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2023-02-09 15:27:14

勇哥试了一下ChatGPT,看是不是传说中那么神奇

第一个问题：从这个回答来看，跟人类很像！有点震惊。。。下面增加一点难度，我把上面的问题再重复一次，如果只是查询式回答，有可能是一样的答案。结果打脸了，这个结果完全不同，而且建议也有区别，貌似感觉语气也有点区别。。。感觉有点可怕了。。。这东西是不是能通过图灵测试呀！下一个问题，让配一台电脑。从结果来看有几点很惊讶： 显卡推荐蛮准的，这个价位就是它了 电源推荐很有经验，850W，这样本机还有升级空间...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1167 | 评论:0

2023-02-09 11:25:29

C#的序列化与反序列化并不能对所有数据结构都可以保存读取

勇哥注：C#序列化与反序列化是大家用得非常多的功能。它可以保存C#中的对象，并且可以读回来。但是请注意如果对象中有下面的一些数据结构，它是无法保存或者读取的。（1）接口例如下面的接口ICard, 此时保存是可以的，只是读取时直接报错。public Dictionary<string, ICard> _CardObjectList = new Dictionary<string,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:967 | 评论:0

2023-02-09 09:34:28

好用的wps的划词翻译功能

勇哥注：今天偶尔用打开一个pdf文档。发现可以选中句子后，右侧有工具箱实时进行翻译。如下图所示，翻译质量还蛮高的。一直以来都是使用再线的百度词典在翻译，效率不高。后来发现，打开pdf的关联程序是wps。wps的这个是通过右键菜单的“划词翻译”打开的翻译面板。而在wps的word编辑页面中，是用“翻译”的快捷菜单打开翻译面板的。感觉这个功能还是蛮好用的，终于可以替代百度词典了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1273 | 评论:0

2023-02-07 16:08:06

VS的git功能，团队资源管理器（四）分支历史、推送、.gitignore忽略文件

勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1167 | 评论:0

2023-02-07 14:17:50

git给分支加注释并且怎么用npm下载插件方便显示注释

勇哥注：给分支加注释是有实际意义的，因为本地分支可能非常多。本篇说下办法。下面指令演示了对本地的分支devLxy加注释，和显示出来。Administrator@SA-G--202110-DJ0221 MINGW64 /d/localLib/SMotion_v3 (devLxy) $ git config branch.devLxy.description '此分支为刘xx2023年2月开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:836 | 评论:0

2023-02-06 22:40:49

VS的git功能，团队资源管理器（三）复制远端的存储库（代码仓库）

勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:964 | 评论:0

2023-02-06 20:38:02

VS的git功能，团队资源管理器（二）第一次使用Git的必要设置、建立存储库的几种方法

勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1836 | 评论:2

2023-02-06 16:17:59

VS的git功能，团队资源管理器（一）怎么知道代码被git托管了，Git托管的主要功能

勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:955 | 评论:0

2023-02-05 23:20:42

下载老旧操作系统和开发工具的网站推荐

勇哥注：一些老版本操作系统和开发工具比较难找。下面这个网站可以解决此问题。网址是：https://msdn.itellyou.cn/ 这个站提供的下载链接可以用迅雷来下载。完全的微软全家桶，连win3.2, ms-dos都有。下面的老旧开发工具网上已经很难下载得到了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:931 | 评论:0

2023-02-01 23:15:03

“请用你现有的文化描述此景”

“请用你现有的文化描述此景”勇哥：卧槽~~~我很庆幸，因为在现在，还有许多人在看见美景之后能想到 寒塘渡鹤影，冷月葬花魂。山色空濛雨亦奇。念去去，千里烟波，暮霭沉沉楚天阔而不是满口yyds，绝绝子。文化是一个民族的命脉。文字是文化的基础。我不希望子孙后代只知道卧槽和他妈的我更希望，他们也能读懂会当凌绝顶，一览众山小。九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒。而这，需要诸君努力。 勇哥注：视频里有安徽...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:1065 | 评论:0

