《少有人走的路》
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工业机器人专题贴子,持续更新中
由于一套四轴机器人的成本与四轴伺服及其配套系统的成本已经比较接近了。所以现在的机构工程师在设计机器时已经优先会采用工业机器人的方案。
相对于传统的轴动系统来说,编程复杂,并且可靠性与灵活性也不如工业机器人。所以现在设备应用机器人出现了井喷。
勇哥现在手里的几条生产线的机器,就全部采用机器人上下料。所以机器人的知识对于我们搞工控的人来说是十分必要的。
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机器人应用,编程
[netMarketing类库] EpsonRobot类: Epson机器人远程控制模块
EPSON机械手:第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里?
EPSON机械手的 jump:z(0), jump, go, move 几个指令的作用与区别
机器人视觉,标定校准
Epson四轴机器人的手眼标定(原理并附上halcon代码)
机器人的坐标
正解反解算法
硬件厂商的网站
Epson机器人手册下载 https://www.epson.com.cn/robots/product-manuals.html
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作者:hackpig
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