有实验过。因此希望买一个镜头可以做到如下的效果：视野8mm工作距离80mm手中的相机参数如下：5M像素即鞍面积是1/2.5", 5.7mm*4.3mm。用勇哥写的选型工具计算一下，视野8mm，需要57.024mm焦距的镜头。（这个小程序见贴子《勇哥关于相机镜头选型的小总结：工业相机镜头选型计算的小程序 》）在淘宝上搜索了一下，你会发现商家的镜头不是1焦距细分的，而是在一个范围内的几种规格。例如：规格：
5mm5mp 1/1.7