2023-02-01 22:54:36

基于游戏引擎unity3d与PLC实现的联合仿真系统

勇哥注：在B站看到一位大神玩的plc仿真+unity3d，惊呆了。以前我做了三菱plc指令的仿真，希望做一个3d场景的配合。后来很困难放弃了。下面这位大神居然实现了。【基于游戏引擎unity3d与PLC实现的联合仿真系统】 https://www.bilibili.com/video/BV1tG4y1Q73S/?share_source=copy_web&vd_source=2c6b62f...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:2035 | 评论:0

2023-01-13 21:51:33

wpf快速了解（5）数据集合的绑定

勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:1277 | 评论:0

2023-01-13 14:25:09

为啥跑视觉程序的电脑运行几个月后会明显感觉到卡顿？

勇哥注：本文是经验贴，直接说办法。首先，排除你的程序是不是有问题。如果确信程序是标准软件，久经考验了，那么你再考虑下面的可能：这个跟磁盘碎片有很大关系。因为视觉大量保存图片的原因。解决方法，最简单的是全盘格式化，重装系统，肯定会改善。当然，一般生产中的机器不能这样玩的。所以，你可以把保存图片的盘，先把数据备份到其它盘，把它格式化，再把数据挪回来。这世界上应该没有蠢人会把C盘用来保存图片吗？（不要使...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1246 | 评论:0

2023-01-13 09:00:58

尼尔森十大原则，用于软件UI交互开发自查的原则

勇哥注：对于软件开发时UI交互方面做得好不好，可由下面原则进自查尼尔森十大原则由毕业于哥本哈根的人机交互学博士Jakob Nielsen发表，Jakob Nielsen对人机交互有很多研究，他提出十大可用性原则，用来评价用户体验的好坏，每个产品设计者都可以根据这十大原则进行自查。（1）系统可见性原则（Visibility of system status）保持界面的状态可见，变化可见，内容可见。让...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1199 | 评论:0

2023-01-12 20:55:28

wpf快速了解（4）行为绑定，后续

勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:995 | 评论:0

2023-01-11 21:20:39

wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定

勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:1468 | 评论:0

2023-01-10 20:51:29

wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动

勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:2084 | 评论:0

2023-01-09 21:43:02

wpf快速了解（1）基础开发环境

勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:1401 | 评论:0

2023-01-03 22:25:25

汇川plc的应用题（十一）机器人空闲时上料、控制钻机

常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。拉带是上电后就正转。这又是一个送分题。勇哥的解答如下：第二题： x...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1099 | 评论:0

2022-12-21 07:22:18

一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图

台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。驱动器脉波输入来源如上图所示，左侧为脉波输入源，分别说明如下：主编码器：由 CN 2 接口输入，驱动器经由通讯获得编码...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1597 | 评论:0

2022-12-20 21:22:39

什麽是 智能伺服？

笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:902 | 评论:0

2022-12-20 19:33:14

机械传动精度 的 检测方法 － 视频

机械设计中，通常会藉由传动元件（例如齿轮，皮带，链条，螺杆… 等等），将动力传递到机械末端来工作。然而，由于传动机构的挠性，背隙 … 等因素，会对机械的精度有不良的影响！本文提供一种量测 “传动误差” 的方法，不需要昂贵的仪器就可以做到 …原理概述：如下图，轴 A -> 轮 B 之间有许多传动元件：图（一）传动精度检测架构图若想瞭解 轴 A -> 轮 B 之间的传动误差有多大，可以用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:963 | 评论:0

2022-12-20 19:26:53

电子齿轮比（在线）计算工具 – 圆周与分度

本文针对 圆周运动 机构（如 CNC 刀塔/刀库，分度盘，飞剪旋转刀） 提供一计算工具，以快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：输入 转盘一周的 工位（或刀具）数目 C输入 一个工位 的行程值 P，单位 PUU（使用者单位，或命令脉波数）自动算出 一周总行程 C×P，即台达伺服的参数 P2-52输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3267 | 评论:0

2022-12-20 19:26:18

电子齿轮比（线上版）计算工具 – 皮带（滚轮）

本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 滚轮的 直径（D） 或 圆...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:4050 | 评论:0

2022-12-20 19:25:39

电子齿轮比（线上）计算工具 – 丝杆机构

本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式，以便快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：输入 使用者单位（PUU）与 机械单位 的关係输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 丝杆的 导程（丝杆转一圈 机械移动的距离）输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！按下 “计算齿轮比” 即可得...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1865 | 评论:0

2022-12-20 19:22:27

伺服追随误差（１）观念

伺服马达的 追随误差 意指 收到的命令与实际位置的差，即：追随误差 ＝ 命令位置 － 实际位置一般而言，在增益调整良好的状况下，追随误差的特性为：马达停止时：误差几乎为 ０做加减速时：误差很大等速运转时：误差中等以梯形加减速进行定位得到的图形如下：两端速度为0时追随误差也近乎0，中间运转时误差就变大！[图一]伺服运转时的追随误差在实际应用中，如果是点对点运动，运动程序会等伺服停止后的定位完成信号输...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1442 | 评论:0

2022-12-20 19:21:31

凸轮主轴 角度输出信号的用途－台达伺服

使用 凸轮机构 的时候，常常需要一些信号 来表示 “主轴的角度” 位置，并连接到 PLC，作为某些动作的触发时机！在 机械凸轮 系统中，常见的做法是在主轴上安装一些 挡块（或螺丝），用 近接开关 来感测，以得到相应的角度信号，如下图所示：主轴角度信号 常见的用途有哪些？当凸轮位于 “指定的角度 ” 时，输出的信号可以用来：触发周边装置：例如 包装机，触发打印 製造日期．检查 是否空料：如图，检测...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:976 | 评论:0

2022-12-20 19:20:41

电子凸轮与同步轴

在传统机械裡，轴与轴之间是靠机构来传动的，例如下图所示，主／从轴间以一条 平皮带 相连，当主轴开始转动，从轴也一起转动！假设主／从轴的轮径相同，并在轮上都做一个 ∇ 标记，初始的位置都在正上方．经过一段时间的运转后，由于皮带的打滑，主／从轴轮径误差等诸多因素，发现主／从轴上的标记 ∇位置不一样了！表示主轴与从轴的相位偏移了！图（一）平皮带传动 发生相位偏移 如果只是单纯用来传输动力（例如引擎中的发...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1332 | 评论:0

2022-12-20 19:19:51

多工的需求（２）支援 文本式 語法

開發 運動控制 程式，常見的語法可分成兩類：圖形式 　　　　：LD(階梯圖)，FBD(功能塊圖)文本式（TEXT）： BASIC，C/C++，ST，IL（MSM）…我們考慮一個運動控制常見的例子：X-Y 平台需走兩段直線路徑，第一段須走完才能走第二段，以閃避中間的障礙物．分別用二種語法撰寫並加以比較． ＊首先以 階梯圖（圖形式）撰寫如下圖：由於階梯圖是以掃描方式執行，為了達到 Line 1 執行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:879 | 评论:0

2022-12-20 19:14:03

多工的需求（１）区分轻重缓急

在运动控制系统中，多工（Multi-Tasking）的开发环境有许多好处！其中一个优点就是能区分轻重缓急！一个系统要执行的工作很多，而每件事的紧急程度并不一样．例如：1. 紧急工作：执行 PID 控制程序，需 1 ms 执行一次计算，被延迟将造成系统失效！ 2. 一般工作：控制汽缸或三色灯的闪烁，不需要很频繁的执行，属于非紧急性的工作！ 在单工与多工环境中执行的效果分别如下：１，单工系统：例如传...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1054 | 评论:0
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